第九章? ? 新的洞悉

自從制作了第一架遙控航模飛機(jī)锌雀，我的興趣就集中在了航模領(lǐng)域。每天網(wǎng)上迅诬、書上關(guān)注的都是有關(guān)航模方面的內(nèi)容腋逆。于是在2000年前后，我洞悉到國外航模領(lǐng)域已經(jīng)開始采用無感無刷電機(jī)作為航模動(dòng)力侈贷。

無感無刷電機(jī)做航模動(dòng)力比傳統(tǒng)的有刷電機(jī)做航模動(dòng)力簡(jiǎn)直優(yōu)越太多了惩歉。首先它沒有碳刷的磨損問題，這樣當(dāng)然就經(jīng)久耐用俏蛮，使用壽命長(zhǎng)撑蚌。其次無感無刷電機(jī)的工作效率可以輕松做到90%以上，而傳統(tǒng)的有刷電機(jī)工作效率做到60%都不容易搏屑。但無感無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制在那個(gè)年代難度非常大锨并，難就難在它的驅(qū)動(dòng)算法。記得當(dāng)時(shí)睬棚，國際上能夠推出商品化的無感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的第煮，也就是美國解幼、德國、捷克等少數(shù)國家的總共不足五家公司包警。

說起無刷電機(jī)好像人們并不陌生撵摆，但許多電子技術(shù)專業(yè)人員更知曉和熟悉的差不多都是有感無刷電機(jī)及其相應(yīng)的控制技術(shù)。其實(shí)在世紀(jì)之初那個(gè)年代害晦，就是有感無刷電機(jī)的工業(yè)運(yùn)用也是并不多見的先進(jìn)技術(shù)特铝。國內(nèi)知道無感無刷電機(jī)的人更是少之又少了，更不要說如何驅(qū)動(dòng)控制了壹瘟。所謂“有感”是指電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)磁極變化是靠霍爾傳感器或者磁傳感器鲫剿、光傳感器等傳感器來獲得控制依據(jù)，通過傳感器稻轨、電機(jī)灵莲、驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成閉環(huán)回路，從而控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)殴俱。而無感無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)卻是在沒有任何外部傳感器的情況下政冻，純粹通過微處理器計(jì)算得出磁極狀態(tài)從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)按需要的轉(zhuǎn)速要求轉(zhuǎn)動(dòng)。因此無感無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制難度比有感無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制難度大多了线欲。

攻克無感無刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制成了我的頭等要?jiǎng)?wù)明场。我決心和我的一個(gè)伙伴一起全力攻克。電路比較快的就設(shè)計(jì)出來了李丰，算法是難點(diǎn)和關(guān)鍵苦锨。公司花了兩千多元人民幣托人在國外給我買回了美國“鳳凰”電調(diào)作為參照樣品。（業(yè)內(nèi)人士后來普遍都把無感無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器俗稱為“電調(diào)”）趴泌。并按“鳳凰”電調(diào)的功能構(gòu)架和使用操作流程逆屡，和運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試，從而追溯它的工作原理和使用特點(diǎn)踱讨，就這樣魏蔗，經(jīng)過無數(shù)個(gè)日日夜夜，反復(fù)實(shí)驗(yàn)修改痹筛，終于莺治，屬于我公司開發(fā)的第一款無刷電調(diào)大功告成了！到這時(shí)帚稠，所在公司才真正看到其發(fā)展前景谣旁，并決定量產(chǎn)一試。量產(chǎn)也就是把我們的設(shè)計(jì)和需要的元器件交由具有生產(chǎn)能力的企業(yè)進(jìn)行貼片生產(chǎn)滋早，然后我們公司自己打包貼標(biāo)榄审，就這樣，很快首批量產(chǎn)的30安大小的無刷電調(diào)出來了杆麸。并在當(dāng)年的北京航模展會(huì)上贏得了國內(nèi)外客戶搁进。然而正當(dāng)前途一篇光明的時(shí)候浪感，問題來了。陸續(xù)有國內(nèi)外客戶反映饼问，我們的電調(diào)在標(biāo)稱最大值下影兽，因發(fā)熱過大而會(huì)自動(dòng)保護(hù)，導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)莱革，甚至燒毀峻堰。其實(shí)這個(gè)問題我們?cè)诔闄z測(cè)試中也發(fā)現(xiàn)了。但解決起來遠(yuǎn)比想象的困難盅视。通常發(fā)熱過大捐名，可以基本判斷為功率場(chǎng)管沒有充分打開，導(dǎo)致電流環(huán)路內(nèi)阻增加所致闹击。但功率場(chǎng)管為什么不能充分打開镶蹋，這個(gè)問題就復(fù)雜了。根本問題還是出在算法上拇砰。于是修改設(shè)計(jì)梅忌，選用不同的功率場(chǎng)管狰腌，改變驅(qū)動(dòng)電路并不斷修改算法除破，但問題就是得不到根本解決。就這樣一年過去了琼腔，這期間因問題沒有根本解決不能出貨瑰枫。公司股東們終于唧唧歪歪耐不住了。和公司經(jīng)理的隔閡也由此產(chǎn)生丹莲，最后終于導(dǎo)致我和少數(shù)幾個(gè)公司同人一起離開原公司光坝。就這幾個(gè)人，我們成立了一家新的專門開發(fā)生產(chǎn)航空模型電子設(shè)備的公司甥材，這就是如今的“阿爾舍電子控制技術(shù)有限公司（ASSAN）”盯另。

