姓名：王飛宇? 16160111036

轉(zhuǎn)載自：https://rc.mbd.baidu.com/w4x1n54党涕，有刪節(jié)。

【嵌牛導(dǎo)讀】：無人駕駛汽車是人們利用現(xiàn)代智能科技研制的一種解放人類手工駕駛的汽車储耐。從某種程度上講，它會對人們的生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響滨溉，那么無人駕駛汽車是什么呢？它的原理及最近發(fā)展情況如何呢长赞？本文將一一揭曉晦攒。

【嵌牛鼻子】：無人駕駛汽車簡介，無人駕駛汽車的研發(fā)歷史得哆，無人駕駛汽車的產(chǎn)生原理脯颜，無人駕駛汽車的主要特點(diǎn)，無人駕駛汽車在國內(nèi)國外的發(fā)展?fàn)顩r贩据。

【嵌牛提問】：無人駕駛汽車是什么栋操？原理是什么？最新進(jìn)展如何饱亮？

【嵌牛正文】：隨著科技進(jìn)步矾芙，人們越來越依賴自動化，機(jī)器人近上。越來越多的人關(guān)注解放雙手剔宪，著重享受。人們所期待的無人駕駛汽車是什么？

1.無人駕駛汽車簡介葱绒。無人駕駛汽車是智能汽車的一種感帅，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)地淀。

據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報(bào)告顯示失球，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件帮毁，并且在此過程中实苞，部分企業(yè)已嶄露頭角篡帕，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者睛低。

2.無人駕駛汽車的研發(fā)歷史窑多。從20世紀(jì)70年代開始背捌，美國伯铣、英國慢洋、德國等發(fā)達(dá)國家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究吹泡，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展盟庞。中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究阶剑，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車跃巡。

2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學(xué)研制成功牧愁。

世界上最先進(jìn)的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里素邪，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。

3.無人駕駛汽車的技術(shù)原理猪半。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境兔朦，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境磨确，并根據(jù)感知所獲得的道路沽甥、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度乏奥，從而使車輛能夠安全摆舟、可靠地在道路上行駛。集自動控制邓了、體系結(jié)構(gòu)恨诱、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體骗炉，是計(jì)算機(jī)科學(xué)照宝、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志痕鳍，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景

4.無人駕駛汽車的主要特點(diǎn)硫豆。安全穩(wěn)定龙巨。安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年熊响，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故旨别。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)汗茄〗粘冢“無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”洪碳，還有些活像是科幻小說中的東西递览。防抱死制動系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表瞳腌，因?yàn)榉辣乐苿酉到y(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實(shí)現(xiàn)绞铃。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死嫂侍，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑儿捧。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復(fù)踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死挑宠。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好菲盾。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死各淀，并及時做出反應(yīng)懒鉴。而且反應(yīng)時機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一碎浇。另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)临谱。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用奴璃。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏吴裤。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜溺健，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時钮蛛，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險(xiǎn)情鞭缭，并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向魏颓、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)岭辣。當(dāng)探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)甸饱。這些系統(tǒng)與駕駛員不同沦童，它們可以對各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動仑濒，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進(jìn)行操作偷遗，這樣做通常效果更好墩瞳。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)氏豌。相對來說喉酌，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度泵喘。

自動泊車泪电。車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故纪铺，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰相速。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團(tuán)糟鲜锚。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位突诬。由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱烹棉。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）攒霹。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)浆洗。在導(dǎo)航開始前催束，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊伏社，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走抠刺。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就摘昌。通過該系統(tǒng)速妖，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)聪黎。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手罕容，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步稿饰。

5.無人駕駛汽車在國內(nèi)國外的發(fā)展?fàn)顩r锦秒。中國。中國自主研制的無人車——由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗HQ3無人車喉镰，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實(shí)驗(yàn)旅择，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄，標(biāo)志著中國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別侣姆、智能行為決策和控制等方面實(shí)現(xiàn)了新的技術(shù)突破生真，達(dá)到世界先進(jìn)水平沉噩。紅旗HQ3無人車由國防科技大學(xué)自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費(fèi)站出發(fā)柱蟀，歷時3小時22分鐘到達(dá)武漢川蒙，總距離286公里。實(shí)驗(yàn)中产弹，無人車自主超車67次派歌，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧痰哨，在咸寧還遭逢降雨胶果。紅旗HQ3全程由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時速為110公里斤斧。在實(shí)驗(yàn)過程中早抠，實(shí)測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學(xué)方面透露撬讽，該車在特殊情況下進(jìn)行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里蕊连，僅占自主駕駛總里程的0.78%。從20世紀(jì)80年代末開始游昼，在賀漢根教授帶領(lǐng)下甘苍，2001年研制成功時速達(dá)76公里的無人車，2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車烘豌，最高時速可達(dá)170公里载庭；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破廊佩。此次紅旗HQ3無人車實(shí)驗(yàn)成功創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀(jì)錄囚聚，這標(biāo)志著中國在該領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到世界先進(jìn)水平。到2020年标锄，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱顽铸，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達(dá)系統(tǒng)檢測與前車的距離，如果與前車距離過近料皇，汽車將會自動剎車谓松。”到2030年践剂，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了毒返，因?yàn)榘胱詣玉{駛技術(shù)會在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時汽車會自動設(shè)置路線或自動進(jìn)行油門和剎車的配合舷手。國家自然科學(xué)基金委員會稱，中國自主研發(fā)的無人駕駛汽車2013年將測試從北京行駛到天津劲绪，2015年將測試從北京行駛到深圳男窟。

