12.5m高程數(shù)據(jù)DEM铐然,導(dǎo)入大疆精靈4RTK蔬崩,M300仿地飛行

? ? ? ?點(diǎn)贊及加關(guān)注,即可獲得——12.5m高程數(shù)據(jù)DEM搀暑,記得私信我——回復(fù) “12.5m高程數(shù)據(jù)DEM” 領(lǐng)取哦沥阳。

? ? ? 下面進(jìn)入教程正文。

? ? ? ?全國12.5米高程數(shù)據(jù)自点,是ALOS衛(wèi)星的測繪成果桐罕,ALOS衛(wèi)星于2006年1月24日發(fā)射,同年2月16日拍攝下第一幅影像桂敛。ALOS衛(wèi)星載有三個(gè)傳感器:全色遙感立體測繪儀(PRISM)功炮,主要用于數(shù)字高程測繪;先進(jìn)可見光與近紅外輻射計(jì)-2(AVNIR-2)术唬,用于精確陸地觀測薪伏;相控陣型L波段合成孔徑雷達(dá)(PALSAR),用于全天時(shí)全天候陸地觀測碴开。

? ? ? ? 我手里拿到的12.5米高程數(shù)據(jù)是按照一個(gè)一個(gè)省份進(jìn)行相應(yīng)的裁切好的毅该,在導(dǎo)入大疆遙控器中使用時(shí),我們還需要提前進(jìn)行一步準(zhǔn)備工作潦牛。拿Globalmapper軟件進(jìn)行相應(yīng)項(xiàng)目區(qū)的裁剪眶掌。大疆遙控器有導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)大小的限制,不然容易遙控器卡死閃退巴碗,所以盡量是導(dǎo)入小于100m的高程數(shù)據(jù)文件朴爬。


四川省12.5米DEM高程數(shù)據(jù)

? ? ? ?打開Globalmapper軟件,將數(shù)據(jù)直接拖入軟件中橡淆。等數(shù)據(jù)加載完成后就可以看到全部的數(shù)據(jù)了召噩。下面開始進(jìn)行相應(yīng)測區(qū)的裁切母赵。大家可以看到這是一幅花花綠綠的地圖,我們的測區(qū)并不能在該幅圖中快速準(zhǔn)確的找到具滴,這是我們需要利用正射影像地圖軟件快速找到我們的測區(qū)位置凹嘲,如果直接就擁有測區(qū)的kml數(shù)據(jù)的話,可以省略此部构韵。我們選擇使用LSV軟件周蹭,找到我們的項(xiàng)目測區(qū)位置,并繪制kml然后導(dǎo)出測區(qū)kml疲恢。


導(dǎo)出測區(qū)kml

? ? ? ?我們將kml直接拖入Globalmapper軟件凶朗,在地形數(shù)據(jù)中終于可以看到我們的測區(qū)位置了。首先我們需要使用上方工具欄——工具——配置显拳。配置中的投影棚愤,修改投影方式為地理坐標(biāo)系(經(jīng)緯度)Geographic(Latitude/Longitude),基準(zhǔn)面為WGS84杂数,平面單位為默認(rèn)的度 ARC DEGREES宛畦。點(diǎn)擊確認(rèn)修改成功。


修改投影方式

? ? ? ?然后我們使用左上方工具欄中的創(chuàng)建區(qū)圖元耍休,圍著測區(qū)kml大致繪制一遍刃永,此范圍為最終裁剪范圍,可以盡量繪制大一些羊精。繪制成功后點(diǎn)擊右鍵結(jié)束繪制,彈出對(duì)話框囚玫,直接點(diǎn)擊確定即可喧锦。使用上方圖元信息工具點(diǎn)擊剛剛繪制的區(qū)域圖元,如下圖所示抓督。

使用圖元信息工具點(diǎn)擊繪制的圖元

? ? ? ? 選擇左上角工具欄燃少,文件——導(dǎo)出——導(dǎo)出高程網(wǎng)格格式,導(dǎo)出格式選擇GeoTIFF铃在,在geotiff選項(xiàng)中勾選高程(32位浮點(diǎn))以及生成TFW文件阵具,在導(dǎo)出邊界選項(xiàng)中選擇使用選定的區(qū)圖元裁剪。點(diǎn)擊確定選擇導(dǎo)出位置即完成測區(qū)高程數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備定铜。

