首先揩悄，VR得益于三維游戲的發(fā)展卖哎，而AR收益于影視領(lǐng)域的跟蹤技術(shù)（video tracking）的發(fā)展。從技術(shù)門檻的角度來說删性，VR亏娜、AR和移動端重合的技術(shù)有：顯示器、運動傳感器蹬挺、處理器维贺、儲存&記憶、無線連接……所以在硬件上巴帮，這些都不是技術(shù)難點溯泣。
VR、AR的難點都在感知和顯示榕茧，感知是一種mapping垃沦，VR mapping的是一個lighthouse的空間或者PS camera mapping的一個交叉；在顯示上用押，VR如何精準(zhǔn)地匹配用戶的頭部產(chǎn)生相應(yīng)的畫面肢簿，AR則在這基礎(chǔ)上算出光照、遮擋等情況并讓圖像通透不干擾現(xiàn)實中的視線蜻拨。
而VR硬件的難點在于光學(xué)的鏡片技術(shù)和位置追蹤技術(shù)池充，因為以前的移動端不涉及這些技術(shù)。
而AR的硬件難點在于顯示和感知缎讼，顯示最大的難點在于accommodation收夸，因為用戶看見虛擬物體固定在2-3米的位置，而現(xiàn)實物體卻可以前后聚焦血崭，如果這時虛擬物體放在現(xiàn)實物體上卧惜，則會引發(fā)輻輳→用戶聚焦錯亂厘灼；而在感知上，即使是有Kinect是十幾年積累的hololens序苏，它已經(jīng)做到世界第一了手幢，可它的spatial mapping仍需要花費很多時間去掃描去建模捷凄，至限在狹小的室內(nèi)走來走去忱详，而在室外就完全失效了。
當(dāng)然跺涤，也因為這些技術(shù)的門檻匈睁，導(dǎo)致硬件價格居高不下。
正因為此桶错，AR行業(yè)一片冷寂航唆，而VR行業(yè)非常火爆院刁，因為VR的技術(shù)門檻比AR低一個數(shù)量級糯钙，VR更容易成功。
而從軟件角度來說退腥，現(xiàn)階段視覺上的難點比較多：
VR的核心技術(shù)是tracking（追蹤）和CG（計算機圖形）任岸。三自由度的方向追蹤，六自由度的位置追蹤（見《追蹤設(shè)備的使用場景和覆蓋范圍有哪些局限狡刘？是否會影響VR可交互的空間的設(shè)計享潜？》）
而AR的核心技術(shù)主要是
計算機視覺（computer vision）
物體識別（object recognition）。
包括人臉識別
區(qū)域識別
如果說廣義的VR和AR還包括其他的交互方式嗅蔬，比如語音識別（speech recognition）
手勢識別（gesture recognition）
最近上Stanford的CV課學(xué)到的幾個知識點搬上來——
AR要把虛擬物體整合（integrate）到現(xiàn)實環(huán)境中來剑按，它需要攝像頭來建立現(xiàn)實空間的坐標(biāo)系。
三種圖像配準(zhǔn)（image registration）：
1. interest points（興趣點）
2. fiducial markers（基準(zhǔn)標(biāo)記）
3. optical flow（光流）
幾種圖形處理（ image processing）：
1. corner detection（角點檢測）
2. blob detection（斑點檢測）
3. edge detection（邊緣檢測）
4. thresholding（閾值）
根據(jù)上面的圖像配準(zhǔn)（image registration）和圖形處理（ image processing）建立現(xiàn)實世界的坐標(biāo)系統(tǒng)（real world coordinate system）澜术。