百度無人駕駛汽車盆赤。2014年7月24日，記者從百度證實(shí)歉眷，百度已啟動無人駕駛汽車研發(fā)計(jì)劃牺六。根據(jù)規(guī)劃，該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息汗捡，具備雷達(dá)淑际、相機(jī)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施扇住，并安裝同步傳感器春缕。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛艘蹋，前往目的地锄贼。在行駛過程中，汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息女阀，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)時定位分析宅荤，從而判斷行駛方向和速度。百度方面證實(shí)浸策，百度已經(jīng)將視覺冯键、聽覺等識別技術(shù)應(yīng)用在無人汽車系統(tǒng)研發(fā)中，負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的是百度深度學(xué)習(xí)研究院庸汗。

清華無人駕駛汽車惫确。90年代初期清華大學(xué)開始研究無人駕駛車輛的相關(guān)技術(shù)。90年代后期夫晌，清華大學(xué)研發(fā)的無人駕駛試驗(yàn)平臺THMR系列無人車問世雕薪。2003年，清華大學(xué)研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無人駕駛車輛晓淀，能在清晰車道線的結(jié)構(gòu)化道路上完成巡線行駛所袁，最高車速超過100km/h。2008年凶掰，由中國工程院李德毅院士帶隊(duì)組成了清華大學(xué)智能車團(tuán)隊(duì)燥爷，清華大學(xué)智能車團(tuán)隊(duì)是隸屬于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能方向，共有老師懦窘、博士生等二十余人前翎。主要從事汽車無人駕駛的研發(fā)，具體涉及圖像識別畅涂、導(dǎo)航定位港华、車輛改造，人工智能軟件算法等午衰。目前已經(jīng)多條開放道路無人駕駛實(shí)驗(yàn)立宜，無人駕駛行駛里程超過30萬公里冒萄，在國內(nèi)人工智能領(lǐng)域?qū)儆陧敿馑剑休^高知名度橙数。清華大學(xué)智能車團(tuán)隊(duì)多次參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽尊流，并取得第二、第三的優(yōu)秀成績灯帮。

國外崖技。美國谷歌版：無人駕駛汽車該項(xiàng)目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun[8]）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一钟哥。2005年迎献，他領(lǐng)導(dǎo)一個由斯坦福學(xué)生和教師組成的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出了斯坦利機(jī)器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計(jì)劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（Grand Challenge）大賽中奪冠瞪醋，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里）忿晕，因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬美元獎金。而且银受，這一支由15位工程師組成的團(tuán)隊(duì)繼續(xù)投身于此項(xiàng)目践盼。另外，谷歌聘請了至少12人宾巍，并且這些人均沒有不良駕駛記錄咕幻，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時的薪酬為15美元或者更多顶霞。谷歌在此項(xiàng)目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT肄程。谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過20萬英里。技術(shù)人員表示：谷歌無人駕駛汽車[9]通過攝像機(jī)选浑、雷達(dá)傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛蓝厌，并使用詳細(xì)的地圖來進(jìn)行導(dǎo)航。手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大古徒，必須將這些信息進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換拓提，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如此強(qiáng)大隧膘。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題代态。2012年4月1日，Google決定聯(lián)合NASCAR疹吃，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試蹦疑，證明機(jī)器人比人類駕車技術(shù)要高。不過在正式加入NASCAR之前萨驶，他們的無人駕駛汽車還需要經(jīng)過各種檢測才能最終駛向NASCAR的賽道歉摧。2014年5月28日Code Conference科技大會上，Google推出自己的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同叁温，Google無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車豆挽。Google的無人駕駛汽車還處于原型階段，不過即便如此券盅，它依舊展示出了與眾不同的創(chuàng)新特性。和傳統(tǒng)汽車不同膛檀，Google無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控锰镀，這意味著方向盤、油門咖刃、剎車等傳統(tǒng)汽車必不可少的配件泳炉，在Google無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們嚎杨。不過Google聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）說花鹅，無人駕駛汽車還很初級，Google希望它可以盡可能地適應(yīng)不同的使用場景枫浙，只要按一下按鈕刨肃，就能把用戶送到目的地。 《麻省理工科技評論》（MIT Technology Review）2014年8月發(fā)布的一份報(bào)告顯示箩帚，谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車運(yùn)行依賴地圖和詳細(xì)的數(shù)據(jù)真友，這一前提大大限制了他們的上路范圍。報(bào)告稱紧帕，谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動行駛盔然。

搶線事件。2015年6月是嗜，谷歌一輛無人駕駛汽車的原型車在硅谷差點(diǎn)與競爭對手的無人汽車發(fā)生事故愈案。這是首次涉及兩輛無人駕駛車輛的交通事件。美國德爾福汽車(Delphi Automotive PLC)硅谷實(shí)驗(yàn)室主任鹅搪，自動駕駛項(xiàng)目全球商業(yè)總監(jiān)約翰·艾布斯米爾(Jpohn Absmeier)透露站绪，公司一輛由奧迪Q5跨界車改裝的自動駕駛原型車在Palo Alto一條道路上變線時，被谷歌一輛雷克薩斯RX400h改裝而來的自動汽車搶線攔住去路涩嚣，被迫取消變線崇众。據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌無人駕駛汽車在四個城市的測試?yán)锍桃呀?jīng)超過 200 萬英里航厚。目前顷歌，有 24 輛雷克薩斯 SUV 和 34 輛原型車在路上進(jìn)行測試，每周測試?yán)锍套疃嗄苓_(dá)到 2.6 萬英里幔睬。不過眯漩，雖然 Uber 和特斯拉等競爭對手已經(jīng)向大眾公布了自動駕駛汽車，但谷歌并沒有透露自家汽車對外銷售的時間。該公司計(jì)劃在今年年底赦抖，把自動駕駛汽車項(xiàng)目剝離成 Alphabet 旗下一家獨(dú)立公司舱卡。