正文之前
首先辞做，跟助教說聲抱歉莺掠，我們組因為一些因素沒有按時完成PIL的測試，還要申請延期闯冷。另外也感謝助教的催促砂心，讓我們能夠在今天下午就完成PIL測試，也算是為本次課程畫上了完美的句號蛇耀。下面我將講述本次PIL測試的全過程辩诞，以及結(jié)果！
正文
我們組之所以做不完我們的PIL測試纺涤，是因為我們主力開發(fā)大腿彭彥毓同學(xué)電腦MATLAB出了點(diǎn)問題译暂，無法安裝插件，然后第二主力安裝插件的時候在附加功能資源庫找不到對應(yīng)的插件撩炊，三號開發(fā)主力也就是我外永，由于版本太老，干脆附加資源管理器都進(jìn)不去拧咳。一方面源于版本問題伯顶，另一方面也是因為我們都是破解版，所以官方的資源庫對我們不甚友好也是可以理解的骆膝，說到這里祭衩，就要告訴各位同學(xué)了。學(xué)校的資源是個好東西阅签，只要一個學(xué)校郵箱（每個人入學(xué)就有了掐暮，你只需要申請解凍即可）你就可以隨便下載MATLAB的任意版本，而且還是直接的VIP政钟，直接許可證激活就好了路克。什么破解都是浮云樟结！
我的校友可以在正版軟件服務(wù)平臺下載，其他學(xué)校的精算， 你自己去問問唄~我不知道呀狭吼。
之所以寫這個，因為對破解版的局限性他痛恨至深殖妇，下面進(jìn)入正題。首先安裝兩個插件破花，模擬基于ARM Cortex-M 下的Qemu環(huán)境谦趣。
按照教程中給的提示，我們進(jìn)行了示例的測試座每，確定插件可用前鹅。
在這個過程中還遇到了，忘記設(shè)置工作路徑的問題峭梳，困擾了我們半個小時舰绘。（因為是直接在備份文件夾下工作，所以出了路徑問題）
索性葱椭，直接修改了工作路徑
然后在備份了 原本的模型文件之后捂寿，我們開始了對自動咖啡機(jī)的測試。首先設(shè)置我們的硬件環(huán)境為ARM孵运，然后設(shè)置執(zhí)行PIL Block測試秦陋。
然后對核心控制模塊轉(zhuǎn)化為PIL測試模塊。這個過程如果保存了就是不可逆的治笨，所以我們一定要備份驳概，否則就只能從Github端重新下載了。
之后旷赖，會生成新的PIL Block讓我們可以Copy到原本的核心控制模塊的位置顺又，從而代替其職能，并且增加模擬環(huán)境等孵。
之后我們就可以編譯運(yùn)行了稚照。
但是我們遇到了一個問題。那就是下面的Error中說到的數(shù)據(jù)在內(nèi)部形成了循環(huán)的bug俯萌，不過幸虧給出了提示锐锣，所以我們按照提示，一個端口一個端口的找绳瘟，最后終于把所有的bug全部封堵
具體的措施是在錯誤中提到的每個輸入--輸出對應(yīng)關(guān)系之間雕憔，加入一個memory模塊:
形成如下的結(jié)構(gòu)：
pil->Memory->原來輸出
果然此舉解決了問題。在等待一分鐘左右的時間等待熱水燒開之后糖声，我們點(diǎn)擊選擇一種咖啡斤彼，然后就會在100多秒左右的時候出來一杯咖啡分瘦。這一結(jié)果與在matlab的虛擬環(huán)境下的結(jié)果是一致的！琉苇！
- 此時處于預(yù)熱狀態(tài)嘲玫，機(jī)器剛剛啟動，需要一定的時間來燒熱水２⑸取去团！
- 此時熱水已經(jīng)加熱完畢（我們預(yù)設(shè)30s的時間加熱完畢，給出提示一分鐘穷蛹，留下裕量）土陪，按下按鈕之后，我點(diǎn)了一杯拿鐵咖啡肴熏，機(jī)器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)鬼雀。開始工作~
- 機(jī)器工作完畢，各模塊運(yùn)行正常蛙吏，我們已經(jīng)得到了一杯香濃的咖啡了源哩！此時我們點(diǎn)擊Take out 按鈕模擬取杯操作即可進(jìn)入下一輪！鸦做！
- 取杯即可進(jìn)入下一輪励烦。
- 下面是非PIL狀態(tài)下的模型輸出：
兩者一致，PIL測試完畢泼诱！
正文之后
到了此處崩侠，就意味著我們這門課結(jié)束了。很有意思的一門課坷檩，很有收獲的一門課却音，莫名傷感！感謝負(fù)責(zé)的老師和助教矢炼，感謝我的隊員們一起拼搏努力系瓢，我們偷懶過，我們懈怠過句灌，但是我們終究沒有因為而冷漠夷陋，希望大家都能在未來找到更好的自己！在各自的方向上成為一個優(yōu)秀的人胰锌！
