硬件:T5833JCB_T31N_sc223a機(jī)型的板子（帶wifi模組）；串口線；電源線

軟件：MobaXterm串口工具瓦宜；Ubuntu；ssv6355驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)包岭妖；內(nèi)核源碼kernel_goscam（公司現(xiàn)成的）

對(duì)于我來(lái)說(shuō)wifi驅(qū)動(dòng)移植總共有下面幾個(gè)步驟：

一.內(nèi)核編譯：

在kernel_goscam目錄下按順序執(zhí)行：

1.make clean?——如果之前曾經(jīng)編譯過(guò)临庇，make clean 可以將之前產(chǎn)生的可執(zhí)行檔及其他檔案刪除, 有時(shí)發(fā)現(xiàn)重新編譯出來(lái)的檔案沒(méi)有更新, 可以先執(zhí)行 make clean；

2.覆蓋內(nèi)核配置文件：cp config_C5936JDA_1.1.2 （現(xiàn)成的） .config? —— 這個(gè)時(shí)候我們的內(nèi)核配置文件就是config_C5936JDA_1.1.2

3.?將 ssv6x5x 驅(qū)動(dòng)包放置在 kernel_goscam/drivers/net/wireless/之下昵慌，并且修改kernel_goscam/drivers/net/wireless/Kconfig 以及 kernel/drivers/net/wireless/Makefile

（1）Makefile的修改：

Makefile中添加ssv6x5x

（2）Kconfig的修改：

Kconfig的修改

4.make menuconfig 在內(nèi)核的圖形界面選中 Device Drivers --->

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? [*]Network device surport?--->

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?[*]? wireless LAN?---> ??

????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????[M]SSV6X5X Wireless driver? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

5. make uImage ——編譯內(nèi)核

二.wifi驅(qū)動(dòng)編譯

1.修改wifi驅(qū)動(dòng)的Makefile：進(jìn)入/share/kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6x5x

修改驅(qū)動(dòng)Makefile

注意：修改的內(nèi)容主要為：

（1）KERNEL_OBJ_PATH：內(nèi)核源碼路徑假夺；

（2）SSV_DRV_PATH := drivers/net/wireless/ssv6x5x——指 定SSV 系列芯片的驅(qū)動(dòng)程序路徑

（3）注釋X86架構(gòu)；

（4）ARYH:=mips——添加mips架構(gòu)斋攀；

（5）CROSS_COMPILE := mips-linux-gnu- ——添加交叉編譯工具已卷；

（6）INSTALL_PATH := kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6200 —— 修改安裝路徑

2.make——對(duì)WIFI驅(qū)動(dòng)進(jìn)行編譯

會(huì)在/home/herbert/share/kernel_goscam/drivers/net/wireless/ssv6x5x路徑下生成ssv6x5x.ko

生成ssv6x5x.ko

3.加載驅(qū)動(dòng)，聯(lián)網(wǎng)測(cè)試

將生成的ssv6x5x.ko驅(qū)動(dòng)放到sd卡插入到板子中淳蔼，然后執(zhí)行如下命令：

（1）insmod ssv6x5x.ko侧蘸；

（2）ip link set wlan0 name ra0；

（3）ifconfig ra0 up鹉梨；

（4）修改wpa_supplicant.conf中要連接的wifi熱點(diǎn)的ssid和password讳癌；

（5）在/opt/ipnc路徑下執(zhí)行：./wpa_supplicant -iwlan0 -Dwext -c ./wpa_supplicant.conf -B

（6）udhcpc -i ra0：動(dòng)態(tài)分配IP；

（7）ping www.baidu.com

Ping通存皂，聯(lián)網(wǎng)測(cè)試成功

注意事項(xiàng)：

（1）第一次啟動(dòng)網(wǎng)卡時(shí)總是失敗晌坤，要連續(xù)兩次啟動(dòng)網(wǎng)卡；

（2）wpa_supplicant不支持nl80211，只支持wext泡仗，所以執(zhí)行聯(lián)網(wǎng)測(cè)試命令時(shí)要注意埋虹；

（3）wpa_supplicant.conf的ssid和passwd一定要細(xì)致設(shè)置

4.WIFI SSV6355跑圖測(cè)試

（1）同事集成WIFI到T5931JCB代碼中后，得到相應(yīng)的庫(kù)娩怎，然后我編譯添加了相應(yīng)的機(jī)型搔课，編譯了程序；

（2）將程序GS_DEVICE_SDK放到SD卡

（3）先燒錄設(shè)備ID：/opt/ipnc/GS_Factory_Tools id A99BD210IAN4N76

（4）跑程序

（5）手機(jī)打開(kāi)COSCOM app添加攝像頭（wifi）連接設(shè)備

跑圖成功

注意事項(xiàng)：

（1）要先燒錄設(shè)備ID截亦，然后再跑程序爬泥；

（2）注意sensor是否正確或是否存在，在啟動(dòng)腳本中start.sh中檢查崩瓤；

（3）app.json和camera.json設(shè)置分辨率為1920X1080袍啡，人形檢測(cè)設(shè)置0；

五.總結(jié)

因?yàn)橛猩洗蝍ic8800驅(qū)動(dòng)移植的經(jīng)驗(yàn)却桶，所以這次ssv6355wifi驅(qū)動(dòng)的移植花的時(shí)間比上次短很多境输，其中有許多注意的地方，比如：

1.在設(shè)置wpa_supplicant.conf的ssid和password時(shí)由于不細(xì)致颖系，導(dǎo)致聯(lián)網(wǎng)不成功嗅剖；

2.不了解我們wpa_supplicant不支持nl80211，只支持wext嘁扼，導(dǎo)致聯(lián)網(wǎng)不成功信粮；

3.5931的機(jī)型沒(méi)有添加到服務(wù)器，導(dǎo)致跑圖不成功趁啸，后面是改了5931的config配置文件中的內(nèi)容為5833才跑圖成功的