在人們的印象里，自動(dòng)駕駛足陨、無(wú)人駕駛還只是某些公司和尖端科研實(shí)驗(yàn)室的內(nèi)部項(xiàng)目嫂粟。它們看起來(lái)很酷，但是卻不知道什么時(shí)候才會(huì)真正出現(xiàn)在生活中墨缘。
然而星虹，它的進(jìn)展其實(shí)比人們想象的快：Google早就在加州和美國(guó)其他幾個(gè)州取得了自動(dòng)駕駛上路的許可零抬；特斯拉已經(jīng)交車的Model S、X 系列中也已經(jīng)上線了實(shí)際可用的自動(dòng)駕駛功能搁凸，駕駛員可以在高速公路環(huán)境下把方向盤(pán)和油門制動(dòng)交給計(jì)算機(jī)和傳感器接管媚值。
別以為只有Google、特斯拉這樣具有科技和互聯(lián)網(wǎng)基因的公司才會(huì)鉆研自動(dòng)駕駛技術(shù)护糖。通用汽車、寶馬嚼松、福特等一眾“傳統(tǒng)”汽車公司也在這條路上越走越遠(yuǎn)嫡良。當(dāng)然，它們擁有豐富的造車經(jīng)驗(yàn)献酗，因而大都選擇了跟互聯(lián)網(wǎng)科技公司合作寝受，交換資源。
我們整理了一個(gè)列表罕偎，對(duì)各大押注自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司進(jìn)行了盤(pán)點(diǎn)很澄，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)整個(gè)汽車工業(yè)都認(rèn)準(zhǔn)了颜及，自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛汽車將會(huì)在未來(lái)正式接管道路甩苛。
“傳統(tǒng)”汽車生產(chǎn)商
通用汽車(General Motors)是美國(guó)最大的汽車制造商之一，總部位于美國(guó)的汽車之城俏站，密歇根州底特律讯蒲。通用汽車旗下?lián)碛袆e克、凱迪拉克肄扎、雪佛蘭和 GMC 四大本土品牌墨林，以及歐寶、五菱等其他小品牌犯祠。
通用汽車在今年以10億美元收購(gòu)了自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation旭等，此前還斥資5億美元購(gòu)買了手機(jī)叫車軟件公司Lyft 9%股份。通用汽車與卡耐基梅隆大學(xué)等美國(guó)科研單位有合作衡载，也在硅谷Palo Alto設(shè)立了前沿科技實(shí)驗(yàn)室搔耕，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研究。
就在最近月劈，通用汽車宣布將和Lyft合作度迂，爭(zhēng)取在一年內(nèi)上路實(shí)測(cè)自動(dòng)駕駛電動(dòng)專車——不是一兩輛，而是一個(gè)專車編隊(duì)猜揪。通用汽車計(jì)劃在雪佛蘭推出的電動(dòng)汽車Bolt基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝惭墓，設(shè)計(jì)并等產(chǎn)出這個(gè)計(jì)劃所使用自動(dòng)駕駛電動(dòng)專車。目前而姐，通用汽車和Lyft還沒(méi)有正式宣布其他的細(xì)節(jié)腊凶，但就華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道，它們會(huì)在一個(gè)尚未揭曉的美國(guó)城市進(jìn)行測(cè)試，而當(dāng)?shù)氐挠脩粼诮熊嚨臅r(shí)候钧萍，將有機(jī)會(huì)選擇是否乘坐自動(dòng)駕駛的專車褐缠。
克萊斯勒 Pacifica
菲亞特克萊斯勒(Fiat Chrysler)是世界上知名的汽車制造商，由意大利的菲亞特和美國(guó)的克萊斯勒在 2014 年并購(gòu)組合而成风瘦。菲亞特克萊斯勒旗下?lián)碛蟹苼喬囟游骸⒎ɡ⒖巳R斯勒万搔、道奇胡桨、阿爾法·羅密歐、瑪莎拉蒂等知名汽車品牌瞬雹。
菲亞特克萊斯勒與近日和Google母公司Alphabet達(dá)成了合作昧谊，將向后者旗下的自動(dòng)駕駛部門提供100輛經(jīng)過(guò)改裝的Pacifica廂式轎車，用于測(cè)試Alphabet的自動(dòng)駕駛技術(shù)酗捌。
福特(Ford)是汽車業(yè)界的元老呢诬，現(xiàn)在也是美國(guó)最大的汽車制造商之一，總部位于美國(guó)密歇根州迪爾伯恩胖缤。福特旗下?lián)碛懈Ｌ厣辛⒘挚系绕嚻放啤?/p>
福特在世界一線的傳統(tǒng)汽車公司當(dāng)中較早確定了自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，投入了重金和大量研發(fā)力量進(jìn)行研究草姻，在密歇根州钓猬、亞利桑那州和加州都進(jìn)行過(guò)上路測(cè)試。和其他汽車公司還處在自動(dòng)駕駛研究初級(jí)階段不同撩独，福特宣稱已經(jīng)在雪地敞曹、完全無(wú)光的黑夜環(huán)境等非最佳環(huán)境下完成了自動(dòng)駕駛的測(cè)試，效果比人類駕駛更好综膀。
