2025年將是機器人之年光羞，多個先進機器人將無處不在绩鸣。
在人形機器人供應(yīng)鏈中，上游零部件減速器纱兑、傳感器呀闻、絲杠、電機等是成本價值占比較高的環(huán)節(jié)潜慎。
其中捡多，傳感器是人形機器人感知層關(guān)鍵零部件，合計成本占比約25.8%铐炫。
繼機器人產(chǎn)業(yè)鏈重點龍頭企業(yè)之后垒手，這篇具體了解下人形機器人細分領(lǐng)域的三大核心傳感器：
觸覺傳感器、視覺傳感器倒信、力/力矩傳感器科贬。
（一）力/力矩傳感器
按照測量維度的不同，力傳感覺器可以分為一維至六維力傳感器堤结。
從主流的傳感器的測量維度來看唆迁，一鸭丛、三竞穷、六維力矩傳感器為常見產(chǎn)品，二鳞溉、五維力矩的相對較少瘾带。
六維力矩傳感器壁壘最高，生產(chǎn)難度大熟菲，其成本遠高于單維力矩傳感器看政。
特斯拉人形機器人Optimus，關(guān)節(jié)使用扭矩傳感器抄罕、拉力傳感器允蚣，手腕和腳腕關(guān)節(jié)使用六維力傳感器，
優(yōu)必選為人形機器人均在手腕和腳踝處配置了4個六維力/力矩傳感器呆贿。
人形機器人傳感器應(yīng)用位置：
（二）六維力傳感器競爭格局
目前六維力傳感器市場基數(shù)偏小嚷兔，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)森渐。
1、
全球市場國外老牌廠商眾多冒晰，歐美國家起步較早同衣。市場格局較為集中，前十廠商合計份額達約70%壶运。
在全球六維力傳感器市場中耐齐，ATI占據(jù)較大的市場份額，是眾多機器人和自動化設(shè)備制造商的首選供應(yīng)商蒋情。
2埠况、
國內(nèi)廠商中目前可批量化供應(yīng)的企業(yè)較少，宇立儀器棵癣、藍點觸控询枚、坤維信息、鑫精誠浙巫、海伯森等具備較強競爭力金蜀，部分指標對標海外產(chǎn)品，
柯力傳感的畴、昊志機電渊抄、東華測試、安培龍丧裁、神源生智能护桦、瑞爾特測控等公司近年來加速布局。
1）2023排名第一的是ATI煎娇，市場份額占比為22.4%二庵；
宇立儀器位居第二，市場份額12.2%缓呛。
2）
柯力傳感目前已給國內(nèi)客戶送樣催享，已取得部分協(xié)作機器人客戶的批量訂單。
還向華為交付了六維力傳感器樣品哟绊，樣品客戶已測試合格因妙，訂單已完成交付。
（三）觸覺傳感器
應(yīng)用于機器人的關(guān)節(jié)和柔性皮膚等領(lǐng)域票髓。
特斯拉人形機器人手部傳感器中價值量最大的是觸覺傳感器攀涵。
觸覺傳感器目前處于發(fā)展早期，
國內(nèi)布局觸覺傳感器的廠商有漢威科技洽沟、申昊科技以故、蘇試試驗等。
（四）視覺傳感器
1裆操、
禾賽科技推出了面向機器人領(lǐng)域的迷你3D激光雷達JT系列產(chǎn)品怒详，
采用禾賽第四代自研芯片鳄乏，擁有全球最廣的360° x 187°超半球視野，為機器人提供零盲區(qū)的三維感知能力棘利。
2橱野、
速騰聚創(chuàng)推出了全球首款機器人全固態(tài)數(shù)字化激光雷達E1R，可以支持各類型移動機器人在不同光照條件場景中穿梭作業(yè)善玫。
3水援、
奧比中光最新研發(fā)的dToF（直接飛行時間）激光雷達傳感器芯片LS635，
采用行業(yè)最先進的3D堆疊工藝的背照式SPAD-SoC芯片茅郎，已應(yīng)用于機器人蜗元、無人機和自動駕駛等場景。
（五）全球競爭格局
1系冗、
全球機器視覺市場以美國康耐視奕扣、日本基恩士 為代表的廠商，占據(jù)全球超 50%的市場份額掌敬。
2惯豆、
國內(nèi)機器視覺行業(yè)以海康威視奔害、大恒科技楷兽、天準科技、凌云光為代表的本土機器視覺廠商华临，
已在核心零部件技術(shù)芯杀、獨立軟件算法等方面進行大力投入；
奧比中光在中國服務(wù)機器人3D視覺傳感器領(lǐng)域市占率超過70%雅潭；
奧普特擁有完整的機器視覺核心軟硬件產(chǎn)品揭厚。
（六）
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