“阿爾舍”是我取的公司名，它是我根據(jù)英文Remote? Control的縮寫：RC而來的洲赵，意思是遙控鸳惯，遠(yuǎn)程控制的意思。而ASSAN,其實(shí)是“阿爾舍”的拼讀符號(hào)或者叫我們自己取的代碼叠萍。

? “阿爾舍電子控制技術(shù)有限公司”成立之初芝发，設(shè)計(jì)出更大更好的電調(diào)仍然是公司的當(dāng)務(wù)之急。

這時(shí)候國內(nèi)也已經(jīng)有大約兩家公司取得了技術(shù)突破苛谷，并推出了自己的無感無刷電調(diào)產(chǎn)品辅鲸。當(dāng)然

我公司的無刷電調(diào)產(chǎn)品也逐漸成熟，并主要出口歐洲腹殿、澳大利亞独悴、美國/加拿大等例书。

記得當(dāng)年國內(nèi)最著名的航模網(wǎng)站是這樣介紹我公司的：? ASSAN(阿爾舍電子)是一家以國

內(nèi)知名電子專家朱家林先生創(chuàng)辦的朱家林實(shí)驗(yàn)室為中央研究機(jī)構(gòu)，并為顧客提供高品質(zhì)電子電

路產(chǎn)品和技術(shù)支持的電子控制技術(shù)設(shè)計(jì)公司绵患。朱家林先生在模擬/數(shù)字電路設(shè)計(jì)方面有極為深厚

的造詣雾叭，這奠定了ASSAN產(chǎn)品獨(dú)有的技術(shù)特色。在發(fā)展初期落蝙，ASSAN專注于航空模型用無刷電

調(diào)（Electronic Speed Controller, ESC）织狐，已經(jīng)成功開發(fā)出了從5A至50A的無刷電調(diào)產(chǎn)品。

在不久的將來筏勒，ASSAN還將陸續(xù)推出模型業(yè)界所需的其它重要電子控制產(chǎn)品移迫。　　

2005年7月管行，ASSAN正式與5iMX.com簽約厨埋，授權(quán)5iMX成為ASSAN中國地區(qū)特約銷售代理

商！這意味著ASSAN將能更快捷地透過5iMX與數(shù)以萬計(jì)的中國模型愛好者見面捐顷。而5iMX也相信荡陷，ASSAN極富創(chuàng)新意義和品質(zhì)保障的產(chǎn)品一定能給中國的模型愛好者帶來一次前所未有的革新體驗(yàn)。

ASSAN無刷電調(diào)國內(nèi)供貨規(guī)格目前有5A迅涮、10A废赞、18A、25A和36A叮姑，該系列無刷電調(diào)擁有多項(xiàng)

全球獨(dú)一無二的功能唉地！以單片機(jī)為控制核心的電調(diào)程序全部由朱家林實(shí)驗(yàn)室研究開發(fā)，該系列

無刷電調(diào)在廣泛聽取國內(nèi)外用戶反饋意見后传透，已經(jīng)過若干次升級(jí)耘沼，其軟/硬件均進(jìn)一步優(yōu)化，到

目前已具有了國內(nèi)其它電調(diào)無法媲美的優(yōu)良特性和實(shí)用功能朱盐，如智能過載/堵轉(zhuǎn)保護(hù)群嗤、程序轉(zhuǎn)向、

超溫保護(hù)兵琳、超壓保護(hù)狂秘、溫和啟動(dòng)等。

新西蘭航模協(xié)會(huì)(NZMAA)秘書長(zhǎng)Ken Buckley先生在使用了ASSAN的25A電調(diào)后欣喜地說：“I found it works very well and easier to program than some others I have used”闰围，并不辭辛勞地為ASSAN電調(diào)英文版說明書進(jìn)行了重新修訂和編輯赃绊。英國資深航模人士Andy Sethi先生在使用了ASSAN 25A電調(diào)后也在給ASSAN的來信中表示：“I have used the controllers and they work fine. I have to test all of the programming software but this we are sure

will be OK∠哿瘢”誠如ASSAN總工程師朱家林先生所言：“我對(duì)ASSAN的無刷電調(diào)充滿信心碧查，我

相信ASSAN最新的無刷電調(diào)，能夠?yàn)閲鴥?nèi)用戶帶來無可替代的愉快體驗(yàn)≈沂郏”事實(shí)上ASSAN無刷

電調(diào)是國內(nèi)唯一從性能到功能上能夠與進(jìn)口產(chǎn)品相抗衡的產(chǎn)品传惠，它是中國人的驕傲！

但問題是就在隨后的一兩年時(shí)間里稻扬，國內(nèi)仿佛一夜之間卦方，冒出了數(shù)十家生產(chǎn)航模無刷電調(diào)的企業(yè)。無刷電調(diào)的價(jià)格迅速在市場(chǎng)上暴跌泰佳。原因就是無刷電調(diào)的程序被人破解了盼砍。許多企業(yè)買來破解的程序生產(chǎn)出自己的廉價(jià)電調(diào)。更可氣的是逝她，人家賣出的成品電調(diào)比我們采購的元器件還便宜浇坐。這生意還能做下去嗎？當(dāng)然得到沿海城市去考察元器件進(jìn)貨渠道黔宛，特別是做電調(diào)的關(guān)鍵元件功率場(chǎng)效應(yīng)管近刘，也叫晶閘管。我于是飛往深圳臀晃。

