人形機(jī)器人一直是科幻電影和小說(shuō)中的常見(jiàn)角色微猖，但在現(xiàn)實(shí)世界中戒职，它們還很少見(jiàn)秒紧。然而绢陌，這種情況可能很快就會(huì)改變，因?yàn)榧幽么蟮腟anctuary AI公司（以下簡(jiǎn)稱Sanctuary）近日發(fā)布了一款名為鳳凰號(hào)（Phoenix）的人形機(jī)器人熔恢，宣稱它是“世界上第一款擁有人類智能的通用機(jī)器人（GPR）”脐湾。
鳳凰號(hào)是基于Sanctuary之前的一些令人印象深刻的工作和一種獨(dú)特的“遙控”訓(xùn)練方法而開(kāi)發(fā)出來(lái)的。它的身高為170厘米叙淌，重量為70公斤秤掌，可以承載25公斤的有效載荷。它的手部是一件藝術(shù)品鹰霍，擁有20個(gè)自由度和觸覺(jué)技術(shù)闻鉴，可以讓它像人類一樣感覺(jué)到物體。它還可以在輪式平臺(tái)上以每小時(shí)4.8公里的速度移動(dòng)茂洒，雖然目前還不能行走孟岛。
鳳凰號(hào)運(yùn)行著一個(gè)名為碳（Carbon）的認(rèn)知架構(gòu)和軟件平臺(tái)，它不僅包含了遙控學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)督勺，還結(jié)合了大型語(yǔ)言模型AI渠羞，使它能夠進(jìn)行對(duì)話和理解自然語(yǔ)言指令。Sanctuary甚至說(shuō)碳“使鳳凰號(hào)能夠像人類一樣思考和行動(dòng)玷氏，完成各種各樣的任務(wù)”堵未，包括規(guī)劃、主動(dòng)性和目標(biāo)尋求等行為盏触。
Sanctuary的愿景是讓這些機(jī)器人能夠做任何一個(gè)人類工作者能做的事情渗蟹，從而填補(bǔ)勞動(dòng)力市場(chǎng)上的空缺。該公司已經(jīng)在不同行業(yè)展示了其機(jī)器人完成數(shù)百種不同任務(wù)的能力赞辩。例如雌芽，在今年3月份，該公司在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店進(jìn)行了為期一周的試點(diǎn)測(cè)試辨嗽，聲稱其腰部以上的通用機(jī)器人正確地完成了110項(xiàng)與零售相關(guān)的任務(wù)世落，包括揀選、打包糟需、清潔屉佳、標(biāo)簽谷朝、貼標(biāo)、折疊等武花。
這些機(jī)器人是通過(guò)遙控來(lái)學(xué)習(xí)每項(xiàng)任務(wù)的圆凰。一個(gè)佩戴VR頭盔并連接到運(yùn)動(dòng)捕捉裝置的人類操作員，可以看到機(jī)器人通過(guò)其攝像系統(tǒng)看到的畫面体箕，并通過(guò)其傳感器感受到它“感覺(jué)”到的東西专钉。操作員的動(dòng)作控制著機(jī)器人，而機(jī)器人的AI系統(tǒng)則觀察累铅、感知并學(xué)習(xí)跃须。當(dāng)AI識(shí)別出運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，它就開(kāi)始建立一個(gè)與任務(wù)相關(guān)的動(dòng)作庫(kù)娃兽，并在某個(gè)時(shí)刻準(zhǔn)備好自主地接管某個(gè)任務(wù)菇民。在加拿大輪胎公司的試點(diǎn)中，在Sanctuary總部進(jìn)行了預(yù)先訓(xùn)練换薄，在那里有專門設(shè)計(jì)用來(lái)準(zhǔn)確重現(xiàn)CTC工作環(huán)境的實(shí)驗(yàn)室玉雾。
但是遙控技術(shù)也可以通過(guò)長(zhǎng)距離互聯(lián)網(wǎng)連接運(yùn)行，并且新聞稿中沒(méi)有明確說(shuō)明在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的所有事情或者任何事情都是自主完成的轻要。不幸的是，Sanctuary的遙控學(xué)習(xí)技術(shù)意味著無(wú)法判斷其機(jī)器人在展示其能力時(shí)是自主行動(dòng)還是通過(guò)遙控行動(dòng)垦缅。
盡管如此冲泥，Sanctuary還是繼續(xù)前進(jìn)，并給鳳凰號(hào)安裝了下半身壁涎。這款新型通用機(jī)器人站立時(shí)高達(dá)170厘米（5.57英尺）凡恍，重70公斤（155磅）。它可以承載高達(dá)25公斤（55磅）的有效載荷怔球，而且它的手非常精致嚼酝，具有20個(gè)自由度和觸覺(jué)技術(shù)，可以讓它像人類一樣感覺(jué)到物體竟坛。
它運(yùn)行著一個(gè)“認(rèn)知架構(gòu)和軟件平臺(tái)”闽巩，名為碳（Carbon），不僅結(jié)合了遙控學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)担汤，還融入了大型語(yǔ)言模型AI涎跨，因此最終應(yīng)該能夠像ChatGPT那樣進(jìn)行對(duì)話，并以自然語(yǔ)言接受指令崭歧。
Sanctuary甚至說(shuō)碳“使鳳凰號(hào)能夠像人類一樣思考和行動(dòng)隅很，完成各種各樣的任務(wù)”，包括規(guī)劃率碾、主動(dòng)性和目標(biāo)尋求等行為叔营。這聽(tīng)起來(lái)離我們現(xiàn)在還有很長(zhǎng)一段距離屋彪；對(duì)于像GPT這樣巨大的LLM來(lái)說(shuō)，在語(yǔ)言方面展示出非凡的控制力是一回事绒尊，但對(duì)于類似神經(jīng)模型來(lái)說(shuō)畜挥，在身體化實(shí)體方面學(xué)習(xí)如何實(shí)現(xiàn)物理目標(biāo)又是另一回事。這肯定會(huì)到來(lái)垒酬，但我們暫時(shí)不會(huì)屏住呼吸等待砰嘁。
鳳凰號(hào)目前奇怪地不能做到（也似乎沒(méi)有計(jì)劃去學(xué)習(xí)）的一件事就是行走。這款機(jī)器人有腿勘究，但Sanctuary把它安裝在一個(gè)輪式平臺(tái)上矮湘，并根據(jù)IEEE Spectrum雜志上發(fā)表的一篇采訪文章表示，在其他公司提出一個(gè)合適的步行算法并可以購(gòu)買口糕、許可或開(kāi)源到這款機(jī)器人之前缅阳，他們對(duì)這種安排非常滿意。在那之前景描，它將以每小時(shí)4.8公里（3英里）的最高速度滾動(dòng)十办。
以AI驅(qū)動(dòng)的仿真勞動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)成為2023年最流行之物，并且僅僅鳳凰號(hào)本身就使其成為該領(lǐng)域值得關(guān)注的選手超棺。如果它能夠?qū)W會(huì)使自己變得有用向族，那么肯定會(huì)有很多人為這個(gè)東西找到工作——無(wú)論是否有腿。獲得超過(guò)1億美元資金支持后棠绘，Sanctuary已經(jīng)具備了更強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力件相，絕對(duì)值得關(guān)注。
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