多條傳送帶物料傳送

需求描述:

一組傳送帶由三條傳送連接而成跑芳,用于傳送有一定長(zhǎng)度的金屬板捷绒。為了避免傳送帶在沒(méi)有物品時(shí)空轉(zhuǎn)塔逃,在每條傳送帶末端安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于金屬板的檢測(cè)。

當(dāng)工人在傳送帶1首端放一塊金屬板雪情,按下啟動(dòng)按鈕,則傳送帶1首先后動(dòng)你辣。當(dāng)金屬板的前端到達(dá)傳送帶1末端時(shí)巡通,接近開(kāi)關(guān)1動(dòng)作,啟動(dòng)傳送帶2舍哄,當(dāng)金屬板的末端離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)1時(shí)宴凉,傳送帶1停止。當(dāng)金屬板的前端到達(dá)接近開(kāi)關(guān)2時(shí)蠢熄,啟動(dòng)傳送帶3跪解,當(dāng)金屬板的末端離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)2時(shí)停止傳送帶2。最后當(dāng)金屬板的末端離開(kāi)接近開(kāi)關(guān)3時(shí)签孔,停止傳送帶3叉讥。

功能分析:

時(shí)序邏輯動(dòng)作步驟:

啟動(dòng)傳送帶1:

當(dāng)X1(啟動(dòng)按鈕)被按下,Y1(傳送帶1控制)激活饥追。

啟動(dòng)傳送帶2:

當(dāng)X2(接近開(kāi)關(guān)1)有信號(hào)图仓,Y2(傳送帶2控制)激活。

停止傳送帶1:

當(dāng)X2(接近開(kāi)關(guān)1)斷信號(hào)但绕,Y1(傳送帶1控制)關(guān)閉救崔。

啟動(dòng)傳送帶3:

當(dāng)X3(接近開(kāi)關(guān)2)有信號(hào),Y3(傳送帶3控制)激活捏顺。

停止傳送帶2:

當(dāng)X2(接近開(kāi)關(guān)2)斷信號(hào)六孵,Y2(傳送帶2控制)關(guān)閉。

停止傳送帶3:

當(dāng)X4(接近開(kāi)關(guān)3)有信號(hào)幅骄,Y3(傳送帶3控制)關(guān)閉劫窒。


**時(shí)序環(huán)0環(huán)指令解釋:**

第00步:等待<X1 啟動(dòng)按鈕>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第01步:觸發(fā)<Y1 傳送帶1>通電

第02步:等待<X2 接近開(kāi)關(guān)1>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第03步:觸發(fā)<Y2 傳送帶2>通電

第04步:等待<X2 接近開(kāi)關(guān)1>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第05步:觸發(fā)<Y1 傳送帶1>斷電

第06步:等待<X3 接近開(kāi)關(guān)2>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第07步:觸發(fā)<Y3 傳送帶3>通電

第08步:等待<X3 接近開(kāi)關(guān)2>斷信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第09步:觸發(fā)<Y2 傳送帶2>斷電

第10步:等待<X4 接近開(kāi)關(guān)3>通信號(hào)連續(xù)保持1次掃描

第11步:觸發(fā)<Y3 傳送帶3>斷電


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