首先在本地電腦上設(shè)置一個(gè)靜態(tài)ip地址
address: 192.168.100.100
netmask: 255.255.255.0
Snip20190731_55
再設(shè)置Kinova的Ethernet
image-20190731155430245
注意首先要apply寞冯，再update，重啟以后先連use，出現(xiàn)序列號(hào)以后切換成ethernet連接，如果出現(xiàn)序列號(hào)就算連接成功。此時(shí)把Development Center關(guān)閉（否則好像不能啟動(dòng)Kinvoa的驅(qū)動(dòng)），然后
roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300
應(yīng)該就能成功連上了。
可能遇到的問(wèn)題
如果顯示沒(méi)有set serial number辉巡，在kinova-ros -> kinova_bringup -> launch -> kinova_robot.launch 里找到kinova_robotSerial 后面的default改一下。且在Development Center中蕊退，general menu --> Update 里insert Serial Number郊楣。
