搜索了一些有關(guān)于對(duì)嵌入式開發(fā)的一些基礎(chǔ)知識(shí)弟晚，分享給大家享怀！
1.ARM中一些常見英文縮寫解釋
MSB：最高有效位调榄；
LSB：最低有效位；
AHB：先進(jìn)的高性能總線肺魁；
VPB：連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線电湘；
EMC：外部存儲(chǔ)器控制器；
MAM：存儲(chǔ)器加速模塊；
VIC：向量中斷控制器寂呛；
SPI：全雙工串行接口怎诫；
CAN：控制器局域網(wǎng)，一種串行通訊協(xié)議昧谊；
PWM：脈寬調(diào)制器刽虹；
ETM：嵌入式跟蹤宏；
CPSR：當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器呢诬；
SPSR：程序保護(hù)狀態(tài)寄存器涌哲；
2.MAM 使用注意事項(xiàng)
答：當(dāng)改變 MAM 定時(shí)值時(shí)，必須先通過向 MAMCR 寫入 0 來關(guān)閉 MAM尚镰，然后將新值寫入 MAMTIM阀圾。最后，將需要的操作模式的對(duì)應(yīng)值寫入MAMCR狗唉，再次打開MAM初烘。
對(duì)于低于 20MHz 的系統(tǒng)時(shí)鐘，MAMTIM 設(shè)定為 001分俯。對(duì)于 20MHz 到 40MHz 之間的系統(tǒng)時(shí)鐘肾筐，建議將Flash訪問時(shí)間設(shè)定為2cclk，而在高于40MHz的系統(tǒng)時(shí)鐘下缸剪，建議使用3cclk吗铐。
3.VIC 使用注意事項(xiàng)
答：如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運(yùn)行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷，那么必須將中斷向量重新映射到Flash地址0x0杏节。這樣做是因?yàn)樗械漠惓Ｏ蛄慷嘉挥诘刂?x0及以上唬渗。通過將寄存器MEMMAP（位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中）配置為用戶RAM模式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x4000 0000奋渔。
4.ARM啟動(dòng)代碼設(shè)計(jì)
答：ARM啟動(dòng)代碼直接面對(duì)處理器內(nèi)核和硬件控制器進(jìn)行編程镊逝，一般使用匯編語言。啟動(dòng)代碼一般包括：
中斷向量表
初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)
初始化堆棧初始化有特殊要求的端口嫉鲸、設(shè)備
初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
改變處理器模式
呼叫主應(yīng)用程序
5.IRQ 和 FIQ 之間的區(qū)別
答：IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式撑蒜。IRQ是指中斷模式，F(xiàn)IR是指快速中斷模式玄渗。對(duì)于 FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個(gè)模式减江。IRQ 可以被 FIQ 所中斷，但 IRQ 不能中斷 FIQ捻爷。為了使 FIQ 更快辈灼，所以這種模式有更多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用 SWI（軟件中斷）也榄。FIQ 還必須禁用中斷巡莹。如果一個(gè) FIQ 例程必須重新啟用中斷司志，則它太慢了，并應(yīng)該是 IRQ 而不是 FIQ降宅。
6.ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過程
答：ARM處理器對(duì)異常中斷的響應(yīng)過程如下所述：
保存處理器當(dāng)前狀態(tài)骂远、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位；
設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位腰根；
將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址激才；
將程序計(jì)數(shù)器值PC，設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址额嘿，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常中斷處執(zhí)行瘸恼。
7.ARM指令與Thumb指令的區(qū)別
