一個從小陪伴你的機器人

首先聲明把篓,我不是大咖大神。

我對機器人特別感興趣嗡呼,是個沉迷的愛好者纸俭。

機器人對我們來說十分遙遠,那是科幻電影里的故事南窗,我說的是智能高級一點的揍很,并不是百十元的兒童玩具,起碼可以自己編程設(shè)定指令動作万伤,更進一步可以加入人工智能的功能窒悔,比如人臉識別,人臉追蹤敌买,物品識別简珠,語音識別對話,甚至機器學(xué)習虹钮。

然而聋庵,近些年科技的發(fā)展,3D打印技術(shù)設(shè)備的普及芙粱,是我們可以輕易地實現(xiàn)心中的那個夢想祭玉。

2013年1月,法國一位名叫蓋爾·朗葛文的雕塑家僅花了800美元(約合人民幣4975元)就自創(chuàng)了一臺真人大小的機器人春畔,所需材料僅包括一臺3D打印機脱货、一些電機以及電路板等。 朗葛文是2012年開始利用業(yè)余時間制造這臺機器人的律姨,并給它取名為InMoov振峻。目前InMoov已經(jīng)有了頭部和手臂,其身體軀干部分也即將完成择份,這些身體組成部分可以使機器人移動扣孟。并且開源了自己設(shè)計機器人inmoov,令人十分驚嘆和興奮荣赶。

圖片發(fā)自簡書App

還有一個3D打印機器人項目Poppy凤价,Poppy由Inria Flower實驗室(位于法國波爾多)研究小組創(chuàng)建的Poppy Humanoid,是一個人形機器人的開源項目讯壶,可實現(xiàn)直立行走料仗。采用PA材料(尼龍)和選擇性激光燒結(jié)技術(shù)湾盗,3D打印其零件 伏蚊。總成本在 5萬RMB格粪,60%的成本在Dynamixel 舵機上面躏吊,需要25個舵機氛改。如此設(shè)計能夠加強其在行走過程中的健壯性、和穩(wěn)定性比伏,擁有可彎曲的腿胜卤、多關(guān)節(jié)的軀干和柔軟的身體。其中還配備了五個馬達鉸鏈脊椎結(jié)構(gòu)赁项,這讓Poppy實現(xiàn)了更好的靈活性葛躏。

圖片發(fā)自簡書App

這些都是通過3D打印技術(shù)實現(xiàn)的。對此悠菜,十分佩服國外牛人的分享精神舰攒,值得國人學(xué)習。

3D打印機技術(shù)在國內(nèi)已經(jīng)十分普及悔醋,千來元就可以買到摩窃,簡單學(xué)習就可以入手操作。inmoov機器人體格是標準歐美模特身高芬骄,比較大猾愿,打印零件很多,打印下來是個大工程账阻,大家有興趣可以打印一下蒂秘,非常有趣并且完成后令人興奮。但是inmoov體格太大宰僧,下身設(shè)計開源公布的也只是展示作用材彪,不能直立行走。

圖片發(fā)自簡書App

Poppy建造總成本在 5萬RMB琴儿,60%的成本在Dynamixel 舵機上面段化,需要25個舵機,國內(nèi)還沒有可以代替產(chǎn)品造成。如此昂貴令很多人望而卻步显熏。

并且打印材料用PA,打印難度比較大,一般普通家有打印機很難打印成功晒屎,材料價格也稍貴喘蟆。

圖片發(fā)自簡書App

因此,參考前兩者鼓鲁,我自行設(shè)計了一款機器人蕴轨,大小和poppy相仿,材料成本控制在幾千元骇吭,組裝設(shè)計采用卡扣式設(shè)計橙弱,讓小學(xué)生都可以組裝。

圖片發(fā)自簡書App

就是他,現(xiàn)在設(shè)計和樣本部件基本打印完成棘脐,成熟了斜筐,也開源硬件設(shè)計,希望能為祖國機器人事業(yè)發(fā)展貢獻一份力量蛀缝。

圖片發(fā)自簡書App

后續(xù)顷链,我會在此建設(shè)連載機器人相關(guān)文檔,請機器人愛好者關(guān)注我屈梁。

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末嗤练,一起剝皮案震驚了整個濱河市,隨后出現(xiàn)的幾起案子在讶,更是在濱河造成了極大的恐慌潭苞,老刑警劉巖,帶你破解...
    沈念sama閱讀 217,185評論 6 503
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件真朗,死亡現(xiàn)場離奇詭異此疹,居然都是意外死亡,警方通過查閱死者的電腦和手機遮婶,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 92,652評論 3 393
  • 文/潘曉璐 我一進店門蝗碎,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來,“玉大人旗扑,你說我怎么就攤上這事蹦骑。” “怎么了臀防?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 163,524評論 0 353
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵眠菇,是天一觀的道長。 經(jīng)常有香客問我袱衷,道長捎废,這世上最難降的妖魔是什么? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 58,339評論 1 293
  • 正文 為了忘掉前任致燥,我火速辦了婚禮登疗,結(jié)果婚禮上,老公的妹妹穿的比我還像新娘嫌蚤。我一直安慰自己辐益,他們只是感情好,可當我...
    茶點故事閱讀 67,387評論 6 391
  • 文/花漫 我一把揭開白布脱吱。 她就那樣靜靜地躺著智政,像睡著了一般。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪箱蝠。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上续捂,一...
    開封第一講書人閱讀 51,287評論 1 301
  • 那天猜年,我揣著相機與錄音,去河邊找鬼疾忍。 笑死,一個胖子當著我的面吹牛床三,可吹牛的內(nèi)容都是我干的一罩。 我是一名探鬼主播,決...
    沈念sama閱讀 40,130評論 3 418
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼撇簿,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼聂渊!你這毒婦竟也來了?” 一聲冷哼從身側(cè)響起四瘫,我...
    開封第一講書人閱讀 38,985評論 0 275
  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤汉嗽,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎,沒想到半個月后找蜜,有當?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體饼暑,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,420評論 1 313
  • 正文 獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點故事閱讀 37,617評論 3 334
  • 正文 我和宋清朗相戀三年洗做,在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了弓叛。 大學(xué)時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片。...
    茶點故事閱讀 39,779評論 1 348
  • 序言:一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡诚纸,死狀恐怖撰筷,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出,到底是詐尸還是另有隱情畦徘,我是刑警寧澤毕籽,帶...
    沈念sama閱讀 35,477評論 5 345
  • 正文 年R本政府宣布,位于F島的核電站井辆,受9級特大地震影響关筒,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏。R本人自食惡果不足惜杯缺,卻給世界環(huán)境...
    茶點故事閱讀 41,088評論 3 328
  • 文/蒙蒙 一平委、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望。 院中可真熱鬧夺谁,春花似錦廉赔、人聲如沸。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 31,716評論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽。三九已至勿负,卻和暖如春馏艾,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間劳曹,已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 32,857評論 1 269
  • 我被黑心中介騙來泰國打工琅摩, 沒想到剛下飛機就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留铁孵,地道東北人。 一個月前我還...
    沈念sama閱讀 47,876評論 2 370
  • 正文 我出身青樓,卻偏偏與公主長得像圃验,于是被迫代替她去往敵國和親觉吭。 傳聞我的和親對象是個殘疾皇子,可洞房花燭夜當晚...
    茶點故事閱讀 44,700評論 2 354

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容