首先聲明把篓，我不是大咖大神。
我對機器人特別感興趣嗡呼，是個沉迷的愛好者纸俭。
機器人對我們來說十分遙遠，那是科幻電影里的故事南窗，我說的是智能高級一點的揍很，并不是百十元的兒童玩具，起碼可以自己編程設(shè)定指令動作万伤，更進一步可以加入人工智能的功能窒悔，比如人臉識別，人臉追蹤敌买，物品識別简珠，語音識別對話，甚至機器學(xué)習虹钮。
然而聋庵，近些年科技的發(fā)展，3D打印技術(shù)設(shè)備的普及芙粱，是我們可以輕易地實現(xiàn)心中的那個夢想祭玉。
2013年1月，法國一位名叫蓋爾·朗葛文的雕塑家僅花了800美元(約合人民幣4975元)就自創(chuàng)了一臺真人大小的機器人春畔，所需材料僅包括一臺3D打印機脱货、一些電機以及電路板等。 朗葛文是2012年開始利用業(yè)余時間制造這臺機器人的律姨，并給它取名為InMoov振峻。目前InMoov已經(jīng)有了頭部和手臂，其身體軀干部分也即將完成择份，這些身體組成部分可以使機器人移動扣孟。并且開源了自己設(shè)計機器人inmoov，令人十分驚嘆和興奮荣赶。
還有一個3D打印機器人項目Poppy凤价，Poppy由Inria Flower實驗室（位于法國波爾多）研究小組創(chuàng)建的Poppy Humanoid，是一個人形機器人的開源項目讯壶，可實現(xiàn)直立行走料仗。采用PA材料（尼龍）和選擇性激光燒結(jié)技術(shù)湾盗，3D打印其零件 伏蚊。總成本在 5萬RMB格粪，60%的成本在Dynamixel 舵機上面躏吊，需要25個舵機氛改。如此設(shè)計能夠加強其在行走過程中的健壯性、和穩(wěn)定性比伏，擁有可彎曲的腿胜卤、多關(guān)節(jié)的軀干和柔軟的身體。其中還配備了五個馬達鉸鏈脊椎結(jié)構(gòu)赁项，這讓Poppy實現(xiàn)了更好的靈活性葛躏。
這些都是通過3D打印技術(shù)實現(xiàn)的。對此悠菜，十分佩服國外牛人的分享精神舰攒，值得國人學(xué)習。
3D打印機技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)十分普及悔醋，千來元就可以買到摩窃，簡單學(xué)習就可以入手操作。inmoov機器人體格是標準歐美模特身高芬骄，比較大猾愿，打印零件很多，打印下來是個大工程账阻，大家有興趣可以打印一下蒂秘，非常有趣并且完成后令人興奮。但是inmoov體格太大宰僧，下身設(shè)計開源公布的也只是展示作用材彪，不能直立行走。
Poppy建造總成本在 5萬RMB琴儿，60%的成本在Dynamixel 舵機上面段化，需要25個舵機，國內(nèi)還沒有可以代替產(chǎn)品造成。如此昂貴令很多人望而卻步显熏。
并且打印材料用PA,打印難度比較大，一般普通家有打印機很難打印成功晒屎，材料價格也稍貴喘蟆。
因此，參考前兩者鼓鲁，我自行設(shè)計了一款機器人蕴轨，大小和poppy相仿，材料成本控制在幾千元骇吭，組裝設(shè)計采用卡扣式設(shè)計橙弱，讓小學(xué)生都可以組裝。
就是他，現(xiàn)在設(shè)計和樣本部件基本打印完成棘脐，成熟了斜筐，也開源硬件設(shè)計，希望能為祖國機器人事業(yè)發(fā)展貢獻一份力量蛀缝。
后續(xù)顷链，我會在此建設(shè)連載機器人相關(guān)文檔，請機器人愛好者關(guān)注我屈梁。