答：在ARM體系結(jié)構(gòu)中，ARM指令集中的指令是32位的指令册养，其執(zhí)行效率很高东帅。對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線為16位的應(yīng)用系統(tǒng)，ARM體系提供了Thumb指令集球拦。Thumb指令集是對(duì)ARM指令集的一個(gè)子集重新編碼得到的靠闭，指令長(zhǎng)度為16位。通常在處理器執(zhí)行ARM程序時(shí)坎炼，稱處理器處于ARM狀態(tài)愧膀；當(dāng)處理器執(zhí)行Thumb程序時(shí)，稱處理器處于Thumb狀態(tài)谣光。Thumb指令集并沒有改變ARM體系地層的程序設(shè)計(jì)模型檩淋，只是在該模型上加上了一些限制條件。Thumb指令集中的數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)仍然為32位抢肛，指令尋址地址也是32位的。
8.什么是ATPCS
答：為了使單獨(dú)編譯的C語言程序和匯編程序之間能夠相互調(diào)用碳柱，必須為子程序之間的調(diào)用規(guī)定一定的規(guī)則捡絮。ATPCS就是ARM程序和Thumb程序中子程序調(diào)用的基本規(guī)則。這些規(guī)則包括寄存器使用規(guī)則莲镣，數(shù)據(jù)棧的使用規(guī)則福稳，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。
9.ARM程序和Thumb程序混合使用的場(chǎng)合
答：通常瑞侮，Thumb程序比ARM程序更加緊湊的圆，而且對(duì)于內(nèi)存為8位或16位的系統(tǒng)，使用Thumb程序效率更高半火。但是越妈，在下面一些場(chǎng)合下，程序必須運(yùn)行在ARM狀態(tài)钮糖，這時(shí)就需要混合使用ARM和Thumb程序梅掠。
強(qiáng)調(diào)速度的場(chǎng)合酌住，應(yīng)該使用ARM程序；
有些功能只能由ARM程序完成阎抒。如：使用或者禁止異常中斷酪我；
當(dāng)處理器進(jìn)入異常中斷處理程序時(shí)，程序狀態(tài)切換到ARM狀態(tài)且叁，即在異常中斷處理程序入口的一些指令是ARM指令都哭，然后根據(jù)需要程序可以切換到Thumb狀態(tài)，在異常中斷程序返回前逞带，程序再切換到ARM狀態(tài)欺矫。
ARM處理器總是從ARM狀態(tài)開始執(zhí)行。因而掰担，如果要在調(diào)試器中運(yùn)行Thumb程序汇陆，必須為該Thumb程序添加一個(gè)ARM程序頭，然后再切換到Thumb狀態(tài)带饱，執(zhí)行Thumb程序毡代。
10.ARM處理器運(yùn)行模式
答：ARM微處理器支持7種運(yùn)行模式，分別為：
用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)勺疼；
快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理教寂；
外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；
管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式执庐；
數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式酪耕，用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)；
系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)轨淌；
未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式迂烁，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
11.ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常類型
答：ARM體系結(jié)構(gòu)所支持的異常和具體含義如下（圈里面的數(shù)字表示優(yōu)先級(jí)）：
復(fù)位①：當(dāng)處理器的復(fù)位電平有效時(shí)递鹉，產(chǎn)生復(fù)位異常盟步，程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位異常處執(zhí)行（異常向量：0x0000,0000）；
未定義指令⑥：當(dāng)ARM處理器或協(xié)處理器遇到不能處理的指令時(shí)躏结，產(chǎn)生為定義異常却盘。可使用該異常機(jī)制進(jìn)行軟件仿真（異常向量：0x0000,0004）媳拴；
軟件中斷⑥：有執(zhí)行SWI指令產(chǎn)生黄橘，可用于用戶模式下程序調(diào)用特權(quán)操作指令∏龋可使用該異常機(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能調(diào)用（異常向量：0x0000,0008）塞关；
