通過航測軟件獲取得到航測數(shù)據(jù)后脉课，需要對這些數(shù)據(jù)進行處理并提取出有價值的信息救军，而圖像建模則是其中一種常規(guī)而又實用的處理手段财异。對于建模功能，鐘德夫在之前的文章《無人機航測用什么軟件唱遭？這里給大家推薦 7 款》中推薦的 7 款軟件在兼?zhèn)浜綔y數(shù)據(jù)收集的功能外戳寸，還附有專門的客戶端/Web 端對圖像進行建模的處理。
不過有別于此前推薦的功能全面的 7 款軟件拷泽，鐘德夫今天將為大家推薦 3 款專門用于建模的軟件疫鹊。
ContextCapture
原名 Smart3D，是攝影測量軟件開發(fā)商 Acute3D 的主打產(chǎn)品司致，后來 Acute3D 被 Bentley 公司收購拆吆，更名為 ContextCapture。
ContextCapture（原 Smart3D）的建模效果在業(yè)內(nèi)的口碑一直都很不錯脂矫，號稱是法國兩家最頂級的研究機構(gòu) 25 年的研究成果枣耀，技術(shù)水平為業(yè)界標桿⊥ピ伲互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司騰訊也曾與 Acute3D 合作過奕枢，利用航拍和街景拍攝技術(shù)，展開針對多個超大城市的大規(guī)模三維城市建模佩微。其實現(xiàn)原理跟傳統(tǒng)的像方匹配或物方匹配不同缝彬，ContextCapture 是直接基于物方 mesh 進行全局優(yōu)化，示意圖如下：
在軟件使用層面哺眯，ContextCapture 具有一定的復(fù)雜性和專業(yè)性谷浅，包括主從模式、Job Queue奶卓、控制點編輯一疯、Tiling 操作、水面約束等都知識點需要一定時間的學習才能靈活使用夺姑。
而為了確保建模的輸出效果墩邀，ContextCapture 會建議你對靜態(tài)建模主體進行不同的角度拍攝，并將拍攝得到的照片作為輸入數(shù)據(jù)源盏浙。這些照片的最好附帶著輔助數(shù)據(jù)（一般無人機默認拍攝設(shè)置都會保留）眉睹，包括傳感器屬性（焦距、傳感器尺寸废膘、主點竹海、鏡頭失真），照片的位置參數(shù)（GPS）丐黄，照片姿態(tài)參數(shù)（INS）斋配，控制點等等。這樣才能輸出真正高分辨率的帶有真實紋理的三角網(wǎng)格模型，這個三角格網(wǎng)模型能夠準確精細地復(fù)原出建模主體的真實色澤艰争、幾何形態(tài)及細節(jié)構(gòu)成坏瞄。
Photoscan
Photoscan 是俄羅斯軟件公司 AgiSoft 開發(fā)的一套基于影像自動生成三維模型的軟件。
Photoscan 專業(yè)版正版價格高達 3499 美元甩卓，但由于國情原因鸠匀，網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)過破解版。除了用于三維建模猛频，也有不少用戶將它用在全景照片的拼接中，該軟件良好的融合算法確實可以適當彌補圖像重疊部分匹配準確度的不足蛛勉。
在使用上鹿寻，Photoscan 提供著一套近乎傻瓜式的操作流程：安裝好軟件并導(dǎo)入照片，軟件會自行對齊照片诽凌，找出拍攝角度和距離毡熏，全部完成后將建立密集云，計算每一點之間的關(guān)系侣诵，將每一個識別出來的點列入密集計算中痢法；其后生成網(wǎng)格，有了各個點間的矢量函數(shù)關(guān)系杜顺，再按照實際情況連接起來财搁，構(gòu)建成為點線面的 3D 模型，此時已建立出一組平面影像的 3D 外形躬络；最后生成紋理尖奔，軟件根據(jù)建立密集云時的數(shù)據(jù)，將平面影像分配給 3D 模型穷当，此時的模型擁有內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部圖像提茁，已經(jīng)形成了初步的 3D 模型。
如果把建模軟件類比美圖類 app馁菜，ContentCapture 對應(yīng)的是 Photoshop茴扁，而 Photoscan 則更像是美圖秀秀，從軟件功能和界面上汪疮，Photoscan 確實輕量不少峭火，所以在建模效果方面，Photoscan 的口碑也就參差不齊了智嚷。
OpenDroneMap
OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具躲胳，可以把航拍圖像進行點云、正射影像和高程模型等轉(zhuǎn)換處理纤勒。
OpenDroneMap 最大的特點是開源和免費坯苹。開源就意味著開發(fā)者可以將 OpenDroneMap 部署到自己的電腦或者服務(wù)器上，來提供建模處理的服務(wù)摇天。
如果只是部署 OpenDroneMap 開源庫粹湃，那你會得到的是命令行的操作界面恐仑，每次操作都需要輸入特定的命令行指令。不過 OpenDroneMap 也有提供 WebODM为鳄，全稱為 Web OpenDroneMap裳仆，顧名思義，它就是 OpenDroneMap 的 Web 界面版本孤钦，相比于 OpenDroneMap 的命令行界面歧斟，同樣的圖像處理功能，WebODM 搭載在讓人感到親切的 UI 操作界面偏形，用戶體驗更好了静袖。另外，WebODM 處理后能生成多種結(jié)果俊扭，包括點云队橙、GeoTIFF 等，可在 Web 界面做長度萨惑、面積等的測試或展示捐康，更有利于 GIS 分析研究。
當你部署安裝好 WebODM 后庸蔼，接下來的操作就簡單多了：創(chuàng)建項目 — 上傳圖片 — 等待處理 — 下載輸出結(jié)果解总。
有關(guān)如何安裝和使用 OpenDroneMap，可以回顧鐘德夫之前寫的文章：
小結(jié)
今天推薦的這三款軟件倾鲫，連同《無人機航測用什么軟件？這里給大家推薦 7 款》推薦的 7 款軟件萍嬉，它們的出現(xiàn)無疑造福了大量的三維愛好者乌昔，使得三維重建的門檻大大降低，讓非專業(yè)人士都可以成為三維模型的作者壤追。不過因為這涉及到復(fù)雜的圖像建模算法磕道，而每個軟件公司或團隊的開發(fā)實力不盡相同，這將直接導(dǎo)致不同的軟件在最后的圖像建模輸出效果上也會有所差異行冰，有條件的朋友不妨都試試這 10 款軟件溺蕉，并留言給鐘德夫說說你的評價，同樣悼做，你也可以在公眾號（id：dronedev）對話框里向鐘德夫推薦其他的好軟件疯特。