深圳華強(qiáng)北的電子元器件市場(chǎng)繁榮火爆觉渴，大小元器件商家云集，各種元器件琳瑯滿目徽惋，要有盡有案淋。

“先生，你是要功率場(chǎng)效應(yīng)管是吧寂曹，沒問題哎迄，你要什么規(guī)格回右、等級(jí)我這里都有隆圆。今天算你找對(duì)地方了”一個(gè)操一口廣東普通話的中年男子熱情的招呼我。并拉我坐在他門店的沙發(fā)上翔烁，然后用紫砂壺給我倒上一小杯熱騰騰的功夫茶渺氧。就這樣，兩三天去了好幾家門店蹬屹，終于弄懂了元器件市場(chǎng)的行情侣背。原來這里的電子元器件，有原裝進(jìn)口的慨默，但更多的是拆機(jī)件贩耐。深圳的拆機(jī)件產(chǎn)業(yè)異常繁榮。來貨厦取、清理潮太、分類、拆機(jī)、打磨等等完全形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈條铡买。數(shù)不盡的電子元器件拆機(jī)以后更鲁，進(jìn)行清理打磨，然后重新印上規(guī)格型號(hào)奇钞，重新封裝澡为，然后流向市場(chǎng)。這其中有做得到位的景埃，打磨之后用激光刻上型號(hào)媒至，完全看不出和原裝正品有什么區(qū)別，做得最差的就連字都懶得打磨谷徙，有的打磨了也沒有印上型號(hào)塘慕，就這樣就流向了市場(chǎng)。所以那時(shí)市場(chǎng)的電子元器件良莠不齊蒂胞，同一個(gè)型號(hào)的電子元器件價(jià)格差異也很大图呢。也難怪當(dāng)年美國媒體不止一次報(bào)道說，中國的拆機(jī)劣質(zhì)電子元器件已經(jīng)深入到了美國的國防產(chǎn)業(yè)骗随。更奇葩的是蛤织，我走進(jìn)一家專銷功率場(chǎng)管的門店。人家劈頭就問：“你要的型號(hào)我這里都有鸿染。就看你要金線指蚜？銀線？還是鋁線涨椒、銅線的了摊鸡。最便宜的是鐵線的，你自己挑選吧蚕冬∶饣”“什么金線、銀線的囤热？”我有點(diǎn)懵猎提。店老板熱情有加，且坦率健談旁蔼。見我云里霧里锨苏，他就一口氣給我講了過中的奧秘。原來在深圳或沿海其他小城棺聊，有不少做“場(chǎng)管”的廠家伞租。但我知道，性能優(yōu)越的功率場(chǎng)管那可是真正的高科技產(chǎn)品限佩，得從美國進(jìn)口葵诈。怎么沿海小作坊也能生產(chǎn)出“場(chǎng)管”？進(jìn)一步的了解我才知道，沿海不僅涌現(xiàn)出許多專門翻新元器件的廠家驯击，更有不少做“場(chǎng)管”的廠家通過不同渠道進(jìn)口來批量的場(chǎng)管管芯烁兰，然后自己加工封裝。真正品質(zhì)高的正品場(chǎng)管為了降低內(nèi)阻和功耗徊都，其管芯與封裝引腳間的連線就用的是金線或銀線沪斟。而國內(nèi)沿海作坊，為了降低成本暇矫，就常常用銅線主之、鋁線，最差的就用鐵絲作引線李根。且管芯是不是標(biāo)稱的規(guī)格那就更是只有天知道了槽奕。這樣成本差異自然就很大，質(zhì)量也是可想而知的房轿。

鑒于生產(chǎn)無感無刷電調(diào)的關(guān)鍵元件“場(chǎng)管”難以把握好品控粤攒。加之市面上已經(jīng)冒出許多的電調(diào)生產(chǎn)廠家。雖然我知道真正能夠像我們公司這樣從第一個(gè)代碼都是自己敲定囱持，并獨(dú)立開發(fā)出電調(diào)的廠商國內(nèi)至今也只有那么三五家夯接。我對(duì)繼續(xù)開發(fā)電調(diào)已經(jīng)沒有了之前的熱情。這或許是一個(gè)歷史性的錯(cuò)誤纷妆，但實(shí)際就是這樣發(fā)展的盔几。另一個(gè)值得我傾心開發(fā)的新產(chǎn)品已經(jīng)冒頭