IOS LocationManager定位國內(nèi)偏移萄焦,火星坐標(GCJ-02)解決方法

IOS7 WGS-84轉(zhuǎn)GCJ-02(火星坐標)

CLLocationManager類可以實時的獲得我們位置的經(jīng)緯度拂封,并且可以通過經(jīng)緯度在MapView上定位:

[objc]view plaincopy

print?

//創(chuàng)建CLLocationManager對象

CLLocationManager*locationManager?=?[[CLLocationManageralloc]init];

//設(shè)置委托對象為自己

[locationManagersetDelegate:self];

//要求CLLocationManager對象返回全部結(jié)果

[locationManagersetDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];

//要求CLLocationManager對象的返回結(jié)果盡可能的精準

[locationManagersetDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];

//要求CLLocationManager對象開始工作鹦蠕,定位設(shè)備位置

[locationManagerstartUpdatingLocation];

通過下面的CLLocationManager的委托方法可以得到或者更新locationManager的經(jīng)緯度,并且顯示到MapView上

[objc]view plaincopy

print?

//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations{

//得到newLocation

CLLocation*loc?=?[locationsobjectAtIndex:0];

}

但是對于國內(nèi)地圖而言钟病,使用LocationManager定位所獲得經(jīng)緯度萧恕,是有一段較大距離的偏移的。

這是為什么呢肠阱?票唆?這幾天一直在查這方面的資料,各種google屹徘、baidu論壇里給出的答案也各有不同:

wifi 熱點 基站 gps等等所導(dǎo)致的都有惰说,最后查找還是找到了問題所在,原來國內(nèi)地圖使用的坐標系統(tǒng)是GCJ-02而ios sdk中所用到的是國際標準的坐標系統(tǒng)WGS-84缘回。

因為國內(nèi)使用的是加密后的坐標系GCJ-02就是網(wǎng)絡(luò)上叫的火星坐標典挑。

locationManager就是因為得到的是火星坐標偏移后的經(jīng)緯度酥宴,所以導(dǎo)致在MapView上有很大的偏差,而在MKMapView上通過定位自己位置所獲得的經(jīng)緯度有是準確您觉,因為apple已經(jīng)對國內(nèi)地圖做了偏移優(yōu)化拙寡。

1、那么臨時的解決方法:想要獲得自己準確的經(jīng)緯度可以直接通過MKMapView中對自身定位來獲得:

[objc]view plaincopy

print?

//定義一個MKMapView?并且調(diào)用setShowUserLocation:YES來獲得自身的位置

[self.mapViewsetShowsUserLocation:YES];

//如果不想要顯示這個MKMapView就將其隱藏

[self.mapViewsetHidden:YES];

然后通過MKMapView的委托方法來獲取準確的經(jīng)緯度:

[objc]view plaincopy

print?

-(void)mapView:(MKMapView*)mapViewdidUpdateUserLocation:(MKUserLocation*)userLocation{

CLLocationCoordinate2D?coord?=?[userLocationcoordinate];

NSLog(@"經(jīng)度:%f,緯度:%f",coord.latitude,coord.longitude);

}

這個方法雖然簡單琳水,也可以實時的獲取自己的位置而且基本上都是準確的位置肆糕,但是也就無法使用locationManager中的一些功能了。

那么有沒有更好的解方法可以讓我們在火星坐標上使用locationManager來獲得準確的位置呢在孝? 看了幾篇博客給出的答案是相似的诚啃,就是調(diào)用apple的私有模塊類中得方法來對經(jīng)緯度做一個偏移修正:

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面兩篇文章中都提到了使用apple的私有模塊MKLocationManager來修正偏移,不過遺憾的是如果使用了私有模塊會導(dǎo)致AppStore審核失敗,但是幸運的是這種方式只能在IOS5以前的系統(tǒng)中使用私沮。始赎。。。造垛。魔招。至少今天我們不用擔心該不該使用這個方式。

接下來就是正題了:最后我找到了一份android的?火星坐標轉(zhuǎn)換的算法五辽,然后自己改寫成了以下將WGS-84坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)為GCJ-02的Objective-C代碼办斑,這樣就能方便的使用CLLocationManager這個類了。

2杆逗、將WGS-84轉(zhuǎn)為GCJ-02(火星坐標):

新建一個類“WGS84TOGCJ02”乡翅,在.h頭文件中定義:

[objc]view plaincopy

print?

