import os
import docker
import time
import sys
import yaml
from draw_tool import visualize_under_folder
def copy_to_docker(from_path, to_path):
cmd = f"docker cp {from_path} {container.name}:{to_path}"
os.system(cmd)
def copy_from_docker(from_path, to_path):
cmd = f"docker cp {container.name}:{from_path} {to_path}"
os.system(cmd)
if __name__ == "__main__":
config_file = os.path.join(os.getcwd(), 'config.yaml')
print(config_file)
with open(config_file, 'r') as file:
config = yaml.safe_load(file)
# ------------------------------------------------------------------------------
# 自動(dòng)化流程
# ------------------------------------------------------------------------------
client = docker.from_env()
# 啟動(dòng)容器
container = client.containers.run(config['docker_image_id'], name=config['cur_name'], detach=True)
print("create container", container.name)
# 刪除
container.exec_run("rm -rf /home/xx")
# 拷貝數(shù)據(jù)文件到容器根目錄
copy_to_docker(config['to_path'], "/")
# 刪除某個(gè)文件某的一行
container.exec_run("sed -i '14d' start.sh")
# 重啟容器
print("restart container", container.name)
container.restart()
# 啟動(dòng)roscore
container.exec_run("/bin/bash -c 'roscore'", stream=True)
time.sleep(2.0)
# exit(0)
# 運(yùn)行仿真程序,監(jiān)控結(jié)束信號(hào)
task_list = [
"source /opt/ros/noetic/setup.bash",
"roslaunch xx xx.launch"
]
cmd = "/bin/bash -c '{}'".format(";".join(task_list))
exec_log = container.exec_run(cmd, stream=True)
for line in exec_log[1]:
text = line.decode("utf-8")
if "[simulator_manager]: simulation finish" in text:
print("get finish flag in docker")
break
print(text, end='\n')
# 把錄好的包拷貝出來(lái)
save_dir = os.path.join(config['bag_save_path'], config['cur_name'])
copy_from_docker("/data/recorder", save_dir)
# 容器停止和刪除
container.stop()
container.remove()
# ------------------------------------------------------------------------------
# 結(jié)果可視化
# ------------------------------------------------------------------------------
visualize_under_folder(save_dir)
docker python api
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者
- 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門情组，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來(lái)燥筷，“玉大人，你說(shuō)我怎么就攤上這事院崇∷撩ィ” “怎么了？”我有些...
- 文/不壞的土叔 我叫張陵底瓣，是天一觀的道長(zhǎng)谢揪。 經(jīng)常有香客問(wèn)我，道長(zhǎng)捐凭，這世上最難降的妖魔是什么键耕？ 我笑而不...
- 正文 為了忘掉前任，我火速辦了婚禮柑营，結(jié)果婚禮上屈雄，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己官套，他們只是感情好酒奶，可當(dāng)我...
- 文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著奶赔，像睡著了一般惋嚎。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上站刑，一...
- 那天另伍，我揣著相機(jī)與錄音，去河邊找鬼绞旅。 笑死摆尝，一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的因悲。 我是一名探鬼主播堕汞，決...
- 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼，長(zhǎng)吁一口氣：“原來(lái)是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼晃琳！你這毒婦竟也來(lái)了讯检？” 一聲冷哼從身側(cè)響起，我...
- 序言：老撾萬(wàn)榮一對(duì)情侶失蹤卫旱，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎人灼，沒想到半個(gè)月后，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體顾翼，經(jīng)...
- 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡投放，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
- 正文 我和宋清朗相戀三年，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了暴构。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片跪呈。...
- 正文 年R本政府宣布误阻，位于F島的核電站债蜜，受9級(jí)特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏究反。R本人自食惡果不足惜寻定，卻給世界環(huán)境...
- 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望精耐。 院中可真熱鬧狼速，春花似錦、人聲如沸卦停。這莊子的主人今日做“春日...
- 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽(yáng)惊完。三九已至僵芹，卻和暖如春，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間小槐，已是汗流浹背拇派。 一陣腳步聲響...
- 正文 我出身青樓，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像拄显，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親苟径。 傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
推薦閱讀更多精彩內(nèi)容
- 安裝模塊 運(yùn)行一個(gè)容器躬审，并執(zhí)行容器中的一個(gè)命令 端口映射 {'3306/tcp': 3300} 將容器的 TCP ...
- 安全研究人員發(fā)現(xiàn)了一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò)威脅，目標(biāo)是公開暴露的Docker引擎API實(shí)例蟆盐。 在這個(gè)活動(dòng)中承边，攻擊者利用錯(cuò)誤配置...
- 8.1DockerAPI docker生態(tài)有3種RESTful風(fēng)格的API： RegisterAPI：提供了與來(lái)存...
- 背景： 公司為了實(shí)現(xiàn)灰度發(fā)布蛔糯，先需要開發(fā)一套系統(tǒng)，其中一部分就是平臺(tái)實(shí)現(xiàn)操作docker鏡像窖式！ 功能： 1蚁飒、去do...
- 在自動(dòng)化部署的過(guò)程中，我們?nèi)绻恢比藶榈妮斎雂ocker命令效率不高而且不好管理萝喘。那么淮逻，我們可以使用docker提...