指令預(yù)取中止⑤：若處理器的預(yù)取指令的地址不存在，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問子巾，存儲(chǔ)器會(huì)向處理器發(fā)出中止信號(hào)描孟，當(dāng)預(yù)取指令被執(zhí)行時(shí)驶睦，才會(huì)產(chǎn)生指令預(yù)取中止異常（異常向量：0x0000,000C）；
數(shù)據(jù)中止②：若處理器數(shù)據(jù)訪問的指令的地址不存在匿醒，或該地址不允許當(dāng)前指令訪問场航，產(chǎn)生數(shù)據(jù)中止異常（異常向量：0x0000,0010）；
IRQ④（外部中斷請(qǐng)求）：當(dāng)處理器的外部中斷請(qǐng)求引腳有效廉羔，且CPSR中的I位為0時(shí)溉痢，產(chǎn)生IRQ異常。系統(tǒng)的外設(shè)可以該異常請(qǐng)求中斷服務(wù)（異常向量：0x0000,0018）憋他；
FIQ③（快速中斷請(qǐng)求）：當(dāng)處理器的快速中斷請(qǐng)求引腳有效孩饼，且CPSR中的F位為0時(shí)，產(chǎn)生FIQ異常（異常向量：0x0000,001C）竹挡。
其中異常向量0x0000,0014為保留的異常向量镀娶。
12.ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式
答：ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)器格式有如下兩種：
大端格式：字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中揪罕；
小端格式：與大端存儲(chǔ)格式相反梯码，高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)，低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)好啰。
13.ARM寄存器總結(jié)：
ARM有16個(gè)32位的寄存器（r0到r15）轩娶。
r15充當(dāng)程序寄存器PC，r14（link register）存儲(chǔ)子程序的返回地址框往，r13存儲(chǔ)的是堆棧地址鳄抒。
ARM有一個(gè)當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器：CPSR。
一些寄存器（r13椰弊，r14）在異常發(fā)生時(shí)會(huì)產(chǎn)生新的instances许溅，比如IRQ處理器模式，這時(shí)處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調(diào)用是很快的秉版，因?yàn)樽映绦虻姆祷氐刂凡恍枰娣旁诙褩Ｖ小?/p>
14.存儲(chǔ)器重新映射（Remap）的原因：
使Flash存儲(chǔ)器中的FIQ處理程序不必考慮因?yàn)橹匦掠成渌鶎?dǎo)致的存儲(chǔ)器邊界問題贤重；
用來處理代碼空間中段邊界仲裁的SRAM和Boot Block向量的使用大大減少；
為超過單字轉(zhuǎn)移指令范圍的跳轉(zhuǎn)提供空間來保存常量沐飘。
ARM中的重映射是指在程序執(zhí)行過程中通過寫某個(gè)功能寄存器位操作達(dá)到重新分配其存儲(chǔ)器地址空間的映射游桩。一個(gè)典型的應(yīng)用就是應(yīng)用程序存儲(chǔ)在Flash/ROM中牲迫，初始這些存儲(chǔ)器地址是從0開始的耐朴，但這些存儲(chǔ)器的讀時(shí)間比SRAM/DRAM長(zhǎng)，造成其內(nèi)部執(zhí)行頻率不高盹憎，故一般在前面一段程序?qū)⒋a搬移到SRAM/DRAM中去筛峭，然后重新映射存儲(chǔ)器空間，將相應(yīng)SRAM/DRAM映射到地址0陪每，重新執(zhí)行程序可達(dá)到高速運(yùn)行的目的影晓。
15.存儲(chǔ)異常向量表中程序跳轉(zhuǎn)使用LDR指令镰吵，而不使用B指令的原因：
LDR指令可以全地址范圍跳轉(zhuǎn)，而B指令只能在前后32MB范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)挂签；
芯片具有Remap功能疤祭。當(dāng)向量表位于內(nèi)部RAM或外部存儲(chǔ)器中，用B指令不能跳轉(zhuǎn)到正確的位置饵婆。
16.鎖相環(huán)（PLL）注意要點(diǎn)：
PLL在芯片復(fù)位或進(jìn)入掉電模式時(shí)被關(guān)閉并旁路勺馆，在掉電喚醒后不會(huì)自動(dòng)恢復(fù)PLL的設(shè)定；
PLL只能通過軟件使能侨核；
PLL在激活后必須等待其鎖定草穆，然后才能連接；
