問題：未使用的Pi官方屏幕缀壤，所以使用HDMI屏幕顯示的時(shí)候宝剖，顯示旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，觸摸沒有旋轉(zhuǎn)

目的：旋轉(zhuǎn)屏幕顯示的同時(shí)搂赋，使得觸摸也跟隨旋轉(zhuǎn)

操作總流程：

? ? 旋轉(zhuǎn)180度操作

1 翻轉(zhuǎn)顯示：

1.sudo nano /boot/config.txt

2.在文件末尾加入

display_rotate=0

display_rotate=1?? //90°

display_rotate=2?? //180°

display_rotate=3?? //270°

ctrl + o 保存文檔 重啟即可赘阀。

2 翻轉(zhuǎn)觸摸

這個(gè)需要xinput

注：以下操作皆為SSH操作，所以每條指令前都加了DISPLAY=:0脑奠，如果本機(jī)操作刪掉即可基公。

2.1? 查看觸摸屏信息

2.1.1.安裝xinput

sudo apt-get install xinput

2.1.2.列出所有輸入設(shè)備信息

xinput --list

如果遠(yuǎn)程操作記得在命令前加DISPLAY=:0

得到以下信息：

pi@raspberrypi:~ $ xinput --list

?Virtual corepointer??????????????????? ??? id=2 [masterpointer? (3)]

??? ?Virtual core XTESTpointer????????????? ? id=4 [slave? pointer?(2)]

??? ?Silicon WorksMulti-touch SW4101C?????? ????? id=6 [slave? pointer?(2)]

?Virtual corekeyboard??????????????? ???? id=3 [master keyboard (2)]

??? ?Virtual core XTEST keyboard????????????? id=5 [slave?keyboard (3)]

pi@raspberrypi:~ $

2.1.3.列出目標(biāo)設(shè)備屬性

pi@raspberrypi:~ $ xinput --list-props 6

Device 'Silicon Works Multi-touch SW4101C':

?????? DeviceEnabled (114):?? 1

?????? CoordinateTransformation Matrix (115):?? 1.000000,0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

?????? libinputCalibration Matrix (246): -1.000000,0.000000, 1.000000, 0.000000, -1.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

?????? libinputCalibration Matrix Default (247):?? 1.000000,0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

?????? libinputSend Events Modes Available (248):???? 1,0

?????? libinputSend Events Mode Enabled (249): 0, 0

?????? libinputSend Events Mode Enabled Default (250):?? 0,0

?????? DeviceNode (251):?????? "/dev/input/event0"

?????? DeviceProduct ID (252):????? 10685, 16641

注意！Ｋ纹邸：涠埂！３莸Ｋ嵝荨！５昏尽０咚尽！５Ｋ薰巍！Ｌ卣肌２谥谩Ｔ迫住Ｊ悄俊！１贽唷０媚伞Ｈ嗟帧！｀头琛Ｔ┙瘛！Ｃ俊Ｏ钒铡！如果觸摸屏幕信息脚囊，是以上內(nèi)容龟糕，請(qǐng)參考2.2;如果不是請(qǐng)參考2.3

2.2? 修改配置文件

2.2.1、安裝libinput,

查看/usr/share/X11/xorg.conf.d/目錄下是否有40-libinput.conf這個(gè)文件悔耘。

無 則需要安裝

sudo apt-get installxserver-xorg-input-libinput????

讲岁，

2.2.2、復(fù)制該文件到/etc/X11/xorg.conf.d/目錄下衬以。

一開始xorg.conf.d這個(gè)目錄在/etc/X11可能沒有缓艳，需要自己創(chuàng)建。

sudo mkdirxorg.conf.d

sudo cp/usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

2.2.3看峻、進(jìn)入/etc/X11/xorg.conf.d/目錄下修改40-libinput.conf 文件

cd/etc/X11/xorg.conf.d/

sudo vim 40-libinput.conf

找到touchscreensection

Section"InputClass"

?? Identifier "libinput touchscreencatchall"

?? MatchIsTouchscreen "on"

?? MatchDevicePath "/dev/input/event*"

?? Driver "libinput"

EndSection

添加一行?Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1“???

結(jié)果為

Section"InputClass"

?? Identifier "libinput touchscreencatchall"

?? Option "CalibrationMatrix" " -1 0 1 0 -1 1 0 0 1“

?? MatchIsTouchscreen "on"

?? MatchDevicePath "/dev/input/event*"

?? Driver "libinput"

EndSection

Complete the above steps to perform a 90degree rotation.

