姓名：楊凱航 學(xué)號(hào)：17101223381
【嵌牛導(dǎo)讀】如今物流環(huán)節(jié)，京東早有耳聞的黑科技——無(wú)人車筛严，將有可能會(huì)投入使用醉旦，快遞員只要在站點(diǎn)將貨物放置在無(wú)人車上，無(wú)人車會(huì)按照地址將貨物自動(dòng)送給用戶桨啃。這并非用于配送的無(wú)人車第一次面世车胡，但在京東如此大的物流體系下，無(wú)人車產(chǎn)品還是受到了不少關(guān)注照瘾。
【嵌牛鼻子】物聯(lián)網(wǎng)匈棘、傳感器、人機(jī)交互析命、物流
【嵌牛提問(wèn)】京東無(wú)人車有哪些技術(shù)難點(diǎn)主卫？有哪些現(xiàn)實(shí)因素需要考慮？
【嵌牛正文】
時(shí)間過(guò)得真快鹃愤，眼瞅著“國(guó)慶”假期就即將來(lái)到簇搅，而過(guò)了國(guó)慶，一年一度的網(wǎng)友們的購(gòu)物大趴“雙11”就要粉墨登場(chǎng)软吐，作為國(guó)內(nèi)最大電商之一的京東瘩将，當(dāng)然也要在雙11大展拳腳。為此凹耙，京東除了在商品的準(zhǔn)備上要下很多功夫以外姿现，在其他環(huán)節(jié)更需要高科技的運(yùn)用，以提高在“雙11”購(gòu)物節(jié)各個(gè)環(huán)節(jié)的效率使兔，比如建钥，在物流環(huán)節(jié)，京東早有耳聞的黑科技——無(wú)人車虐沥，將有可能會(huì)投入使用熊经，快遞員只要在站點(diǎn)將貨物放置在無(wú)人車上泽艘，無(wú)人車會(huì)按照地址將貨物自動(dòng)送給用戶。這并非用于配送的無(wú)人車第一次面世镐依，但在京東如此大的物流體系下匹涮，無(wú)人車產(chǎn)品還是受到了不少關(guān)注。近日槐壳，CSDN專訪了京東X事業(yè)部自動(dòng)駕駛研發(fā)中心負(fù)責(zé)人楊廓然低，聽(tīng)他講述了京東無(wú)人車的更多細(xì)節(jié)。
楊廓負(fù)責(zé)整個(gè)京東無(wú)人車的開(kāi)發(fā)以及商務(wù)運(yùn)營(yíng)务唐，包括未來(lái)的產(chǎn)品以及市場(chǎng)方面的一些工作雳攘。走進(jìn)自動(dòng)駕駛研發(fā)中心的辦公室，各種無(wú)人車的模型枫笛、半成品非常多吨灭，足見(jiàn)每一款產(chǎn)品在正式上市之前，背后的研發(fā)人員付出了相當(dāng)多的努力刑巧。
無(wú)人倉(cāng)喧兄、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車助力京東智慧物流
京東物流體系目前有無(wú)人倉(cāng)啊楚、無(wú)人機(jī)吠冤、無(wú)人車三大產(chǎn)品，無(wú)人倉(cāng)和無(wú)人車在今年的618大促中已經(jīng)投入使用恭理，而無(wú)人機(jī)在去年雙11的時(shí)候曾有露面拯辙，618之后，西安和宿遷也啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)的常態(tài)化配送運(yùn)營(yíng)蚯斯。炫酷的設(shè)計(jì)以及新穎的送貨方式吸引了不少關(guān)注薄风。 這三大“無(wú)人產(chǎn)品”在京東智慧物流體系中的定位有所不同。
l無(wú)人倉(cāng)是針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)以及貨物內(nèi)部分揀拍嵌、堆疊遭赂、碼放等的自動(dòng)化智能設(shè)備；
l無(wú)人機(jī)主要是為了解決偏遠(yuǎn)地區(qū)最后一公里的配送問(wèn)題横辆，因?yàn)檫@些區(qū)域的貨物相對(duì)較少撇他，配送人員無(wú)法保證送達(dá)時(shí)間，而且配送成本也較高狈蚤；
l無(wú)人車主要面向城市區(qū)域困肩，解決城鎮(zhèn)配送的最后一公里問(wèn)題，在現(xiàn)有京東配送體系的基礎(chǔ)上脆侮，無(wú)人車從配送點(diǎn)出發(fā)將貨物送到用戶手中锌畸。