福特主要采用 Fusion 混合動(dòng)力轎車進(jìn)行測(cè)試澳迫，據(jù)稱擁有目前汽車工業(yè)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車編隊(duì)，多達(dá)數(shù)十輛剧劝。
豐田(Toyota)是日本最大的汽車制造商之一橄登，旗下?lián)碛欣卓怂_斯、斯巴魯?shù)绕放啤?/p>
豐田是 Google 此前無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的汽車供應(yīng)商讥此，為 Google 提供了混動(dòng)車普銳斯拢锹，以及雷克薩斯 RX 等車型。豐田也在去年 10 月設(shè)立了自己的自動(dòng)駕駛研究單位 Toyota Research Institute萄喳，跟斯坦福卒稳、MIT 等美國(guó)名校正在進(jìn)行合作。TRI 的主要技術(shù)成員來(lái)自美國(guó)國(guó)防部 DARPA 實(shí)驗(yàn)室他巨、Google充坑、Facebook?和 MIT 等减江。
奧迪基于 RS7 改裝的自動(dòng)駕駛汽車
奧迪(Audi)屬于德國(guó)的大眾汽車集團(tuán)旗下帘靡，是一家中高端轎車品牌拭抬。
2014 年初，奧迪在 CES上推出過(guò)輔助駕駛技術(shù)Traffic Jam Assistant蒲牧。顧名思義也榄，它的主要功能是在交通堵塞時(shí)輔助司機(jī)駕駛巡莹。司機(jī)按動(dòng)方向盤(pán)上的TJA按鈕，當(dāng)硬件系統(tǒng)探測(cè)到周圍的車況適合啟動(dòng)自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)(比如適當(dāng)?shù)能囁偈中o(wú)路邊行人等)榕莺，就會(huì)在中控屏上提示駕駛員TJA系統(tǒng)已激活。
2015年6月筆者曾經(jīng)試乘過(guò)搭載自動(dòng)駕駛功能的奧迪A7汽車棵介。這輛車只有在道路封閉、沒(méi)有紅綠燈吧史、地面標(biāo)識(shí)清晰的路況下才能進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)邮辽，而且時(shí)速必須低于60公里——說(shuō)白了，就是只有在城市的環(huán)路或者快速路上才可以開(kāi)啟贸营。這屬于有限條件下的輔助駕駛吨述，不在我們今天的討論范圍，但仍然算做自動(dòng)駕駛钞脂。奧迪方面透露2017年就將在市售的A8等高端車型當(dāng)中加入這種自動(dòng)駕駛功能揣云。
其他正在研究這種輔助性質(zhì)，條件有限的自動(dòng)駕駛功能的汽車品牌冰啃，還包括戴姆勒(奔馳)邓夕、吉利(沃爾沃)等等。
Delphi可能并不是一家十分知名的公司阎毅。然而在過(guò)去一百年中這家公司為全世界幾乎所有的一線汽車制造商提供零部件焚刚。據(jù)科技媒體報(bào)道，Delphi曾經(jīng)發(fā)明了世界上第一款電力起動(dòng)機(jī)扇调，第一款嵌入式收音機(jī)矿咕，第一套車用無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。
近年來(lái)狼钮，Delphi開(kāi)始為它的客戶碳柱，比如奧迪、奔馳等提供自動(dòng)駕駛外包技術(shù)熬芜。就像它過(guò)去發(fā)明的零部件一樣莲镣，Delphi 生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛模塊，將被其他汽車制造商作為標(biāo)配零件放入到汽車當(dāng)中猛蔽。盡管仍然不太屬于我們今天討論的范疇剥悟，但 Delphi 的重要意義在于灵寺，可能未來(lái)所有的小轎車，都能在一些特定情形下具有自動(dòng)駕駛的功能区岗。
(其他為汽車制造商提供自動(dòng)駕駛略板、輔助駕駛相關(guān)技術(shù)的零件供應(yīng)商，還包括 Continental(馬牌)慈缔、博世等叮称。)
互聯(lián)網(wǎng)、科技公司
Google 自動(dòng)駕駛汽車
Alphabet是Google公司拆分重組之后的母公司藐鹤，將以前Google名目的多項(xiàng)尖端科研項(xiàng)目歸到旗下瓤檐，當(dāng)中就包括Google無(wú)人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
