系統(tǒng)健壯性。
魯棒是Robust的音譯泻仙，也就是健壯和強壯的意思量没。它是在異常和危險情況下系統(tǒng)生存的關(guān)鍵。比如說殴蹄，計算機軟件在輸入錯誤、磁盤故障刺下、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下稽荧，能否不死機、不崩潰畅卓，就是該軟件的魯棒性蟋恬。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)歼争，大小）的參數(shù)攝動下一膨，維持其它某些性能的特性洒沦。根據(jù)對性能的不同定義申眼，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器括尸。