//??Copyright?(c)?2013年?swinglife.?All?rights?reserved.

//

#import?

#import?

@interfaceWGS84TOGCJ02:?NSObject

//判斷是否已經(jīng)超出中國范圍

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;

//轉(zhuǎn)GCJ-02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;

@end

在WGS84TOGCJ02.m文件中:

[objc]view plaincopy

print?

//??Copyright?(c)?2013年?swinglife.?All?rights?reserved.

//

#import?"WGS84TOGCJ02.h"

constdoublea?=6378245.0;

constdoubleee?=0.00669342162296594323;

constdoublepi?=3.14159265358979324;

@implementationWGS84TOGCJ02

+(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc

{

CLLocationCoordinate2D?adjustLoc;

if([selfisLocationOutOfChina:wgsLoc]){

adjustLoc?=?wgsLoc;

}else{

doubleadjustLat?=?[selftransformLatWithX:wgsLoc.longitude-105.0withY:wgsLoc.latitude-35.0];

doubleadjustLon?=?[selftransformLonWithX:wgsLoc.longitude-105.0withY:wgsLoc.latitude-35.0];

doubleradLat?=?wgsLoc.latitude/180.0*?pi;

doublemagic?=?sin(radLat);

magic?=1-ee*magic*?magic;

doublesqrtMagic?=?sqrt(magic);

adjustLat?=?(adjustLat*180.0)?/?((a*?(1-?ee))?/?(magic*?sqrtMagic)?*?pi);

adjustLon?=?(adjustLon*180.0)?/?(a?/sqrtMagic*?cos(radLat)?*?pi);

adjustLoc.latitude=?wgsLoc.latitude+?adjustLat;

adjustLoc.longitude=?wgsLoc.longitude+?adjustLon;

}

returnadjustLoc;

}

//判斷是不是在中國

+(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location

{

if(location.longitude<72.004||?location.longitude>137.8347||?location.latitude<0.8293||?location.latitude>55.8271)

returnYES;

returnNO;

}

+(double)transformLatWithX:(double)xwithY:(double)y

{

doublelat?=?-100.0+2.0*?x?+3.0*?y?+0.2*y*?y?+0.1*x*?y?+0.2*?sqrt(abs(x));

lat?+=?(20.0*?sin(6.0*x*?pi)?+20.0*sin(2.0*x*?pi))?*2.0/3.0;

lat?+=?(20.0*?sin(y*?pi)?+40.0*?sin(y?/3.0*?pi))?*2.0/3.0;

lat?+=?(160.0*?sin(y?/12.0*?pi)?+3320*?sin(y*?pi?/30.0))?*2.0/3.0;

returnlat;

}

+(double)transformLonWithX:(double)xwithY:(double)y

{

doublelon?=300.0+?x?+2.0*?y?+0.1*x*?x?+0.1*x*?y?+0.1*?sqrt(abs(x));

lon?+=?(20.0*?sin(6.0*x*?pi)?+20.0*?sin(2.0*x*?pi))?*2.0/3.0;

lon?+=?(20.0*?sin(x*?pi)?+40.0*?sin(x?/3.0*?pi))?*2.0/3.0;

lon?+=?(150.0*?sin(x?/12.0*?pi)?+300.0*?sin(x?/30.0*?pi))?*2.0/3.0;

returnlon;

}

@end

最后我們通過判斷isLocationOutOfChina 然后調(diào)用transformLatWithX方法就能獲取轉(zhuǎn)換后的 CLLocationCoordinate2D結(jié)構(gòu)類型

[objc]view plaincopy

print?

//CLLocationManager委托方法

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)managerdidUpdateLocations:(NSArray*)locations{

//得到newLocation

CLLocation*loc?=?[locationsobjectAtIndex:0];

//判斷是不是屬于國內(nèi)范圍

if(![WGS84TOGCJ02isLocationOutOfChina:[loccoordinate]])?{

//轉(zhuǎn)換后的coord

CLLocationCoordinate2D?coord?=?[WGS84TOGCJ02transformFromWGSToGCJ:[loccoordinate]];

}

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