- [107][108]
基于差值擴張琼掠，通過修改相鄰地圖頂點之間的距離值嵌入水印數(shù)據(jù)拒垃。缺點在于水印嵌入過程沒有考慮形狀特征。 - [109][110-112]
保持矢量地圖特征點相對位置的前提下瓷蛙，根據(jù)密鑰對特征點位置進行非線性置亂悼瓮，并在置亂后的特征點種嵌入水印數(shù)據(jù)。 - 113 114
提出將文字按照字符編碼方式直接轉(zhuǎn)化為二進制的水印數(shù)據(jù)生成方法艰猬，研究了水印嵌入與提取種坐標映射機制和映射函數(shù)構(gòu)造原則.114利用長函數(shù)設計了可抵抗幾何變換的矢量地圖特征常函數(shù) - 115
根據(jù)頂點之間的空間關(guān)系不受常用地圖操作影響横堡。利用特征點提取算法將其分為特征點和非特征點，計算每個非特征點與相鄰前后特征點所構(gòu)成夾角冠桃。利用夾角來映射水印比特位命贴。 - 116
基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的二維無損水印算法。版權(quán)信息首先被轉(zhuǎn)換為二進制序列食听，然后調(diào)整神經(jīng)元的權(quán)重值進行水印嵌入胸蛛。水印提取階段，利用訓練后的神經(jīng)網(wǎng)絡樱报，通過輸入獲取的神經(jīng)元系數(shù)進行水印提取葬项。 - 117 118
改進了量化調(diào)試和差值擴張，大幅度提高了水印的嵌入容量 - 120
抗投影變換迹蛤，嵌入前首先提取并保存特征點和屬性信息民珍，嵌入采用坐標映射和量化機制襟士。檢測時將數(shù)據(jù)與原始特征點進行屬性信息匹配，匹配成功的同名點采用二元三次多項式進行最小二乘法擬合嚷量，根據(jù)擬合的多項式系數(shù)對待檢測數(shù)據(jù)進行投影變換陋桂，算法有效抵抗地圖投影變換。
2津肛、矢量地圖無損水印算法評價
攻擊類型分類
- 幾何攻擊
平移章喉、旋轉(zhuǎn)及縮放 - 非幾何攻擊
數(shù)據(jù)壓縮、地圖裁剪身坐、拼接秸脱、地圖增刪點、解釋攻擊部蛇、投影變換摊唇、坐標系中轉(zhuǎn)換。
水印算法有效載荷評價
版權(quán)信息長度/水印數(shù)據(jù)長度
無損性評價
可以使用頂點坐標差來計算水印的無損性涯鲁。（Er）
不可感知性
通常采用最大誤差(Max.Er)與均方根誤差(RMSE)進行誤差的評價巷查。
穩(wěn)健性評價
歸一化相關(guān)系數(shù)(NC)、誤碼率(BER)兩個指標進行量化
3抹腿、基于糾錯編碼的矢量地圖無損水印算法
3.1水印數(shù)據(jù)糾錯
通過將糾錯碼和原始水印信息一起嵌入到數(shù)據(jù)中的方式來保證原始水印信息的正確性岛请。
3.2 特征頂點提取和頂點分組
特征頂點提取依舊道格拉斯
利用分組倆解決地圖裁剪、分幅的操作警绩。
計算每個非特征頂點到所有特征頂點的距離（計算的距離只采用整數(shù)部分）崇败，選擇距離最小的建立映射關(guān)系。這樣就形成了特征頂點個數(shù)個分組肩祥。
以一個分組為單位進行水印的嵌入后室，計算非特征點與特征點之間的距離，利用整數(shù)距離hash計算水印的x位混狠，利用各個位的和計算y位獲得水印位岸霹。得到水印位后在固定的小數(shù)位后進行水印的嵌入，檢測也在相應的小數(shù)位中進行水印的檢測将饺。
4贡避、基于壓縮編碼的矢量地圖高載荷無損水印算法
4.1數(shù)據(jù)壓縮編碼方法
可以通過將圖像分成2*2的形式進行霍夫曼編碼壓縮。
4.3基于霍夫曼編碼的矢量地圖高載荷無損水印算法
對水印圖像壓縮之后進行水印的嵌入俯逾，為了提高水印的嵌入容量贸桶，上述的算法也可以進行優(yōu)化。
- 優(yōu)化部分：
在每個頂點組內(nèi)桌肴，建立一個虛擬中心點皇筛，中心點的坐標是四舍五入的結(jié)果。
4.4 基于頂點坐標進制轉(zhuǎn)換的矢量地圖高載荷無損水印算法
大部分與上述算法無異坠七，只是將基于霍夫曼編碼的16個不同的值設置成了16進制的一位數(shù)水醋，之后在嵌入水印的時候旗笔，也將距離的值設置為十六進制，進行水印的嵌入拄踪。
5 基于QR碼的矢量地圖高載荷無損水印算法
分析QR碼的分布規(guī)則蝇恶，剔除其中不含有編碼數(shù)據(jù)的像元，縮短編碼的長度惶桐，
5.3基于參考點的水印嵌入與提取方法
計算所有特征點的平均值作為同心圓的圓心進行分組撮弧，計算的時候為了保證參考點的正確可以只取整數(shù)部分進行計算
一個分組中水印的嵌入也是采用極坐標進行嵌入，本論文的算法依舊是修改ρ的小數(shù)位進行水印位的嵌入姚糊，有待商榷贿衍。
6 矢量地圖多級水印算法
當前的矢量地圖多級水印算法分為兩類：靜態(tài)多級水印和動態(tài)多級水印
6.2基于頂點分組的矢量地圖多級水印算法
頂點的劃分方法：度（與該頂點相鄰的頂點總數(shù)目）
1）對度為0或1的頂點，劃分到編號為10的頂點組中
2）對度為2的頂點救恨，根據(jù)相鄰頂點間距離的比值來確定對應的分組
3）對度大于2的頂點贸辈，將其劃分為編號為10的定點組內(nèi)。
確定了分組之后肠槽，就可以對每一級的頂點進行虛擬頂點的計算擎淤，從而計算每一級中頂點坐標的水印的嵌入。
6.3基于版權(quán)信息合并的矢量地圖多級水印算法
用QR碼作為容納各種版權(quán)信息的容器秸仙，用來存儲各種版權(quán)信息嘴拢。