Google很早就開(kāi)始在加州的灣區(qū)娱节，包括舊金山城市街道的場(chǎng)景上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車挠蛉。2010年時(shí) Google的自動(dòng)駕駛車隊(duì)里程數(shù)已經(jīng)超過(guò)了10萬(wàn)公里。當(dāng)時(shí)他們使用的是市面上銷售汽車肄满，進(jìn)行改裝谴古，曾經(jīng)使用過(guò)豐田旗下的雷克薩斯、普銳斯等車型稠歉。
當(dāng)然掰担，人們對(duì)Google無(wú)人車印象最深的，還是下面這輛：
截至2015年11月怒炸，Google用來(lái)測(cè)試的各種無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)跑了200萬(wàn)公里带饱。在灣區(qū)Moutain View Google總部附近的大小街道上，經(jīng)常能看到頂著一個(gè)飛速旋轉(zhuǎn)的“蘑菇”的Google無(wú)人/自動(dòng)駕駛汽車阅羹。
身為互聯(lián)網(wǎng)公司的 Google勺疼，在政策法律方面的動(dòng)作也很激進(jìn)。它跟福特灯蝴、Uber 等公司建立了游說(shuō)機(jī)構(gòu)恢口，在美國(guó)各州以及聯(lián)邦的立法機(jī)構(gòu)中進(jìn)行游說(shuō)工作，推動(dòng)無(wú)人/自動(dòng)駕駛在美國(guó)更多地方合法穷躁。
特斯拉(Tesla)是被稱為“鋼鐵俠”的著名創(chuàng)業(yè)者 Elon Musk 創(chuàng)立的耕肩，世界上最著名的電動(dòng)汽車公司。特斯拉生產(chǎn)的電動(dòng)汽車问潭，如 Model S猿诸、Model X 等，出廠時(shí)均已內(nèi)置了足夠自動(dòng)駕駛的機(jī)器視覺(jué)傳感器和攝像頭等狡忙，但顧客可以選擇是否在購(gòu)買時(shí)或以后激活這一功能——有點(diǎn)像“應(yīng)用內(nèi)購(gòu)買”梳虽。
特斯拉的自動(dòng)駕駛功能主要應(yīng)用于兩種場(chǎng)景：高速路和擁堵路段。在高速路上灾茁，駕駛員長(zhǎng)時(shí)間看到的是重復(fù)的場(chǎng)景窜觉，而在擁堵路段谷炸，駕駛員頻繁踩油門和剎車，容易疲勞禀挫。自動(dòng)駕駛功能可以接管汽車旬陡，在這兩種情況下節(jié)省駕駛員的精力。
最近有人用特斯拉自動(dòng)駕駛功能開(kāi)了個(gè)大玩笑：一位車主邀請(qǐng)他的母親駕駛自己的特斯拉语婴，卻在高速路上開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛功能描孟，把70歲的老太太嚇了個(gè)夠嗆……
Uber是總部位于加州舊金山的手機(jī)叫車軟件公司，也是世界上估值最高的互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司之一砰左。
對(duì)于Uber這樣的公司來(lái)說(shuō)匿醒，提高交通效率，降低交通成本是營(yíng)收增長(zhǎng)的關(guān)鍵缠导，而無(wú)人駕駛將帶來(lái)很大的幫助廉羔。Uber布局無(wú)人駕駛的動(dòng)作非常大，2015年5月幾乎招走了卡耐基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究院(National Robotics Engineering Center僻造，NREC)所有和無(wú)人駕駛有關(guān)專家蜜另，然后在NREC的隔壁租了一個(gè)辦公室，讓這些專家為自己研究自動(dòng)駕駛技術(shù)捣辆，兩棟樓使用同一個(gè)停車場(chǎng)汽畴。并且，Uber還在匹茲堡距離NREC一英里以外的地方又租下了超大的辦公空間鲁猩，用來(lái)修建自己的尖端技術(shù)研發(fā)總部罢坝。
據(jù)路透社今年3月報(bào)道廓握，Uber正在尋找汽車制造商購(gòu)買大量(六位數(shù))的汽車用于自動(dòng)駕駛計(jì)劃，潛在的購(gòu)買對(duì)象可能是奔馳嘁酿。
Uber計(jì)劃在2020年將自動(dòng)駕駛專車投入到運(yùn)營(yíng)當(dāng)中隙券。然而現(xiàn)在看來(lái)，它的計(jì)劃趕不上變化了闹司。
Lyft娱仔，另一家美國(guó)手機(jī)叫車軟件，以粉色的小胡子作為標(biāo)志游桩。雖然在美國(guó)本土的競(jìng)爭(zhēng)中已經(jīng)輸給了Uber牲迫，但Lyft在自動(dòng)駕駛上的干勁比Uber強(qiáng)得多耐朴。前面已經(jīng)提到，Lyft和通用汽車合作盹憎，打算在一年內(nèi)就在美國(guó)一個(gè)尚未揭曉的城市運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛的專車服務(wù)筛峭。
