家里有一臺(tái)閑置的顯示器瓦宜,閑來(lái)無(wú)事玩玩linux丁恭,手動(dòng)做點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人的相關(guān)東西汉形,踏上一條沒(méi)有止境的折騰之路边器。
1梧田、從官網(wǎng)下載鏡像:ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
2描验、安裝解壓工具:brew install xz
3缺谴、解壓鏡像:
xz -help
xz -d ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
4士修、格式化sd卡并安裝系統(tǒng)
diskutil list # 查看磁盤列表
diskutil partitionDisk /dev/disk2 1 MBRFormat "MS-DOS FAT32" SDSys 120GB # 格式化SD卡凛忿,SDSys為磁盤名
sudo dd bs=4m if=ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/rdisk2 # 寫入澈灼,若提示“dd: /dev/rdisk2: Permission denied”,則加入sudo命令店溢。
diskutil unmountDisk /dev/disk2 # 彈出叁熔,若提示“dd: /dev/rdisk2: Resource busy”也需此命令
5、將sd卡插入樹莓派床牧,上電啟動(dòng)即可完成安裝荣回。
注意:diskN中的數(shù)字N對(duì)應(yīng)磁盤列表中sd卡的數(shù)字,小心格式化掉自己的系統(tǒng)戈咳。