概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)浙大版第四章Review

前面介紹的隨機(jī)變量的分布律、分布函數(shù)和概率密度函數(shù)都能完整地描述隨機(jī)變量豹芯。但在某些實(shí)際問題中亿卤,更關(guān)心一些描述隨機(jī)變量的常數(shù)。本章介紹這些常數(shù)热凹。對(duì)于單個(gè)隨機(jī)變量(一維隨機(jī)變量或多維隨機(jī)變量中的某個(gè))泵喘,有k階原點(diǎn)矩k階中心矩。其中重點(diǎn)介紹的有1階原點(diǎn)矩(期望)和2階中心矩(方差)般妙。對(duì)于二維隨機(jī)變量X和Y纪铺,有k+l階混合矩k+l階混合中心矩。其中重點(diǎn)介紹了2階混合中心矩中的協(xié)方差碟渺。二維隨機(jī)變量有4種2階混合中心矩鲜锚,組成了協(xié)方差矩陣,這是一個(gè)對(duì)稱的矩陣止状。由此推廣到n維隨機(jī)變量的情況烹棉,n維隨機(jī)變量的2階混合中心矩共有n^2個(gè),組成的協(xié)方差矩陣怯疤,可以解決n維隨機(jī)變量分布函數(shù)過于復(fù)雜不方便處理的問題。另外催束,由二維隨機(jī)變量協(xié)方差適當(dāng)變形得到的相關(guān)系數(shù)集峦,引出了(線性)相關(guān)獨(dú)立的區(qū)別與聯(lián)系的問題。本章還介紹了切比雪夫不等式,為下一章進(jìn)行了鋪墊塔淤。需要注意的是摘昌,本章介紹的隨機(jī)變量的數(shù)字特征,是根據(jù)變量的分布得出的常數(shù)高蜂,常用來描述隨機(jī)變量的某些特征或是在分布函數(shù)過于復(fù)雜的時(shí)候作簡化的替代聪黎,因此對(duì)于隨機(jī)變量的描述,這些數(shù)字遠(yuǎn)沒有分布精確备恤。


數(shù)學(xué)期望

數(shù)學(xué)期望是隨機(jī)變量的1階原點(diǎn)矩稿饰,簡稱期望,又稱均值露泊。它完全由隨機(jī)變量的分布確定喉镰,若X服從某一分布,也稱E(X)是這一分布的數(shù)學(xué)期望惭笑。

對(duì)于離散型隨機(jī)變量侣姆,分布律為P(X=x_{k} )=p_{k} ,若級(jí)數(shù)\sum_{k=1}^∞x_{k} p_{k} 絕對(duì)收斂沉噩,則稱該級(jí)數(shù)的和為隨機(jī)變量X的期望捺宗。

對(duì)于連續(xù)性隨機(jī)變量,概率密度函數(shù)為f(x)川蒙,若積分\int_{-∞}^{∞} xf(x)dx絕對(duì)收斂蚜厉,則稱該積分的值為隨機(jī)變量X的期望。

存在隨機(jī)變量不存在的情況派歌,一般來說若級(jí)數(shù)或積分不絕對(duì)收斂弯囊,該隨機(jī)變量不存在期望。


設(shè)Y是隨機(jī)變量X的函數(shù)Y=g(X)

如果X是分布律為P(X=x_{k} )=p_{k} 的離散型隨機(jī)變量胶果,若\sum_{k=1}^∞g(x_{k}) p_{k} 絕對(duì)收斂匾嘱,則該級(jí)數(shù)和為Y的期望。

如果X是概率密度函數(shù)為f(x)的連續(xù)型隨機(jī)變量早抠,若\int_{-∞}^{∞} g(x)f(x)dx絕對(duì)收斂霎烙,則該積分值為Y的期望。


數(shù)學(xué)期望具有以下性質(zhì):

設(shè)C為常數(shù)蕊连,則E(C)=C.

設(shè)X為一個(gè)隨機(jī)變量悬垃,C是常數(shù),則E(CX)=CE(X).

