有網(wǎng)友說大疆充電器就是一個(gè)普通的穩(wěn)壓電源迂猴，大疆的智能電池會(huì)對充電進(jìn)行控制，所以隨便用一個(gè)17V的電源就可以對其充電鸽疾。
事實(shí)真是這樣嗎兼砖？
用精靈3SE（代表精靈3系列）的電池和充電器做了下試驗(yàn)。精靈4的電池除容量不同磅氨，行為應(yīng)該也是類似的尺栖。
用原裝充電器充電
大疆充電器的輸出規(guī)格是17.4V, 3.3A (57W)。
順便說一下烦租，這個(gè)插頭比較怪延赌，但其實(shí)有現(xiàn)成的接插件可以和其匹配：叫6.35mm插簧（在某寶上找了半天才找到這個(gè)小玩意兒；后續(xù)的圖中有）叉橱。
用數(shù)據(jù)記錄型萬用表優(yōu)利德UT181A對充電電流進(jìn)行記錄挫以。
因?yàn)橹挥幸粔KUT181A，所以放完電后窃祝，第二次再記錄充電電壓掐松。
充電的前半段時(shí)間充電器的功耗都在60W以上，后面逐漸下降锌杀。充滿電后甩栈，功耗降到0（因?yàn)楸彪奣9功率計(jì)0.1W以下測不出來，所以嚴(yán)格來說是0.1W以下）糕再。
觀察充電的電流和電壓曲線量没，在充滿電后，會(huì)有一個(gè)跳變突想，其中電流變?yōu)?了殴蹄。這說明電路在此刻斷開了。至于究竟是充電器切斷的猾担，還是電池端切斷的袭灯，現(xiàn)在還不能下結(jié)論。
我們可以以這個(gè)時(shí)間點(diǎn)對齊兩次的測量數(shù)據(jù)（因?yàn)閮纱螠y試電池的起始電量并不相同绑嘹，所以不能以測試開始時(shí)間對齊）稽荧。
所以，整體上是先恒流工腋，再恒壓的模式姨丈。這也是鋰電池充電常采用的模式。
用程控電源充電
接下來用程控電源來替換原裝充電器擅腰，比較異同蟋恬，從而確定每部分的作用。
使用程控電源科睿源KA3005P可以同時(shí)記錄電壓和電流趁冈，只不過精度不高歼争。另外用UT181A同時(shí)記錄作為參考拜马。
下圖是電腦上的界面。程控電源的電壓設(shè)置為17.4V沐绒，電流設(shè)置為5A俩莽，它會(huì)在這個(gè)范圍內(nèi)自動(dòng)切換恒流和恒壓模式。同時(shí)洒沦，程控電源開啟記錄模式豹绪。
下圖是KA3005P的測量數(shù)據(jù)。
下圖是在這個(gè)測量期間申眼，UT181A記錄的數(shù)據(jù)瞒津。
綜合兩種電源充電時(shí)的反應(yīng)，可以得出：
- 自動(dòng)斷電是電池的行為括尸；
- 但電池并不控制電流大小巷蚪。
電池容量測定
由于有了充電過程中每一秒的電流值，可以做一個(gè)積分來計(jì)算電池容量濒翻。如下圖所示：
結(jié)果：
- 原裝充電器充電屁柏，UT181A測量：4105mAh
- KA3005P充電并測量：4402mAh
- KA3005P充電，UT181A測量：4457mAh
說明一下有送，用原裝充電器那兩次是把無人機(jī)玩到電量只剩5%~10%淌喻；用KA3005P這次是把電池放在無人機(jī)里直到電池耗盡自動(dòng)關(guān)機(jī)∪刚可能后者放電更徹底裸删。總體上阵赠，和標(biāo)稱值4480mAh還是很接近的涯塔。
結(jié)語
- 大疆智能電池并不對充電電流進(jìn)行限流控制，實(shí)測充電電流可以超過5A（規(guī)格上說超過8A會(huì)切斷清蚀，未測試）匕荸。
- 大疆智能電池在充電電流小于0.23A時(shí)會(huì)切斷充電電路，結(jié)束充電枷邪。
- 大疆充電器對電池提供先恒流榛搔、后恒壓的充電過程，并不是簡單的穩(wěn)壓電源东揣。
- 用5A電流充電药薯，大約1小時(shí)22分充滿，比原裝充電器快22分鐘救斑。
- 實(shí)測電池容量4457mAh，和標(biāo)稱值4480mAh很接近真屯。
- 第三方17V的電源可以給電池充電脸候；但官方不建議，不負(fù)責(zé)。
參考
- 精靈4智能飛行電池說明（精靈3的沒找到）