京東X事業(yè)部專注于“物聯(lián)網(wǎng)+物流”，關(guān)于京東X事業(yè)部下一步將向什么方向發(fā)展時(shí)靖避，楊廓表示潭枣，目前比默，京東X事業(yè)部還是主要圍繞京東現(xiàn)在所做的這些事情，不會(huì)跳出京東生態(tài)圈的范疇盆犁，同時(shí)命咐，京東也將會(huì)不斷地利用智能的手段去優(yōu)化現(xiàn)有服務(wù)。
無(wú)人車對(duì)激光雷達(dá)的依賴在逐漸降低
現(xiàn)實(shí)生活中谐岁，路況經(jīng)常是個(gè)不可預(yù)測(cè)的因素醋奠，不同時(shí)間的路況往往不一致，要求無(wú)人車擁有較強(qiáng)的路線規(guī)劃以及智能避障功能伊佃。楊廓向我們介紹：無(wú)人車在行駛的過(guò)程中窜司，會(huì)使用視覺(jué)感知和激光雷達(dá)進(jìn)行檢測(cè)，在物體三米外自動(dòng)停止锭魔，根據(jù)物體的情況會(huì)選擇避開(kāi)的路線和方式例证，通過(guò)傳感器也能對(duì)周圍的障礙物進(jìn)行全方位的識(shí)別。
激光雷達(dá)對(duì)于無(wú)人車的重要性不言而喻迷捧，同時(shí)其造價(jià)也不便宜，據(jù)悉胀葱，京東無(wú)人車系統(tǒng)的激光雷達(dá)造價(jià)在6-7萬(wàn)漠秋，如何降低成本，應(yīng)該是無(wú)人車商用進(jìn)程中需要解決的首要問(wèn)題抵屿。京東在這方面的做法顯得很“理智”和“討巧”庆锦。將硬件和軟件結(jié)合來(lái)做，通過(guò)使用的場(chǎng)景和對(duì)功能上的需求綜合評(píng)判整個(gè)解決方案轧葛，選擇適應(yīng)場(chǎng)景的激光雷達(dá)搂抒，而非最貴的。在最后做方案調(diào)整的時(shí)候把激光雷達(dá)的依賴性進(jìn)行弱化尿扯，通過(guò)其他傳感器或其他方式來(lái)彌補(bǔ)整個(gè)功能求晶。“我們對(duì)激光雷達(dá)的方式依賴性是越來(lái)越低了衷笋，它只是一個(gè)搭配芳杏，我們通過(guò)這種搭配完成最后我們想要的結(jié)果”，楊廓表示辟宗。
激光雷達(dá)目前最廣為人知的應(yīng)用是無(wú)人駕駛汽車爵赵，本質(zhì)上講，京東無(wú)人車也算是小型的“無(wú)人駕駛汽車”泊脐，同樣使用激光雷達(dá)空幻，二者在成本以及性能指標(biāo)上有很大差異。此前激光雷達(dá)多數(shù)是國(guó)外的產(chǎn)品容客，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)逐漸也有一些激光雷達(dá)秕铛。選擇的時(shí)候需要通過(guò)測(cè)試去搭載和匹配约郁，判斷激光雷達(dá)是否符合未來(lái)的使用，同時(shí)在測(cè)試中去發(fā)現(xiàn)不同激光雷達(dá)產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)和不足如捅，并做調(diào)整棍现。
在談到激光雷達(dá)從設(shè)計(jì)到制造過(guò)程中的難題，楊廓也直言不諱：時(shí)間非常緊張镜遣。無(wú)人車項(xiàng)目從去年上半年啟動(dòng)一直到今年春節(jié)之前己肮，在有限的時(shí)間內(nèi)需要進(jìn)行大量的測(cè)試、匹配悲关，員工每天都在進(jìn)行高負(fù)荷工作谎僻，解決每一個(gè)問(wèn)題點(diǎn)≡⑷瑁“現(xiàn)在回想起來(lái)是非常艱苦的”艘绍，楊廓說(shuō)道。
除了時(shí)間秫筏，技術(shù)上的難點(diǎn)還包括定位和視覺(jué)識(shí)別诱鞠。激光雷達(dá)在正常天氣下能夠正常識(shí)別，但在北京的霧霾天則會(huì)造成很多問(wèn)題这敬，需要根據(jù)現(xiàn)實(shí)環(huán)境去設(shè)計(jì)很多其他的解決方案航夺。
人機(jī)交互是重點(diǎn)課題
在日常的物流配送服務(wù)中，快遞員本身會(huì)面臨各種突發(fā)問(wèn)題崔涂，放到無(wú)人配送車上阳掐，會(huì)需要無(wú)人車有較強(qiáng)的人機(jī)交互能力。楊廓表示：在京東無(wú)人車的研發(fā)中冷蚂，人機(jī)交互是重點(diǎn)課題缭保。
