音視頻學習從零到整-- (9)H264碼流結構

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一.H264結構圖

H264視頻壓縮后會成為一個序列幀.幀里包含圖像,圖像分為很多片.每個片可以分為宏塊.每個宏塊由許多子塊組成.這就是H264結構圖.非常的情緒簡單.

H264結構中,一個視頻圖像編碼后的數(shù)據(jù)叫做一幀添吗,一幀由一個片(slice)或多個片組成踢械,一個片由一個或多個宏塊(MB)組成恃逻,一個宏塊由16x16的yuv數(shù)據(jù)組成攘烛。宏塊作為H264編碼的基本單位

  • 場和幀:視頻的一場或一幀可用來產(chǎn)生一個編碼圖像遏插。在電視中缸榄,為減少大面積閃爍現(xiàn)象,把一幀分成兩個隔行的場泛释。

  • :每個圖象中滤愕,若干宏塊被排列成片的形式。片分為I片怜校、B片间影、P片和其他一些片。

    • I片只包含I宏塊茄茁,P片可包含P和I宏塊魂贬,而B片可包含B和I宏塊。

    • I宏塊利用從當前片中已解碼的像素作為參考進行幀內預測裙顽。

    • P宏塊利用前面已編碼圖象作為參考圖象進行幀內預測付燥。

    • B宏塊則利用雙向的參考圖象(前一幀和后一幀)進行幀內預測。

    • 片的目的是為了限制誤碼的擴散和傳輸愈犹,使編碼片相互間是獨立的键科。

  • 某片的預測不能以其它片中的宏塊為參考圖像,

  • 這樣某一片中的預測誤差才不會傳播到其它片中去

  • 宏塊:一個編碼圖像通常劃分成若干宏塊組成漩怎,一個宏塊由一個16×16亮度像素和附加的一個8×8 Cb和一個8×8 Cr彩色像素塊組成勋颖。

二. H264編碼分層

H264編碼分層,分為了2層.

  • NAL層: (Network Abstraction Layer,視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡抽象層)

    • 它的作用是H264只要在網(wǎng)絡上傳輸,在傳輸?shù)倪^程每個包以太網(wǎng)是1500字節(jié). 而H264的幀往往會大于1500字節(jié)的.所以就要進行拆包. 將一個幀拆成多個包進行傳輸.所有的拆包或者組包都是通過NAL層去處理的.
  • VCL層:(Video Coding Layer,視頻數(shù)據(jù)編碼層) 它的作用就是對視頻原始數(shù)據(jù)進行壓縮.

三.碼流的基本概念

  • SODB:(String of Data Bits,原始數(shù)據(jù)比特流),長度不一定是8的倍數(shù).它是由VCL層產(chǎn)生的.因為非8的倍數(shù)所以處理比較麻煩.

  • RBSP:(Raw Byte Sequence Payload,SODB+trailing bits).算法是在SODB最后一位補1.不按字節(jié)對齊補0. 如果補齊0,不知道在哪里結束.所以補1.如果不夠8位則按位補0.

  • EBSP:(Encapsulate Byte Sequence Payload).就是生成壓縮流之后,我們還要在每個幀之前加一個起始位.起始位一般是十六進制的0001.但是在整個編碼后的數(shù)據(jù)里,可能會出來連續(xù)的2個0x00.那這樣就與起始位產(chǎn)生了沖突.那怎么處理了? H264規(guī)范里說明如果處理2個連續(xù)的0x00,就額外增加一個0x03 .這樣就能預防壓縮后的數(shù)據(jù)與起始位產(chǎn)生沖突.

每個NAL前有一個起始碼 0x00 00 01(或者0x00 00 00 01),解碼器檢測每個起始碼勋锤,作為一個NAL的起始標識饭玲,當檢測到下一個起始碼時,當前NAL結束怪得。
同時H.264規(guī)定咱枉,當檢測到0x00 00 01時卑硫,也可以表征當前NAL的結束。那么NAL中數(shù)據(jù)出現(xiàn)0x000001或0x000000時怎么辦蚕断?H.264引入了防止競爭機制欢伏,如果編碼器檢測到NAL數(shù)據(jù)存在0x000001或0x000000時,編碼器會在最后個字節(jié)前插入一個新的字節(jié)0x03亿乳,這樣:
解碼器檢測到0x000003時硝拧,把03拋棄,恢復原始數(shù)據(jù)(脫殼操作)葛假。解碼器在解碼時障陶,首先逐個字節(jié)讀取NAL的數(shù)據(jù),統(tǒng)計NAL的長度聊训,然后再開始解碼抱究。

  • NALU: NAL Header(1B)+EBSP.NALU就是在EBSP的基礎上加1B的網(wǎng)絡頭.

四. 詳解NAL Unit

NAL 單元是由一個NALU頭部+一個切片.切片又可以細分成"切片頭+切片數(shù)據(jù)".我們之間了解過一個H254的幀是由多個切片構成的.因為一幀數(shù)據(jù)一次有可能傳不完.

切片與宏塊的關系(Slice & MacroBlock)

每個切片都包括切片頭+切片數(shù)據(jù). 那每個切片數(shù)據(jù)包括了很多宏塊.每個宏塊包括了宏塊的類型,宏塊的預測,殘差數(shù)據(jù).

圖解H264切片

在一副壓縮的H264的幀里,可以包含多個切片.至少有一個切換.

H264碼流分層結構圖.

  • A Annex格式數(shù)據(jù),就是起始碼+Nal Unit 數(shù)據(jù)
  • NAL Unit: NALU 頭+NALU數(shù)據(jù)
  • NALU 主體,是由切片組成.切片包括切片頭+切片數(shù)據(jù)
  • Slice數(shù)據(jù): 宏塊組成
  • PCM類: 宏塊類型+pcm數(shù)據(jù),或者宏塊類型+宏塊模式+殘差數(shù)據(jù)
  • Residual: 殘差塊.

這個圖比較重要.大家可以多看看.


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