概述
對(duì)焦樱调，這里所說的“焦”是指“焦距”。在拍照時(shí)届良，一定是需要調(diào)焦的笆凌。一般會(huì)在目標(biāo)位置最清晰的時(shí)候會(huì)停止對(duì)焦。最近在處理OpenCV進(jìn)行圖像識(shí)別時(shí)士葫，需要連續(xù)的調(diào)焦（對(duì)焦）乞而，并在對(duì)焦完成后進(jìn)行拍照，獲取圖片后進(jìn)行圖像識(shí)別慢显。識(shí)別完成后攝像頭不關(guān)閉繼續(xù)進(jìn)行掃描識(shí)別爪模。整理成本文。
概念
焦距荚藻，也稱為焦長(zhǎng)屋灌，是光學(xué)系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式，指從透鏡中心到光聚集之焦點(diǎn)的距離应狱。亦是照相機(jī)中共郭，從鏡片光學(xué)中心到底片、CCD或CMOS等成像平面的距離疾呻。具有短焦距的光學(xué)系統(tǒng)比長(zhǎng)焦距的光學(xué)系統(tǒng)有更佳聚集光的能力除嘹。相機(jī)的鏡頭是一組透鏡，當(dāng)平行于主光軸的光線穿過透鏡時(shí)岸蜗，光會(huì)聚到一點(diǎn)上尉咕，這個(gè)點(diǎn)叫做焦點(diǎn)，焦點(diǎn)到透鏡中心（即光心）的距離璃岳，就稱為焦距年缎。焦距固定的鏡頭，即定焦鏡頭矾睦；焦距可以調(diào)節(jié)變化的鏡頭晦款，就是變焦鏡頭。（當(dāng)一束與凸透鏡的主軸平行的光穿過凸透鏡時(shí)枚冗，在凸透鏡的另一側(cè)會(huì)被凸透鏡匯聚成一點(diǎn)缓溅，這一點(diǎn)叫做焦點(diǎn)，焦點(diǎn)到凸透鏡光心的距離就叫這個(gè)凸透鏡的焦距赁温。一個(gè)凸透鏡的兩側(cè)各有一個(gè)焦點(diǎn)坛怪。）
基礎(chǔ)知識(shí)
想實(shí)現(xiàn)對(duì)焦淤齐，先了解下Android系統(tǒng)的拍照API為我們提供了什么。 Camera 類位于 android.hardware 命名空間下袜匿，它提供了操作相機(jī)的一些方法更啄。
Camera類提供了自動(dòng)對(duì)焦的方法，它接收一個(gè) AotoFocusCallback的回調(diào)居灯。這個(gè)方法執(zhí)行后就相機(jī)就會(huì)自動(dòng)對(duì)焦祭务，當(dāng)它對(duì)焦完成后（成功或失敗）觸發(fā)回調(diào)怪嫌。
public final void autoFocus(AutoFocusCallback cb);
下面是Callback接口义锥，它的 onAutoFocus方法回調(diào) 有個(gè)boolean的參數(shù) success，該參數(shù)指示了自動(dòng)對(duì)焦的成功或者失敗岩灭。
public interface AutoFocusCallback{
void onAutoFocus(boolean success, Camera camera);
}
具體實(shí)現(xiàn)
聲明權(quán)限
如果你使用了相機(jī)和自動(dòng)對(duì)焦特性拌倍，你的Manifest需要包含下面這些：
< uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
< uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
< uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />*
打開你的manifest.xml，寫入上面的內(nèi)容噪径，以聲明你的app要使用的權(quán)限柱恤。
定義變量
我們需要一個(gè)定時(shí)器 Timer，它會(huì)每個(gè)一段時(shí)間執(zhí)行一個(gè) TimerTask找爱，我們?cè)赥imerTask里執(zhí)行 對(duì)焦方法
private final Timer timer; private TimerTask outstandingTask;
private static final long AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS = 3500L;
timer = new Timer(true);
outstandingTask = new TimerTask() {
@Override public void run() { start(); }
};
timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);
執(zhí)行對(duì)焦
注意下面代碼里我們自己實(shí)現(xiàn)的回調(diào)梗顺，this 是指自己實(shí)現(xiàn)了回調(diào)，我們需要自己實(shí)現(xiàn)回調(diào)方法并再次啟動(dòng) Timer缴允，以實(shí)現(xiàn)連續(xù)（間隔）自動(dòng)對(duì)焦
synchronized void start() {
try {
camera.autoFocus(this);
}
catch (RuntimeException re) {
// Have heard RuntimeException reported in Android 4.0.x+; continue?
Log.w(TAG, "Unexpected exception while focusing", re);
}
}
停止對(duì)焦
camera.cancelAutoFocus();
連續(xù)對(duì)焦
下面代碼是對(duì)焦的回調(diào)實(shí)現(xiàn)荚守，在對(duì)焦完成后（成功或者失斦涞隆）我們都再次啟動(dòng)TimerTask 來檢查和啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦
@Override public synchronized void onAutoFocus(boolean success, Camera theCamera) {
outstandingTask = new TimerTask() {
@Override public void run() {
checkAndStart();
}
};
timer.schedule(outstandingTask, AUTO_FOCUS_INTERVAL_MS);
if (success) {
Log.i(TAG, "### onAutoFocus success ***************** ");
raiseEvent_OnAutoFocusSuccess();
} manual = false;
}
對(duì)焦成功后拍照
在上面的代碼中练般， 觸發(fā)了 寫了一個(gè)raiseEvent_OnAutoFocusSuccess 方法，它判斷對(duì)焦成功后執(zhí)行锈候，我們可以在這個(gè)方法里最自己的實(shí)現(xiàn)薄料。比如 在這里執(zhí)行拍照。一般情況下泵琳，我們會(huì)在這里發(fā)出一個(gè)消息或者在聲明一個(gè)回調(diào)來間接執(zhí)行拍照摄职。