導(dǎo)出高程數(shù)據(jù)
GeoTIFF選項(xiàng)
選定區(qū)圖元裁剪


導(dǎo)出完成

? ? ? ? 將大疆遙控器中的TF卡插入電腦阳液,在DJI文件夾下建立DSM子文件夾,并再在DSM文件夾下建立一個(gè)子文件夾(子文件夾可以任意命名但是不要和之前導(dǎo)入過的DSM子文件夾名字重復(fù)揣炕,建議以項(xiàng)目及時(shí)間命名)將裁剪完成的 .tif.tfw?文件裝入帘皿。將kml文件放入DJI——KML文件夾下。完成后將卡插入遙控器畸陡,遙控器開機(jī)鹰溜。將高程數(shù)據(jù)和KML分別導(dǎo)入遙控器中虽填。

放入高程數(shù)據(jù)

? ? ? ? ?然后點(diǎn)擊規(guī)劃——仿地飛行,選擇剛剛導(dǎo)入的DSM文件曹动,導(dǎo)入成功后在遙控器屏幕上同樣出現(xiàn)紅藍(lán)顏色表示的地形數(shù)據(jù)斋日,點(diǎn)擊規(guī)劃航線,點(diǎn)擊右上角KML即可導(dǎo)入測區(qū)kml方便進(jìn)行航線規(guī)劃墓陈。仿地精細(xì)度我們一般選擇默認(rèn)的10米即可桑驱。

導(dǎo)入高程數(shù)據(jù)
選擇高程數(shù)據(jù)


導(dǎo)入kml規(guī)劃仿地航線

? ? ? ? 最后,在這里說兩點(diǎn)大家經(jīng)常遇到的問題:

(1)經(jīng)常有人問大疆遙控器只能導(dǎo)入DSM數(shù)據(jù)跛蛋,不能導(dǎo)入其他的高程數(shù)據(jù)熬的。主要是因?yàn)榇蠹冶淮蠼哪莻€(gè)DSM文件夾以及相關(guān)字眼所誤導(dǎo)。這里簡單講一下dsm和dem數(shù)據(jù)的區(qū)別赊级,我們獲得的12.5m的衛(wèi)星地形數(shù)據(jù)是屬于dem數(shù)據(jù)押框。DEM數(shù)據(jù)專業(yè)術(shù)語為數(shù)字高程模型。DSM數(shù)據(jù)專業(yè)術(shù)語為數(shù)字表面模型理逊。DSM數(shù)據(jù)是包含了地表的房子橡伞,樹木等地標(biāo)物高程的數(shù)據(jù),你會(huì)在Globalmapper中看到大概的房子輪廓(如果dsm數(shù)據(jù)精度夠高)晋被。在實(shí)際使用過程中會(huì)相對(duì)安全兑徘,但是DSM數(shù)據(jù)的獲取會(huì)增加我們的外業(yè)工作量。所以我們選擇使用現(xiàn)有的DEM數(shù)據(jù)來簡化我們外業(yè)的工作量羡洛。當(dāng)然如果需要非常精細(xì)的仿地的話挂脑,獲取DSM數(shù)據(jù)是必不可少的步驟。

(2)很多人認(rèn)為有DEM數(shù)據(jù)仿地欲侮,就很安全了崭闲,往往飛行高度就設(shè)置的非常的矮,在這里我說一下威蕉,從上面對(duì)DEM數(shù)據(jù)的解釋可以看出刁俭,DEM數(shù)據(jù)不包含地物的高程。所以在實(shí)際使用中我們?cè)谠O(shè)置飛行高度時(shí)還需要考慮電塔韧涨,樓房等過高的地物的高度牍戚,以免對(duì)我們的飛行安全造成影響。

附Globalmapper裁剪視頻:https://www.bilibili.com/video/BV1Gi4y1A7U6/

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