一搓侄、CoreMotion框架介紹
我們知道有一些iOS的應用瞄桨，會有一些特殊的要求话速，比如：
- 電子羅盤指南針之類的應用：讓我們知道方向。
- 運動類型軟件：讓我們知道我們跑步多少公里芯侥。
- 社交軟件中的搖一搖功能泊交。
- 游戲中扮演角色類中根據(jù)設備的晃動等進行操作。
其實柱查，他們多半是使用了iOS中的一個核心運動框架CoreMotion.framework
使用iOS提供給我們的CoreMotion框架廓俭，主要是為了訪問加速度計和陀螺儀的相關數(shù)據(jù)。
它不僅僅提供給你獲得實時的加速度值和旋轉速度值唉工，更重要的是研乒，蘋果在其中集成了很多算法，可以直接給你輸出把重力加速度分量剝離的加速度淋硝，省去你的高通濾波操作雹熬，以及提供給你一個專門的設備的三維位置信息。
傳感器介紹：
加速度計：
加速度計的原理很簡單谣膳，現(xiàn)在手機里面基本配備的都是3維線傳感器竿报，也就是說，用來測量x继谚，y烈菌，z三個軸上的加速力。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力花履，就好比地球引力芽世，也就是重力。
陀螺儀：
陀螺儀的主要作用诡壁，是基于角動量守恒的理論捂襟，沿著某個特定的坐標軸測量旋轉速率。在使用中欢峰，陀螺儀的轉子在高速旋轉時葬荷，始終指向一個固定的方向，當運動物體的運動方向偏離預定方向時纽帖，陀螺儀就可以感受出來宠漩。
二、CoreMotion使用
CoreMotion主要負責三種數(shù)據(jù)：
加速度值CMAccelerometerData
陀螺儀值CMGyroData
設備motion值CMDeviceMotion
實際上懊直，這個設備motion值就是通過加速度和旋轉速度進行變換算出來的
CMDeviceMotion屬性介紹：
attitude：通俗來講扒吁，就是告訴你手機在當前空間的位置和姿勢
gravity：重力信息，其本質(zhì)是重力加速度矢量在當前設備的參考坐標系中的表達
userAcceleration：加速度信息
rotationRate：即時的旋轉速率室囊，是陀螺儀的輸出
使用CoreMotion的步驟：
初始化CMMotionManager管理對象
調(diào)用管理對象的對象方法獲取數(shù)據(jù)雕崩，有2種方式
處理數(shù)據(jù)
當你不需要使用的時候魁索，停止獲取數(shù)據(jù)
-(void)stopAccelerometerUpdates;//停止獲取加速度計數(shù)據(jù)
-(void)stopGyroUpdates;//停止獲取陀螺儀數(shù)據(jù)
-(void)stopDeviceMotionUpdates;//停止獲取設備motion數(shù)據(jù)
在CoreMotion中有2種獲取數(shù)據(jù)方式：
- Push方式：
提供一個線程管理器NSOperationQueue和一個回調(diào)Block，CoreMotion自動在每一個采樣數(shù)據(jù)到來的時候回調(diào)這個Block盼铁，進行處理粗蔚。在這種情況下，Block中的操作會在你自己的主線程內(nèi)執(zhí)行饶火。 - Pull方式：
你必須主動去向CMMotionManager要數(shù)據(jù)鹏控，這個數(shù)據(jù)就是最近一次的采樣數(shù)據(jù)。你不去要肤寝，CMMotionManager就不會給你当辐。
加速度計使用Pull方式獲取：
- (void)useAccelerometerPull{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用鲤看，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager缘揪，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
//開始更新，后臺線程開始運行义桂。這是Pull方式找筝。
[manager startAccelerometerUpdates];
}
//獲取并處理加速度計數(shù)據(jù)
CMAccelerometerData *newestAccel = self.motionManager.accelerometerData;
NSLog(@"X = %.04f",newestAccel.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",newestAccel.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",newestAccel.acceleration.z);
}
加速度計使用Push方式獲取：
- (void)useAccelerometerPush{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷加速度計可不可用澡刹，判斷加速度計是否開啟
if ([manager isAccelerometerAvailable] && [manager isAccelerometerActive]){
//告訴manager呻征，更新頻率是100Hz
manager.accelerometerUpdateInterval = 0.01;
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//Push方式獲取和處理數(shù)據(jù)
[manager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error)
{
NSLog(@"X = %.04f",accelerometerData.acceleration.x);
NSLog(@"Y = %.04f",accelerometerData.acceleration.y);
NSLog(@"Z = %.04f",accelerometerData.acceleration.z);
}];
}
}
陀螺儀使用Push方式獲取，Pull方式就不列出來了罢浇，和加速度計使用相似：
- (void)useGyroPush{
//初始化全局管理對象
CMMotionManager *manager = [[CMMotionManager alloc] init];
self.motionManager = manager;
//判斷陀螺儀可不可以陆赋，判斷陀螺儀是不是開啟
if ([manager isGyroAvailable] && [manager isGyroActive]){
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueue alloc] init];
//告訴manager，更新頻率是100Hz
manager.gyroUpdateInterval = 0.01;
//Push方式獲取和處理數(shù)據(jù)
[manager startGyroUpdatesToQueue:queue
withHandler:^(CMGyroData *gyroData, NSError *error)
{
NSLog(@"Gyro Rotation x = %.04f", gyroData.rotationRate.x);
NSLog(@"Gyro Rotation y = %.04f", gyroData.rotationRate.y);
NSLog(@"Gyro Rotation z = %.04f", gyroData.rotationRate.z);
}];
}
}
