關(guān)于重要性采樣的初步理解

問題起源

在進(jìn)行路徑追蹤的過程中奕删,需要使用到蒙特卡洛積分墓贿,其中需要我們選擇采樣的概率分布函數(shù)距潘,初學(xué)時(shí)只需要使用均勻分布孕暇,也就是在對(duì)半球面積分時(shí)將p(x)設(shè)置為\frac{1}{2\pi}即可仑撞,這樣子是能夠得到結(jié)果的,但是理論上均勻分布計(jì)算出來的結(jié)果往往方差較大妖滔,具體呈現(xiàn)出來的結(jié)果就是噪聲多隧哮,采樣的質(zhì)量差,需要更多次的采樣才能得到較好的結(jié)果座舍,后面學(xué)習(xí)到了重要性采樣沮翔,知道這種方法能夠顯著改善結(jié)果,但是一直都未能理解曲秉。

均與分布的不足

用最簡(jiǎn)單的一元積分為例采蚀,對(duì)于下述的積分
\int_{a}^ f(x) dx
使用最簡(jiǎn)單的均勻采樣承二,在[a, b]上均勻間隔取N個(gè)點(diǎn)榆鼠,然后將累加的均值作為估計(jì)值,則得到如下結(jié)果
\int_{a}^亥鸠 f(x) dx=\frac{b-a}{N}\sum_{i=1}^{N}f(x_i)
如果我們抽樣的次數(shù)趨近于無窮妆够,也就是N趨近于無窮,則和定積分的定義是相近的含義负蚊,也可以判斷出結(jié)果是準(zhǔn)確的(可以嚴(yán)格證明是無偏的)神妹,但是我們實(shí)際N的取值不會(huì)很大,這就會(huì)造成最終結(jié)果的偏差盖桥,如何才能減小這個(gè)偏差呢灾螃?

重要性采樣

重要性采樣的方法能夠在一定的抽樣數(shù)量的基礎(chǔ)上來增加準(zhǔn)確率、減少方差揩徊,本質(zhì)上是人為對(duì)抽樣進(jìn)行干預(yù)腰鬼,例如下圖


在圓形區(qū)域內(nèi)的函數(shù)值比方形區(qū)域的大,我們說它對(duì)整個(gè)采樣的貢獻(xiàn)是更大的塑荒,對(duì)于這個(gè)結(jié)論我是這樣理解的熄赡,先試想下p(x)在什么情況下是最理想的呢?可以得出如下結(jié)果
p(x_i)=\frac{f(x_i)}{\int_{a}^齿税 f(x) dx}
其中\int_{a}^彼硫 f(x) dx可以看成是一個(gè)未知的定值,那么我們就可以認(rèn)為p(x)的變化趨勢(shì)越是和f(x)相似,p(x)就越接近于一個(gè)完美值拧篮,那么最后加權(quán)求和得到的結(jié)果就越準(zhǔn)確词渤、方差就越小,這樣就符合直覺了串绩。

總結(jié)

最初接觸重要性分布的時(shí)候總覺得無法理解缺虐,無法理解為什么均勻分布是不對(duì)的,直覺告訴我均勻分布看上去更加自然礁凡,更有一種“隨機(jī)感”高氮,同時(shí)也更加貼合學(xué)習(xí)定積分時(shí)切割求和的思想,通過尋找最理想的p(x)的表示顷牌,理解了蒙特卡洛積分本質(zhì)上應(yīng)該是大數(shù)定理的一種應(yīng)用剪芍,糾正了過去的錯(cuò)誤直覺。

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