開發(fā)中遇到這樣的問題, 高速運動的小物體在碰到比較薄的墻體時不會觸發(fā) OnCollisionEnter 方法

根據(jù)網(wǎng)上說的將運動物體 Rigidbody組件的屬性Collision Detection設置為Continuous或者Continuous Dynamic都沒有用. 因為物體的速度太快(100), 而且墻體太薄了(0.03).

所以只能使用射線檢測(Physics.Raycast)

具體的思路是, 獲取物體的運行方向, 并設置成射線的發(fā)射方向, 然后將射線的長度設置成物體(我這邊是球體)的尺寸, 然后通過Physics.Raycast方法返回的值來判斷是否發(fā)生了碰撞, 與什么物體發(fā)生了碰撞.

具體代碼如下:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 測試代碼2
/// 高速移動的小球去碰撞靜止的非常薄的墻體
/// 當使用射線檢測時
/// </summary>
public class BoneMove_2 : MonoBehaviour
{
    //等待子彈發(fā)射時間
    float waitTime = 3;

    //移動速度
    public float speed = 100;

    //移動方向
    Vector3 moveDir = new Vector3 (-1, 0, 0);

    //決定是否發(fā)射子彈(這里是很小的球)
    bool isStart = false;

    //檢測射線的長度
    float rayMaxLen = 0.1f;

//  void Awake() {
//      rayMaxLen = transform.localScale.x;
//      Debug.Log ("rayLen = " + rayMaxLen);
//  }

    void Start ()
    {
        //Debug.DrawLine (transform.position, new Vector3 (-10, 0, 0), Color.red);
        //Debug.DrawRay (transform.position, new Vector3 (-10, 0, 0), Color.red, 10);

        StartCoroutine (beganMove ());
    }

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {

        if (isStart) {
//          Debug.DrawRay (transform.position, moveDir, Color.blue, 1);

            Vector3 location = transform.position;         //射線發(fā)射點
            Vector3 dir = moveDir;                         //射線發(fā)射方向
            RaycastHit hit;                                //射線碰撞到的物體的信息
            if (Physics.Raycast (location, dir, out hit, rayMaxLen)) {      //當射線碰撞到有collider的物體時
                
                Debug.DrawLine (location, hit.point, Color.red);   //scene視圖中繪制射線

                Debug.Log ("發(fā)生碰撞");
//              Debug.Log ("hit x = " + hit.transform.position.x);
//              Debug.Log (hit.transform.name);
//              Debug.Log (hit.transform.tag);

            } else {//沒有碰撞時

                transform.Translate (moveDir * speed * Time.deltaTime);
            }

        }
    }

    IEnumerator beganMove ()
    {
        yield return new WaitForSeconds (waitTime);

        isStart = true; 
    }

    void OnCollisionEnter (Collision collision)
    {
        Debug.Log ("1");

        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay (contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}

遇到的問題:

也不知道是不是電腦的原因, 有時候Physics.Raycast (location, dir, out hit, rayMaxLen)居然會沒有返回值, 導致檢測不到.

如有更好的解決方法期待共同討論, 共同進步

補充圖片:

1. 高速運動的小球

   
   
   Snip20171115_1.png

2. 薄的墻體

   
   
   Snip20171115_2.png

3. 場景中的位置關系

   
   
   Snip20171115_3.png

4. 切換碰撞檢測模式也沒用(如果速度很高時)

   
   
   Snip20171115_4.png

5. 使用射線檢測, 檢測到發(fā)送碰撞時的截圖

   
   
   Snip20171115_5.png
   
   
   Snip20171115_6.png

參考文章: http://www.u3dc.com/archives/1319