PLL如果設(shè)置不當(dāng)將會(huì)導(dǎo)致芯片的錯(cuò)誤操作搓译。
17.ARM7與ARM9的區(qū)別：
ARM7內(nèi)核是0.9MIPS/MHz的三級(jí)流水線和馮&S226;諾伊曼結(jié)構(gòu)悲柱；ARM9內(nèi)核是五級(jí)流水線，提供1.1MIPS/MHz的哈佛結(jié)構(gòu)些己。
ARM7沒有MMU豌鸡，ARM720T是MMU的；ARM9是有MMU的轴总，ARM940T只有Memory protection unit.不是一個(gè)完整的MMU直颅。
ARM7TDMI提供了非常好的性能——功耗比。它包含了Thumb指令集快速乘法指令和ICE調(diào)試技術(shù)的內(nèi)核怀樟。ARM9的時(shí)鐘頻率比ARM7更高功偿，采用哈佛結(jié)構(gòu)區(qū)分了數(shù)據(jù)總線和指令總線。
18.VIC的基本操作如下：
答：設(shè)置IRQ/FIQ中斷往堡，若是IRQ中斷則可以設(shè)置為向量中斷并分配中斷優(yōu)先級(jí)械荷，否則為非向量IRQ。然后可以設(shè)置中斷允許虑灰，以及向量中斷對(duì)應(yīng)地址或非向量中斷默認(rèn)地址吨瞎。當(dāng)有中斷后，若是IRQ中斷穆咐，則可以讀取向量地址寄存器颤诀，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的代碼。當(dāng)要退出中斷時(shí)对湃，對(duì)向量地址寄存器寫0崖叫，通知VIC中斷結(jié)束。當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)拍柒，處理器將會(huì)切換處理器模式心傀，同時(shí)相關(guān)的寄存器也將會(huì)映射。
19.使用外部中斷注意
把某個(gè)引腳設(shè)置為外部中斷功能后拆讯，該引腳為輸入模式脂男，由于沒有內(nèi)部上拉電阻养叛，所以必須外接一個(gè)上拉電阻，確保引腳不被懸空宰翅；
除了引腳連接模塊的設(shè)置弃甥，還需要設(shè)置VIC模塊，才能產(chǎn)生外部中斷汁讼，否則外部中斷只能反映在EXTINT寄存器中潘飘；
要使器件進(jìn)入掉電模式并通過外部中斷喚醒，軟件應(yīng)該正確設(shè)置引腳的外部中斷功能掉缺，再進(jìn)入掉電模式卜录。
20.UART0的基本操作方法
設(shè)置I/O連接到UART0；
設(shè)置串口波特率（U0DLM眶明、U0DLL）艰毒；
設(shè)置串口工作模式（U0LCR、U0FCR）搜囱；
發(fā)送或接收數(shù)據(jù)（U0THR丑瞧、U0RBR）；
檢查串口狀態(tài)字或等待串口中斷（U0LSR）蜀肘。
21.I2C的基本操作方法
I2C主機(jī)基本操作方法：
設(shè)置I2C管腳連接绊汹；
設(shè)置I2C時(shí)鐘速率（I2SCLH、I2SCLL）扮宠；
設(shè)置為主機(jī)西乖，并發(fā)送起始信號(hào)（I2CONSET的I2EN、STA位為1坛增，AA位為0）获雕；
發(fā)送從機(jī)地址（I2DAT），控制I2CONSET發(fā)送收捣；
判斷總線狀態(tài)（I2STAT）届案，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制；
發(fā)送結(jié)束信號(hào)（I2CONSET）罢艾。
I2C從機(jī)基本操作方法：
設(shè)置I2C管腳連接楣颠；
設(shè)置自身的從機(jī)地址（I2ADR）；
使能I2C（I2CONSET的I2EN咐蚯、AA位為1）童漩；
判斷SI位或等待I2C中斷，等待主機(jī)操作仓蛆；
判斷總線狀態(tài)I2STAT睁冬，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸控制挎春。
22.PWM基本操作方法：
連接PWM功能管腳輸出看疙，即設(shè)置PINSEL0豆拨、PINSEL1；
設(shè)置PWM定時(shí)器的時(shí)鐘分頻值（PWMPR）能庆，得到所要的定時(shí)器時(shí)鐘施禾；
設(shè)置比較匹配控制（PWMMCR），并設(shè)置相應(yīng)比較值（PWMMRx）搁胆；
設(shè)置PWM輸出方式并允許PWM輸出（PWMPCR）及鎖存使能控制（PWMLER）弥搞；
設(shè)置PWMTCR，啟動(dòng)定時(shí)器渠旁，使能PWM攀例；
運(yùn)行過程中要更改比較值時(shí)，更改之后要設(shè)置鎖存使能顾腊。
使用雙邊沿PWM輸出時(shí)粤铭，建議使用PWM2、PWM4杂靶、PWM6梆惯；使用單邊PWM輸出時(shí)，在PWM周期開始時(shí)為高電平吗垮，匹配后為低電平垛吗，使用PWMMR0作為PWM周期控制，PWMMRx作為占空比控制烁登。
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