2017.4.23
今天我做了一個(gè)光感探測(cè)車(chē)，它有一個(gè)光電傳感器没陡。做好基礎(chǔ)車(chē)型涩哟。之后開(kāi)始做兩個(gè)重要部分，是萬(wàn)向輪和編程盼玄。
1.萬(wàn)向輪贴彼，找一個(gè)有圓孔的零件，固定在車(chē)后面的圓梁上埃儿。再用一個(gè)短一點(diǎn)的軸串在其中的一個(gè)孔里锻弓，上下用軸套固定好。之后用一個(gè)90度的連軸器蝌箍，將連軸器的一面插在串在圓孔里的軸上青灼，再用一根軸串在90度連軸器的圓孔里，用軸套套在左邊和右邊的軸上妓盲。用兩個(gè)中齒輪安在左右兩邊杂拨，萬(wàn)向輪做好了。
2.下一步是做編程悯衬，先用開(kāi)關(guān)模塊弹沽，再用循環(huán)模塊，把光感模塊放在循環(huán)模塊里筋粗。之后把兩個(gè)移動(dòng)模塊放在開(kāi)關(guān)模塊里策橘，有光的時(shí)候是無(wú)限制直走，沒(méi)光的時(shí)候拐彎娜亿。就可以了丽已。
