管中窺豹说莫，遇見未來杨箭。
好不容易放個假，好好歇歇储狭。所以咱們這次互婿，就不給大家講 Python 編程了。
但是咱們要談的話題辽狈，依然是和數(shù)據(jù)科學(xué)有關(guān)慈参。那就是——自動駕駛。
我上課的時候刮萌，沒少給學(xué)生播放 Tesla 那段膾炙人口的自動駕駛視頻驮配。學(xué)生們都覺得很驚艷。
但是着茸，看視頻壮锻，和自己坐在這樣的車上，還是有些區(qū)別的涮阔。
機(jī)會
前幾天猜绣，我剛好有個機(jī)會，親自體驗(yàn)了一把敬特。
地點(diǎn)是在得克薩斯州的 Arlington 掰邢。當(dāng)天早上，我應(yīng) North Central Texas Council of Governments（以下簡稱 NCTCOG） 的邀請伟阔，做了一場報告尸变，介紹如何用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析 Waze 交通事件數(shù)據(jù)序列，預(yù)測交通擁堵减俏。
報告效果不錯。會后主辦方的 Thomas 和 Clint 很熱情地與我們共進(jìn)午餐（當(dāng)然碱工，還是AA制）娃承，還邀請我們 UNT 團(tuán)隊(duì)坐了自動駕駛汽車奏夫，往返于他們單位和餐館。
目前這種自動駕駛服務(wù)历筝，還不是到處都有酗昼。因此車輛雖然是小汽車，但是也像公交車一樣梳猪，設(shè)置了幾個固定的站點(diǎn)麻削。
NCTCOG 樓下，剛好就是一站春弥。
Thomas 的手機(jī)上呛哟，已經(jīng)安裝好了 App，因此他很嫻熟地來到這個機(jī)器前面匿沛，輸入了相關(guān)信息扫责，不一會兒就收到提示，5分鐘以后逃呼，車就會到鳖孤。
跟我一起來的兩位 UNT 成員，分別是計算機(jī)系的楊青老師抡笼，和我們系的博士生 Habib 苏揣。
他倆的共同特點(diǎn)，是都坐過自動駕駛汽車了推姻。
所以平匈，可想而知，最興奮的拾碌，是我吐葱。
體驗(yàn)
Thomas 的手機(jī) App 提示車輛接近的時候，我們幾個就來到了大門外的站牌前面等候了校翔。
不一會兒弟跑，一輛絕對足夠顯眼的橙色小車，就來了防症。
車輛停下孟辑，我有些失望。
不是說好了無人駕駛嗎蔫敲？
坐在駕駛位上這位大哥饲嗽，你……
有意思的是，車雖然停下來奈嘿，但是車門是不開的貌虾。
叫車的人，得到副駕駛位車門跟前裙犹，根據(jù)屏幕提示“對暗號”尽狠，也就是幾個數(shù)字衔憨。輸入正確后，后方車門自動解鎖袄膏。
我們?nèi)齻€人践图，坐在后排，有點(diǎn)兒擠沉馆。
不過我一看前方椅背上的屏幕码党，立刻就激動起來了。
屏幕分上下兩部分斥黑。上面是攝像頭拍攝的左揖盘、前、右三方實(shí)景心赶，下方是車輛感知周圍物體的動態(tài)圖像扣讼。
車輛周圍的物體，都被識別得一清二楚缨叫。
前排大哥說了歡迎詞椭符，然后讓我們系好安全帶后，自己按下綠色按鈕耻姥。
按完之后销钝，車輛就自動起步，然后就按照設(shè)定的終點(diǎn)規(guī)劃路線琐簇，開起來了蒸健。
停車場、小路婉商、大路似忧、交叉路口……每一種場景，車輛都能輕松應(yīng)付丈秩。
甚至是連左轉(zhuǎn)彎盯捌，都可以正確識別對方直行車輛，嚴(yán)格根據(jù)交通法規(guī)禮讓之后蘑秽，才會轉(zhuǎn)饺著。
在這個過程中，你當(dāng)然可以看窗外的景色肠牲。但是我的注意力幼衰，全都被那塊小屏幕吸引住了。
不管是動態(tài)還是靜態(tài)的物體缀雳，識別得都及時準(zhǔn)確渡嚣。車速、方向、距離的掌握都與人類司機(jī)駕駛的效果無異严拒。
我很懷疑前面大哥自己開的扬绪。大哥只好很無辜地把雙手舉起來給我們看，證明目前的轉(zhuǎn)彎裤唠，確實(shí)不是他做的。
他特別說明莹痢，自己的職位种蘸，不是“司機(jī)”，而是“自動駕駛交通工具操作員”（以下簡稱“操作員”）竞膳。
這份工作的上崗考試航瞭，可比出租司機(jī)復(fù)雜多了。
我們于是問：“既然無人駕駛坦辟，為什么還要在司機(jī)位置坐人呢刊侯？”
操作員說，這是為了安全起見锉走。如果真的出現(xiàn)緊急狀況滨彻，他會介入干預(yù)，以保證乘客的安全挪蹭。
介入的方法亭饵，包括觸碰方向盤、油門梁厉、剎車等辜羊。總之词顾，只要人一干預(yù)八秃，車自動轉(zhuǎn)讓控制權(quán)。
我問肉盹，這樣需要介入干預(yù)的情況昔驱，有多頻繁？
他笑了垮媒，說就他自己的經(jīng)驗(yàn)而言舍悯，一次都沒有。
