CANoe教程 | C Library API

概述

CANoe/CANalyzer C library 簡(jiǎn)稱(chēng)CCL候引,允許用戶(hù)使用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序(dll),應(yīng)用程序可以在CANoe/CANalyzer工程中運(yùn)行季研。
CCL提供如下類(lèi)似CAPL的功能:

  • 收發(fā)CAN飞主、LIN報(bào)文
  • 定時(shí)器服務(wù)
  • 訪問(wèn)系統(tǒng)變量

如何創(chuàng)建一個(gè)CANoe/CANalyzer C library

  1. Create a new Win32 project for Visual C++ with the Project Wizard of Visual Studio and select the application type DLL when doing so.
  2. Copy the directory CCL together with the six files it contains (CCL.h, CCL.cpp, CCL.def, VIA.h, VIA_CAN.h and VIA_LIN.h) to the project directory of the newly created Visual Studio project. The CCL directory is located in Programming/C_Library when the CANoe/CANalyzer sample configurations are installed.
  3. Add the file CCL.cpp to your Visual Studio project and deactivate the use of the Precompiled Header for this file in the compiler settings of Visual Studio.
  4. If the Project Wizard created a source file with the DLLMain function, delete this function. Implementation of the function is already provided by the framework.
  5. Enter the CCL.def file in the linker settings of Visual Studio for the Module Definition File.
  6. If you add your own C file to the project, include the file CCL.h and implement the function cclOnDllLoad.
  7. Compile and link your project to receive your C library as a Windows DLL.

實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用中我們可以基于CANoe提供的demo為base進(jìn)行開(kāi)發(fā),從而省去上述創(chuàng)建過(guò)程蔚润。

CCL demo 一般在如下路徑:
C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 13.0.155\Programming\C_Library\Examples


CCL demo

雙擊CANoeCCL.sln打開(kāi)例程:
例程包括CAN磅氨、LIN、Timer嫡纠、SystemVariables等API的demo工程


CANoeCCL.sln

CCL API的詳細(xì)描述請(qǐng)參考CCL.h文件和CANoe Help 文檔

如何加載生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)

在CANoe工程中依次點(diǎn)擊:
File -> Options -> Programming -> C Libraries -> Add
點(diǎn)擊Add后在彈出的對(duì)話(huà)框中添加生成的dll


添加dll

點(diǎn)擊CANoe工程Start按鈕后dll會(huì)自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行

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