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hw_get_module 的聲明如下：
int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
const struct hw_module_t **module)
int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
{
return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
}
hardware so 命名如下：
name
| |
id.inst.subname.so
| | |
| | 依次從下面屬性中查找泽疆，以它們的值當(dāng)做subname，如果都找不到就用“default”作為subname
| | {ro.hardware.%s,（%s為id.inst組成的name）
| | ro.hardware,
| | ro.product.board,
| | ro.board.platform,
| | ro.arch}
| 一般為空玲献，與id組成name
hw_get_module()傳進(jìn)來(lái)的第一個(gè)參數(shù)殉疼，比如sensor、power捌年、audio對(duì)應(yīng)不同模塊
如：sensor模塊hardware so為：
// id: sensors
// inst: null
// subname: rk30board
sensors.rk30board.so
hw_get_module_by_class() 按照上面so的命名規(guī)則組合出so庫(kù)名瓢娜，再到下面目錄中去查找對(duì)應(yīng)文件：
“/system/lib/hw”
“/vendor/lib/hw”
當(dāng)找到壓so文件，則調(diào)用dlopen()打開so并取得文件句柄礼预，再調(diào)用dlsym()從中取得hw_module_t結(jié)構(gòu)返回眠砾。
