傳感器簡(jiǎn)介
品牌：夏普SHARP
型號(hào)：GP2Y0A21YK0F
產(chǎn)地：日本/Japan
類型：紅外測(cè)距傳感器
距離測(cè)量范圍：10～80CM
信號(hào)類型：模擬量輸出型
包裝尺寸：29.5×13×13.5mm
消耗電流：30mA（典型）
電源電壓：4.5~5.5 V
常見(jiàn)應(yīng)用
觸摸開(kāi)關(guān)（衛(wèi)浴設(shè)備真竖，照明控制等）
機(jī)器人清潔器
節(jié)能傳感器（自動(dòng)取款機(jī)严肪、復(fù)印機(jī)劲藐、自動(dòng)售貨機(jī)）
游樂(lè)設(shè)備（街機(jī)游戲機(jī)機(jī)器人）
計(jì)數(shù)器（流水線哎榴、道閘）
測(cè)試前先貼一部分官方提供的DataSheet截圖
根據(jù)上述技術(shù)手冊(cè)可分析得知嚷掠，該款傳感器信號(hào)輸出類型為電壓模擬量地粪，且與測(cè)量距離的輸出關(guān)系呈類反比的非線性關(guān)系酸些。
測(cè)量距離為6CM左右時(shí)輸出電壓值最大宰译，大致為3.1V；
測(cè)量距離在80CM左右時(shí)魄懂，輸出變化已經(jīng)很小了沿侈，大致0.5V附近。
了解上述內(nèi)容后市栗，老套路缀拭，依舊是發(fā)煙測(cè)試，通過(guò)Arduino測(cè)試實(shí)際效果填帽。
根據(jù)時(shí)序關(guān)系編程如下：
//#include <LiquidCrystal.h>
//LiquidCrystal LCD1602(16,15,7,6,5,4); //初始化LCD1602
void setup() {
Serial.begin(9600);
//LCD1602.begin(16,2); //設(shè)置16*2顯示
pinMode(14,INPUT);
//LCD1602.clear(); //清屏
delay(45);
}
void loop() {
int val;
val = analogRead(14);
// float i = val * (5.0 / 1023.0);
Serial.print(val);
Serial.print("*");
//LCD1602.setCursor(0,0); //0列0行
//LCD1602.print(val);
//LCD1602.clear(); //清屏
}
串口輸出值最大650左右
大家都知道蛛淋，由于Arduino的模擬量輸入測(cè)量實(shí)際上就是AVR單片機(jī)的ADC測(cè)量，基準(zhǔn)電壓：5VDC篡腌，分為了1024份顯示罷了褐荷。
通過(guò)上述對(duì)數(shù)據(jù)手冊(cè)的解讀可知，理論應(yīng)該顯示的最大值為：
int（1024 * 3.1 / 5） = 635
考慮實(shí)際環(huán)境中的偶然誤差嘹悼，官方數(shù)據(jù)還是相當(dāng)準(zhǔn)確的叛甫。
本打算通過(guò)Python將相關(guān)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)繪制出來(lái)的，但最近家里網(wǎng)絡(luò)環(huán)境一直很一般杨伙，
想現(xiàn)裝Python數(shù)據(jù)分析的相關(guān)庫(kù)裝不了其监，怎么辦？
有辦法限匣，還有很好用的Processing嘛抖苦。
繪制界面如下：
在5CM處：
int(（635 / 1024） * 10) = 6
30CM處：
理論值： int(（（1024 * 0.9 / 5）/ 1024） * 10) = 2
60CM處：
理論值：int(（（1024 * 0.5 / 5）/ 1024） * 10) = 1
結(jié)論
通過(guò)上述實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，官方提供的數(shù)據(jù)在實(shí)際環(huán)境中基本準(zhǔn)確膛腐。
一開(kāi)始做測(cè)距實(shí)驗(yàn)時(shí)我們一般會(huì)選擇超聲波傳感器睛约，而使用超聲波傳感器不光浪費(fèi)單片機(jī)接口鼎俘，環(huán)境條件也會(huì)對(duì)其測(cè)量結(jié)果造成較大干擾哲身。
紅外測(cè)距傳感器在一定條件下幾乎不受環(huán)境條件影響，因此應(yīng)用于實(shí)際測(cè)距電路中效果更好贸伐、性能更穩(wěn)定勘天。
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禾灮·小楊
2018.08.12