設(shè)X甘苍、Y是兩個(gè)隨機(jī)變量尝蠕,則E(X\pm Y)=E(X)\pm E(Y),可以推廣到任意有限個(gè)隨機(jī)變量之和情況载庭。( 沒有相互獨(dú)立的要求)

設(shè)X看彼、Y是兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量廊佩,則E(XY)=E(X)E(Y),可以推廣到任意有限個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量之積情況靖榕。


方差

方差用來度量隨機(jī)變量與其期望的偏離程度标锄,設(shè)X是一個(gè)隨機(jī)變量,若E\{[X-E(X)]^2 \}存在茁计,則稱該項(xiàng)為隨機(jī)變量X的方差料皇,記為D(X)Var(X)。在應(yīng)用上還引入了\sqrt{D(X)} 星压,記為\sigma (X)践剂,稱為標(biāo)準(zhǔn)差均方差D(X)=0當(dāng)且僅當(dāng)P\{X=E(X)\}=1租幕。

D(X)=E(X^2 )-[E(X)]^2


方差具有以下性質(zhì):

設(shè)C是常數(shù)舷手,則D(C)=0

設(shè)X為隨機(jī)變量劲绪,C為常數(shù)男窟,則D(CX)=C^2D(X)D(X+C)=D(X)贾富。

設(shè)X歉眷、Y為兩個(gè)隨機(jī)變量,則D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)\pm 2E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\}颤枪,若X韵丑,Y相互獨(dú)立疙描,則D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)


常見分布的期望與方差

(0-1)分布P\{X=0\}=1-pP\{X=1\}=p

E(X)=p受葛,D(X)=p(1-p)

參數(shù)為(n,p)的二項(xiàng)分布:

E(X)=np贱田,D(X)=np(1-p)

參數(shù)為\lambda 的泊松分布:

E(X)=\lambda 忌栅,D(X)=\lambda

參數(shù)為(a,b)的均勻分布:

E(X)=\frac{a+b}{2} 沸手,D(X)=\frac{(b-a)^2 }{12}

參數(shù)為\theta 的指數(shù)分布(f(x)=\frac{1}{\theta } e^\frac{-x}{\theta } ,x>0):

E(X)=\theta ,D(X)=\theta ^2

參數(shù)為(\mu ,\sigma ^2 )的正態(tài)分布:

幾何分布票灰,設(shè)成功的概率為p:

負(fù)二項(xiàng)分布女阀,設(shè)成功的概率為p,要求成功的次數(shù)為r:


標(biāo)準(zhǔn)化變量

對(duì)任意隨機(jī)變量X屑迂,若存在期望E(X)和方差D(X)浸策,作X^*=\frac{X-E(X)}{\sqrt{D(X)} } ,稱X^*X的標(biāo)準(zhǔn)化變量惹盼。E(X^* )=0庸汗,D(X^* )=1。對(duì)變量進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化在機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)預(yù)處理有應(yīng)用手报,使問題容易處理夫晌。


切比雪夫不等式

設(shè)隨機(jī)變量X具有數(shù)學(xué)期望E(X)=\mu 雕薪,方差D(X)=\sigma ^2 昧诱,則對(duì)于任意正數(shù)\varepsilon 晓淀,有不等式

P\{\vert X-\mu \vert\geq \varepsilon  \}\leq \frac{\sigma ^2 }{\varepsilon ^2 } 成立。該不等式就是切比雪夫不等式盏档。

切比雪夫不等式的意義是凶掰,隨機(jī)變量的分布未知,只知道期望和方差時(shí)蜈亩,能夠估計(jì)P\{\vert X-\mu \vert <\varepsilon  \}的概率懦窘。這種估計(jì)非常粗略,如果知道分布的話可以計(jì)算出概率的準(zhǔn)確值稚配。


線性相關(guān)與相互獨(dú)立

介紹方差性質(zhì)的時(shí)候畅涂,有一條:D(X\pm Y)=D(X)+D(Y)\pm 2E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\},若隨即變量X道川、Y相互獨(dú)立午衰,則E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\}=0

現(xiàn)在引入一個(gè)新的概念冒萄,協(xié)方差Cov(X,Y)=E\{[X-E(X)][Y-E(Y)]\}臊岸。協(xié)方差是用來解釋兩個(gè)隨機(jī)變量在變化時(shí)是同向變化還是異向變化,同向變化協(xié)方差為正尊流,異向變化協(xié)方差為負(fù)帅戒,數(shù)值越大說明變化相似度越高。

