工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺中最核心的組件呢铆，其功能就是將來自鏡頭的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)朗恳，并將轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的模擬或數(shù)字信號(hào)，并將這些信息傳輸?shù)教幚砥髦羞督螅瓿蓪?duì)這些圖像信息的處理和分析。在工業(yè)相機(jī)內(nèi)部幔荒，最重要的就是其傳感器芯片糊闽，也就是我們常說的感光芯片梳玫。
傳感器是相機(jī)的核心部件，目前相機(jī)常用的感光芯片有CCD（Charge?Coupled?Device?電荷耦合器件）?和CMOS?（Complementary?Metal?Oxide?Semiconductor?互補(bǔ)金屬氧化半導(dǎo)體）?兩類右犹。CCD和CMOS圖像傳感器感光原理類似提澎，基本上都是利用感光二極管（photodiode）進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息念链，它們的主要差異在數(shù)字信號(hào)傳送方式的不同盼忌。
1?CCD傳感器芯片
CCD圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由最底端的部分輸出掂墓，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出谦纱，其工作原理圖如下：
在感光元器件收到光照后，感光元件會(huì)生成對(duì)應(yīng)的電流君编，電流大小與光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)跨嘉，因此感光元器件輸出的電信號(hào)是模擬信號(hào)。在CCD感光器件中啦粹，每一個(gè)感光元件都不對(duì)此電流做處理偿荷，而是將它直接輸出到垂直寄存器，傳到水平寄存器中唠椭，然后才能統(tǒng)一輸出跳纳。
由于感光元件生成的電信號(hào)實(shí)在太微弱，再加上會(huì)產(chǎn)生大量的電壓損耗贪嫂，無法進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換工作寺庄，因此這些輸出數(shù)據(jù)必須做一個(gè)統(tǒng)一的放大處理，因而會(huì)在水平寄存器之后放一個(gè)放大器力崇，經(jīng)過放大器的放大處理之后斗塘，每個(gè)像素點(diǎn)的電信號(hào)強(qiáng)度獲得同樣幅度的增大。
常用的CCD有3種結(jié)構(gòu)亮靴，分別為全幀轉(zhuǎn)移?（Full?frame?）馍盟、幀傳輸（Frame?transfer）和行轉(zhuǎn)移（Interline?Transfer）。
全幀轉(zhuǎn)移CCD傳感器的感光區(qū)域和存儲(chǔ)區(qū)域在一起茧吊，即感光單元也是電荷寄存器贞岭，這樣做的優(yōu)點(diǎn)就是填充因子(fill?factor)可達(dá)到100%，傳感器靈敏度高搓侄；缺點(diǎn)就是缺點(diǎn)：由于傳輸和讀出使用的時(shí)鐘相同瞄桨，因此Sensor上面的部分曝光時(shí)間比下面的長(zhǎng)，這會(huì)造成Smear（漏光）現(xiàn)象讶踪。
幀傳輸CCD傳感器的感光區(qū)和存儲(chǔ)區(qū)完全分開芯侥，且大小相等。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)就是填充因子(fill?factor)可達(dá)到100%乳讥，在讀出過程中柱查，可對(duì)下一幀曝光廓俭；在曝光時(shí)間較長(zhǎng)的情況下，Smear現(xiàn)象比Full?Frame?Array?Sensor小很多物赶。缺點(diǎn)：需要兩個(gè)Sensor白指，成本高。
行轉(zhuǎn)移CCD傳感器中的單個(gè)像素面積中包含了感光區(qū)和存儲(chǔ)區(qū)酵紫，這樣感光電子轉(zhuǎn)移時(shí)間非常短告嘲，約為1us，因此不會(huì)出現(xiàn)Smear現(xiàn)象奖地，不需要使用機(jī)械快門或閃光燈橄唬。缺點(diǎn)就是由于屏蔽區(qū)占用了Sensor的部分面積，因此使得此種傳感器填充因子只能在20%~70%参歹，通過微透鏡可以增加填充因子仰楚。
2?CMOS傳感器芯片
在CMOS圖像傳感器中，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路犬庇，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出僧界。CMOS傳感器中在每個(gè)像素單元中，除感光部分外臭挽，還有放大器和讀出電路部分捂襟，整個(gè)CMOS?傳感器還集成了尋址電路、放大器和A/D欢峰。由于每個(gè)像素單元都集成了一個(gè)放大器葬荷，就會(huì)造成很多噪聲的形成，進(jìn)而導(dǎo)致成像質(zhì)量的下降纽帖。
3?CCD與CMOS的對(duì)比
CMOS傳感器相對(duì)于CCD傳感器宠漩，成本較低，功耗較低懊直，滿阱能力較低扒吁，噪聲相對(duì)于較大。