l目前無(wú)人車在配送的過(guò)程中，用戶可以在京東APP中實(shí)時(shí)的看到蝙茶，就像用戶在京東下完單之后的物流信息一樣艺骂；
l配送過(guò)程中還會(huì)給用戶發(fā)送一些短信，告知用戶無(wú)人車還有多久才能到達(dá)送貨的地點(diǎn)尸闸；
l如果用戶短時(shí)間內(nèi)無(wú)法取貨彻亲，無(wú)人車會(huì)等待30分鐘；
l如果用戶無(wú)法取貨吮廉，用戶可以在APP中通過(guò)一個(gè)按鈕“告知”無(wú)人車苞尝，這樣無(wú)人車指令可能在下個(gè)時(shí)間段進(jìn)行配送
京東試圖將APP作為用戶與無(wú)人車“交流”的紐帶，但APP項(xiàng)目還沒(méi)有正式啟動(dòng)宦芦，目前是通過(guò)短信的方式通知客戶宙址，當(dāng)然我們也有理由相信，憑借京東的技術(shù)實(shí)力和研發(fā)能力调卑，無(wú)人車臺(tái)數(shù)的部署和配送地點(diǎn)部署逐漸增加之后抡砂，系統(tǒng)方面的交互會(huì)很快跟上大咱。
無(wú)人車極大的提高了配送效率，但安全問(wèn)題也不容忽視注益，無(wú)人車如何在無(wú)人的情況下保證“自己”的安全和“用戶信息”的安全碴巾？楊廓表示，隱私方面我相信任何一家企業(yè)對(duì)客戶的信息保護(hù)都是非常嚴(yán)格的丑搔，京東也是同樣厦瓢，無(wú)人車這件事情上用戶隱私也是同等的嚴(yán)格對(duì)待。貨物安全方面啤月，無(wú)人車的防護(hù)級(jí)別相對(duì)設(shè)定是比較高的煮仇，尤其是室外環(huán)境下使用，防塵防水防火防撞谎仲，能夠保證日常配送過(guò)程當(dāng)中不會(huì)對(duì)客戶貨物造成損害浙垫。
未來(lái)規(guī)劃
關(guān)于無(wú)人車未來(lái)的規(guī)劃，楊廓表示下一步將逐漸擴(kuò)大常態(tài)運(yùn)營(yíng)的范疇郑诺，現(xiàn)在是校園夹姥，接下來(lái)會(huì)把應(yīng)用場(chǎng)景繼續(xù)擴(kuò)充，逐漸深入到南部辙诞，西南部地區(qū)佃声，在各個(gè)區(qū)域與當(dāng)?shù)氐脑盒：拖嚓P(guān)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)商，將無(wú)人配送車全部應(yīng)用起來(lái)倘要。
場(chǎng)景方面，主要還是以院區(qū)十拣、半封閉式的環(huán)境為主封拧，包括學(xué)校、醫(yī)院夭问、機(jī)關(guān)單位泽西、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等等，其他場(chǎng)景因?yàn)橐恍┛陀^因素缰趋，還不具備無(wú)人車真正應(yīng)用的條件捧杉。
就無(wú)人車本身，楊廓表示常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的過(guò)程也是對(duì)車輛性能指標(biāo)的一個(gè)驗(yàn)證秘血，通過(guò)驗(yàn)證將獲取大量的數(shù)據(jù)信息反饋味抖，工程師會(huì)針對(duì)這些信息進(jìn)行判斷并進(jìn)行優(yōu)化。除此之外灰粮，還需要為配送提供一個(gè)最佳功能的車型仔涩，包括貨倉(cāng)的布局、車輛外觀的設(shè)計(jì)粘舟、車輛行駛的平穩(wěn)度等熔脂，但整個(gè)迭代周期會(huì)逐漸變短佩研。
最后，楊廓談起了對(duì)于當(dāng)前的無(wú)人配送車研發(fā)霞揉，工程師本身需要具備或?qū)W習(xí)的技能旬薯，楊廓表示，無(wú)人配送車的研發(fā)對(duì)工程師的要求是全方位的适秩，從嵌入式開(kāi)發(fā)绊序、機(jī)電、電池隶症、能源政模、工業(yè)造型結(jié)構(gòu)等知識(shí)，到最核心的自動(dòng)駕駛蚂会，包括導(dǎo)航路線的自主規(guī)劃等技術(shù)淋样，都需要全面掌握。因此胁住，盡管看起來(lái)只是一輛車趁猴，但涉及的技術(shù)領(lǐng)域卻非常廣泛。