關(guān)于協(xié)方差的性質(zhì):

Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)

Cov(aX,bY)=abCov(X,Y)

Cov(X+Y,Z)=Cov(X,Z)+Cov(Y,Z)

協(xié)方差是無量綱的崖技,為了剔除量綱的影響逻住,引入了相關(guān)系數(shù)\rho _{XY} =\frac{Cov(X,Y)}{\sqrt{D(X)}\sqrt{D(Y )}  } 。相關(guān)系數(shù)是在協(xié)方差的基礎(chǔ)上除以兩個(gè)隨機(jī)變量的標(biāo)準(zhǔn)差迎献,這樣就把協(xié)方差的數(shù)值標(biāo)準(zhǔn)化到[-1,1]區(qū)間內(nèi)瞎访,使人們能夠更多地關(guān)注兩個(gè)隨機(jī)變量變化相似程度,而不是變化幅度大小忿晕。當(dāng)相關(guān)系數(shù)等于\pm 1装诡,說明兩個(gè)隨機(jī)變量變化程度完全一致 ,你變大一倍我也變大(變小践盼,若\rho =-1)一倍鸦采,是完全的線性關(guān)系。若相關(guān)系數(shù)等于0咕幻,則說明兩個(gè)變量沒有線性關(guān)系渔伯,可能存在其它關(guān)系,例如W型或圓圈型肄程。因此相關(guān)系數(shù)是反映兩個(gè)隨機(jī)變量的線性關(guān)系程度锣吼。

生活中的情況选浑,兩個(gè)隨機(jī)變量大多數(shù)不遵從嚴(yán)格的數(shù)學(xué)關(guān)系,比較的時(shí)候大多數(shù)是近似地看一下線性關(guān)系玄叠。例如可能遵從二次關(guān)系(兩個(gè)隨機(jī)變量取>0)古徒、對(duì)數(shù)關(guān)系的兩個(gè)隨機(jī)變量,呈現(xiàn)同向變化的趨勢(shì)读恃,因此具有較強(qiáng)的線性關(guān)系隧膘。如果要具體看遵從什么關(guān)系,還是要從分布函數(shù)入手寺惫。

相關(guān)系數(shù)是從線性關(guān)系入手疹吃,粗略地對(duì)隨機(jī)變量進(jìn)行判斷;相對(duì)獨(dú)立是從分布入手西雀,詳細(xì)地比對(duì)萨驶。因此相對(duì)獨(dú)立強(qiáng)度比相關(guān)系數(shù)高,從相對(duì)獨(dú)立可以推出線性無關(guān)艇肴,但不能反推腔呜。

協(xié)方差、相關(guān)系數(shù)的意義詳細(xì)推導(dǎo)見下文:如何通俗易懂地解釋「協(xié)方差」與「相關(guān)系數(shù)」的概念豆挽?


矩和協(xié)方差矩陣

矩是隨機(jī)變量的數(shù)字特征育谬。設(shè)X,Y為隨機(jī)變量帮哈,若以下期望存在膛檀,則:

E(X^k )稱為X的k階原點(diǎn)矩,簡稱k階矩娘侍。

E\{[X-E(X)]^k \}稱為X的k階中心矩咖刃。

E(X^k Y^l )稱為XY的k+l階混合矩。

E\{[X-E(X)]^k [Y-E(Y)]^l \}稱為XY的k+l階混合中心矩憾筏。

由此可見嚎杨,期望是1階矩,方差是2階中心矩氧腰,協(xié)方差是2階混合中心矩枫浙。


2維隨機(jī)變量存在4個(gè)2階混合中心矩,n維隨機(jī)變量存在n^2 個(gè)2階混合中心矩古拴,可以組成一個(gè)對(duì)稱的n階矩陣箩帚,稱為協(xié)方差矩陣。n維隨機(jī)變量分布函數(shù)很復(fù)雜或不知道的情況下黄痪,協(xié)方差矩陣可以處理相關(guān)問題紧帕。


N維正態(tài)隨機(jī)變量

n維正態(tài)分布是現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常遇到的模型。n維正態(tài)隨機(jī)變量具有下面的性質(zhì):

對(duì)于正態(tài)分布來說桅打,線性不相關(guān)和相對(duì)獨(dú)立可以看作等價(jià)是嗜。

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