Note:

90 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

180 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270 degree rotation:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

2.3. 另一種觸摸屏處理方法

pi@NTGAGE:~ $ DISPLAY=:0 xinput --list-props 7

Device 'WaveShare WaveShare Touchscreen':

? ? ? ? Device Enabled (115): ? 1

? ? ? ? Coordinate Transformation Matrix (116): 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000, 0.000000, 0.000000, 0.000000, 1.000000

? ? ? ? Device Accel Profile (240): ? ? 0

? ? ? ? Device Accel Constant Deceleration (241): ? ? ? 1.000000

? ? ? ? Device Accel Adaptive Deceleration (242): ? ? ? 1.000000

? ? ? ? Device Accel Velocity Scaling (243): ? ?10.000000

? ? ? ? Device Product ID (244): ? ? ? ?3823, 5

? ? ? ? Device Node (245): ? ? ?"/dev/input/event3"

? ? ? ? Evdev Axis Inversion (246): ? ? 0, 0

? ? ? ? Evdev Axis Calibration (247): ? <no items>

? ? ? ? Evdev Axes Swap (248): ?0

? ? ? ? Axis Labels (249): ? ? ?"Abs MT Position X" (267), "Abs MT Position Y" (268), "Abs MT Pressure" (269), "None" (0), "None" (0), "None" (0)

? ? ? ? Button Labels (250): ? ?"Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Unknown" (233), "Button Wheel Up" (121), "Button Wheel Down" (122)

? ? ? ? Evdev Scrolling Distance (251): 0, 0, 0

? ? ? ? Evdev Middle Button Emulation (252): ? ?0

? ? ? ? Evdev Middle Button Timeout (253): ? ? ?50

? ? ? ? Evdev Third Button Emulation (254): ? ? 0

? ? ? ? Evdev Third Button Emulation Timeout (255): ? ? 1000

? ? ? ? Evdev Third Button Emulation Button (256): ? ? ?3

? ? ? ? Evdev Third Button Emulation Threshold (257): ? 20

? ? ? ? Evdev Wheel Emulation (258): ? ?0

? ? ? ? Evdev Wheel Emulation Axes (259): ? ? ? 0, 0, 4, 5

? ? ? ? Evdev Wheel Emulation Inertia (260): ? ?10

? ? ? ? Evdev Wheel Emulation Timeout (261): ? ?200

? ? ? ? Evdev Wheel Emulation Button (262): ? ? 4

? ? ? ? Evdev Drag Lock Buttons (263): ?0

這塊屏幕正常顯示和觸摸的信息如上阶淘。

如果執(zhí)行到這一步，發(fā)現(xiàn)并沒有以上的Evdev等屬性項(xiàng)互妓，請(qǐng)?zhí)D(zhuǎn)2.2舶治。

現(xiàn)在需要達(dá)到的目的是在屏幕顯示反轉(zhuǎn)的同時(shí)，使得觸摸也隨顯示翻轉(zhuǎn)车猬。

屏幕顯示為翻轉(zhuǎn)90度霉猛。/boot/config.txt設(shè)置為display_rotate=1

上述信息中Evdev Axis Inversion 項(xiàng)是每條軸的旋轉(zhuǎn)設(shè)置項(xiàng)，后面第一個(gè)參數(shù)是x,第二個(gè)參數(shù)是y.

Evdev Axes Swap項(xiàng)對(duì)應(yīng)的是兩條軸的交換珠闰。

0為不翻轉(zhuǎn)惜浅，1為翻轉(zhuǎn)?

例如。x軸原本是朝向右的伏嗜，當(dāng)把Evdev Axis Inversion的第一個(gè)參數(shù)

設(shè)置為1坛悉，即x軸朝向左。

4.旋轉(zhuǎn)觸摸的坐標(biāo)軸

現(xiàn)在目的是要觸摸旋轉(zhuǎn)90度承绸，從坐標(biāo)軸理解：

即目的x軸正向?yàn)槌跏紋軸的反向裸影。目的y軸的正方向?yàn)槌跏紉軸的正向。

1）所以先交換x军熏、y軸

DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axes Swap' 1

2）然后反轉(zhuǎn)y軸

DISPLAY=:0 xinput --set-prop '7' 'Evdev Axis Inversion' 0 1

這樣即可完成觸摸旋轉(zhuǎn)90度轩猩。若要旋轉(zhuǎn)其他角度，推理一下即可。

顯示旋轉(zhuǎn)修改之后需要重啟均践。而觸摸旋轉(zhuǎn)不需要重啟晤锹。

3 參考網(wǎng)址：

https://blog.csdn.net/wwb74110/article/details/79095576

http://www.raspberrypiwiki.com/index.php/7_inch_HDMI_LCD_(H)