但目前，Lyft和通用汽車的自動(dòng)駕駛計(jì)劃仍然面臨著較大的法律風(fēng)險(xiǎn)脚乡。有人駕駛的專車業(yè)務(wù)本身就存在法律監(jiān)管的盲點(diǎn)——更別提無(wú)人駕駛的了蜒滩。
Mobileye是一家創(chuàng)立于以色列，現(xiàn)在總部位于荷蘭的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司奶稠，已經(jīng)在納斯達(dá)克上市俯艰。
這家公司是業(yè)界知名的行車相關(guān)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商，生產(chǎn)的“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”(ADAS)被世界上多家一線汽車廠商所采用锌订。也算是一家跟 Delphi 差不多的竹握，悶聲發(fā)財(cái)?shù)淖詣?dòng)駕駛相關(guān)公司。
百度和Google一樣辆飘，也在研發(fā)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
去年年底，百度在北京宣布成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部轴总，跳過(guò)智能跟車博个、車道保持怀樟，以及有限條件下的自動(dòng)駕駛往堡，一上來(lái)就要搞完全自動(dòng)的無(wú)人駕駛。該事業(yè)部的前身和寶馬公司共同研制了一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車罪塔。在此前的一次測(cè)試中投蝉，這輛車從百度位于北京市區(qū)西北郊西二旗的總部出發(fā)佃蚜，在全程均無(wú)人工控制和干預(yù)的情況下剧包，上五環(huán)，開(kāi)到北京中軸線上的奧森公園戈擒，掉頭并最終安全回到了百度嗦篱。
該部門負(fù)責(zé)人王勁認(rèn)為，傳統(tǒng)的車企的應(yīng)對(duì)策略太過(guò)保守萝玷】锤恚“汽車公司都是循序漸進(jìn)的……但Google曾經(jīng)說(shuō)過(guò)殉挽，循序漸進(jìn)是不可能的丰涉，一直在跳，怎么可能飛起來(lái)呢斯碌？”
百度的自動(dòng)駕駛商用計(jì)劃是在北京的各個(gè)衛(wèi)星城，比如亦莊傻唾、天通苑等這樣的大規(guī)模居住區(qū)，推出自動(dòng)駕駛公共汽車冠骄，來(lái)補(bǔ)充公共交通運(yùn)力凛辣。該公司已經(jīng)和亦莊定下合作意向抱既，這意味著具有百度自動(dòng)駕駛功能的公交汽車或?qū)⑹紫仍谝嗲f試點(diǎn)運(yùn)行。百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)曾對(duì)筆者表示扁誓，百度已經(jīng)有了一個(gè)很清晰的自動(dòng)駕駛計(jì)劃防泵。三年內(nèi)商用沒(méi)問(wèn)題。
你的汽車是幾核的蝗敢？我的是十二核的捷泞！
英偉達(dá)(Nvidia)，世界上最知名的顯卡廠商寿谴，從近幾年開(kāi)始將他們?cè)趫D像處理方面的專長(zhǎng)延續(xù)到了機(jī)器視覺(jué)方面锁右，也就成了世界上最受關(guān)注的自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商之一。2014年英偉達(dá)就加入了Google、奧迪骡湖、通用汽車等成立的“開(kāi)放汽車聯(lián)盟”當(dāng)中贱纠，作為該組織的芯片供應(yīng)商。
2016年CES上响蕴，英偉達(dá)推出了基于Tegra芯片的Drive PX2自動(dòng)駕駛平臺(tái)谆焊，擁有十二顆CPU核心，搭載了英偉達(dá)專門為自動(dòng)駕駛而研發(fā)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)Pascal GPU浦夷，采用水冷辖试，計(jì)算效能高達(dá)8 TFLOPS，本質(zhì)上是一個(gè)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)劈狐」扌ⅲ“約等于150 臺(tái) MacBook Pro，只有一個(gè)午餐盒的大小肥缔，可以放在你的車后備箱里莲兢。”英偉達(dá)CEO黃仁勛這樣介紹续膳，他宣稱Drive PX2對(duì)交通狀況的細(xì)微感知能力超過(guò)真人駕駛員改艇。
(其他正在研究自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的科技公司，還包括英特爾坟岔、高通谒兄、OmniVision、德儀等社付。)
還有哪些正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛的巨頭公司我們沒(méi)有提到承疲？歡迎在評(píng)論中和我們分享。
