一些細節(jié)上的東西容易忘記，其實貌似也不需要記那么多铃芦，需要用的時候調(diào)用就可以了；
不過還是記一下吧襟雷，以后可能會看刃滓。
在看源代碼的時候發(fā)現(xiàn)I2C函數(shù)里面有一些不懂，搜了一下發(fā)現(xiàn)是時序協(xié)議不清楚耸弄。
ref@http://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2013/05/28/3103917.html
- 空閑狀態(tài)：
SDA和SCL都為高電平咧虎。
此時各個器件的輸出級場效應管均處在截止狀態(tài)，即釋放總線计呈，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高砰诵。
所以，在傳輸完一個Byte之后：
//if SDA==SCL==1,I2C is free
BS004_I2C_SDA_1; //free I2C
BS004_I2C_NOP;
BS004_I2C_SCL_1;
BS004_I2C_NOP;
- 每次傳輸一個bit捌显，時鐘總線SCL都需要跳變一下
這個跟數(shù)電里面差不多吧茁彭，數(shù)據(jù)要跟著時鐘走。時鐘就是脈搏扶歪，就是節(jié)拍器理肺。
并且數(shù)據(jù)的跳變也是有要求的：
I2C總線進行數(shù)據(jù)傳送時，時鐘信號為高電平期間善镰，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定;
只有在時鐘線上的信號為低電平期間妹萨，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。
所以要人為的做這個跳變：
for(i=0;i<8;i++)
{
if(bs004_i2c_data&0x80) BS004_I2C_SDA_1; //set bit
else BS004_I2C_SDA_0;
//
bs004_i2c_data<<=1;
BS004_I2C_NOP;
//
BS004_I2C_SCL_1; //why do we do this?
BS004_I2C_NOP;
BS004_I2C_SCL_0;
BS004_I2C_NOP;
}
- ACK應答
應答信號為低電平時炫欺，規(guī)定為有效應答位（ACK簡稱應答位）乎完，表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；應答信號為高電平時品洛，規(guī)定為非應答位（NACK）树姨，一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。 對于反饋有效應答位ACK的要求是毫别，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低娃弓，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。 如果接收器是主控器岛宦，則在它收到最后一個字節(jié)后台丛，發(fā)送一個NACK信號，以通知被控發(fā)送器結束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放SDA線挽霉，以便主控接收器發(fā)送一個停止信號P防嗡。
- 協(xié)議
在發(fā)送start信號之后，我們需要發(fā)送器件的地址+讀/寫 信號
不過如果我們要寫的地址不是器件的起始地址呢侠坎？我們在后面再發(fā)送一個偏移量蚁趁。
雖然這一點并沒有在標準的協(xié)議中看見，但是有人這么使用：
1实胸、主機向所要訪問的設備發(fā)送一個起始信號他嫡，標志著I2C通信開始，同時主機把設備地址和“寫”操作命令發(fā)出庐完，若操作成功钢属，設備會發(fā)送一個應答信號。
2门躯、在隨機“寫”操作的時候淆党，一般發(fā)送的第一個數(shù)據(jù)作為偏移地址。在偏移地址發(fā)送成功后讶凉，設備會送發(fā)一個應答信號染乌。同時產(chǎn)生一個中斷，中斷處理程序把剛得到的偏移地址保存起來懂讯。
3荷憋、主機向所要訪問的設備再次發(fā)送一個起始信號，同時主機把設備地址和“讀”操作命令發(fā)出域醇，此時設備產(chǎn)生一個中斷台谊，中斷處理程序把剛剛保存起來的偏移地址尋址，把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)得到譬挚。操作成功后锅铅，發(fā)送一個應答信號，標志著準備發(fā)送數(shù)據(jù)給上位機减宣。
4盐须、在設備發(fā)送一個應答信號之后，產(chǎn)生一個中斷信號漆腌，把剛剛準備好發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送出去