技術(shù)
Habib 特別能聊睡雇，一路上都在問操作員問題萌衬。我從他們的對話里，學(xué)到了不少東西它抱。
原來秕豫，這不是他服務(wù)的第一家自動駕駛企業(yè)。
之前，這位操作員曾經(jīng)在另外兩家公司干過混移。
于是 Habib 讓他談?wù)剠^(qū)別祠墅。
他說，之前操作過的自動駕駛車輛歌径，從配置上來說毁嗦，也是有攝像頭、傳感器回铛、雷達(dá)這些外設(shè)標(biāo)配狗准。
但是最大的區(qū)別，在于早先那些車輛茵肃，用的是基于規(guī)則（rule-based）的程序腔长。
基于規(guī)則，就意味著人需要把所有可能的情況验残，都預(yù)先編寫到程序里面捞附。這樣，人考慮的不周全的地方您没，也成了后面實(shí)際駕駛環(huán)節(jié)中鸟召，可能出現(xiàn)的隱患。
所謂“智者千慮必有一失”紊婉，因此可想而知药版，這種隱患會有多大。
然而現(xiàn)在他操作的車輛喻犁，用的是（深度）機(jī)器學(xué)習(xí)模型槽片。
人們不用預(yù)先設(shè)定各種情況的處理方式。車輛自己根據(jù)數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)肢础。
車在路上跑的時間越長还栓，積累的數(shù)據(jù)就越多，模型能應(yīng)對的情況也就越多传轰。
之所以現(xiàn)在只能按照固定的站點(diǎn)跑剩盒，是為了安全起見。實(shí)際上慨蛙，車輛走的并不是封閉道路辽聊，因此各種車輛、行人期贫、路標(biāo)基本上都見過了跟匆。
一個讓人疑惑的問題，是如果遇到天氣不好的時候通砍，怎么辦玛臂？
操作員的回答是烤蜕，目前的規(guī)則，是安全第一迹冤。如果遇到下大雨讽营，影響視覺，那就暫時不提供服務(wù)泡徙。
但是后來我聽楊老師補(bǔ)充橱鹏，目前這種車輛，使用的已經(jīng)是激光雷達(dá)堪藐。這種雷達(dá)蚀瘸，根本不關(guān)心下雨這種影響視線的問題，對物體都能正確識別庶橱。
想想，估計也是因?yàn)樾律挛锾叭牵蠹叶技右员Ｗo(hù)吧苏章。畢竟如果災(zāi)害天氣出行，萬一因?yàn)榉羌夹g(shù)原因出了事故奏瞬，可能會對產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都造成影響枫绅。小心駛得萬年船啊。
未來
Habib 自然而然地硼端，就問了個問題：
你覺得都改成了自動駕駛并淋，會不會造成大量失業(yè)？
操作員斬釘截鐵認(rèn)為不會珍昨。
一些職位被取代的同時县耽，也會有新的職位創(chuàng)造出來。例如說他自己镣典。如果沒有自動駕駛兔毙，他又哪來的現(xiàn)在的工作崗位呢？
他說兄春，自動駕駛是未來的趨勢澎剥。機(jī)器來操作車輛，遠(yuǎn)比人要來得安全赶舆。人類不用開汽車了哑姚，還可以做許多其他更有用的事情。
楊老師也跟我解說了未來自動駕駛會給社會帶來的改變芜茵。
至少叙量，所有的路牌，全都不需要了夕晓。其實(shí)有了 GPS 之后宛乃，這些路牌的價值就已經(jīng)大打折扣。
所有的路牌，可都是需要花錢購買征炼、安裝和維護(hù)的析既。這筆費(fèi)用，不可小視谆奥。
另外眼坏，公路上的汽車，如果都是自動駕駛酸些，那么電腦之間就可以進(jìn)行直接通信宰译。道路的限速可以從現(xiàn)在的70提升到90，而且車輛之間的距離也可以大幅縮短魄懂。
這一切沿侈，不僅提升了效率，也并不會以犧牲安全為代價市栗。
從餐館回去的路上缀拭，我們剛好看到了一個非常有趣的情景。
自動駕駛汽車的站點(diǎn)填帽，剛好在一個公交車站后面蛛淋。
我們走過去的時候，一輛公交車篡腌，就停在自動駕駛汽車的前面褐荷。
兩種誕生日期相差百年的交通工具，靜靜地停在一起嘹悼。
未來和歷史叛甫，就這樣活生生地呈現(xiàn)在我們眼前。
嘗試
如果你有機(jī)會來得克薩斯州绘迁，歡迎到 Arlington 或 Frisco 來體驗(yàn)自動駕駛汽車合溺。這是對公眾開放的項(xiàng)目杰妓，任何人都可以嘗鮮瞭吃。
更重要的是黄琼，（至少目前階段）這項(xiàng)服務(wù)来屠，是免費(fèi)的综慎。
拜年
寫完文章才發(fā)現(xiàn)铡俐，今天剛好是除夕叫惊。
給各位親愛的讀者拜個年寞肖！
王樹義祝大家新春快樂哲身、萬事如意辩涝！
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