像生活每天意外掉落的食物殘?jiān)諝庵酗h落的灰塵昭躺，甚至是寵物脫落的毛發(fā)都讓我們不得不抽出時(shí)間進(jìn)行清掃缀台。對于瓷磚、木質(zhì)地板會用到掃把凭疮，而像客廳地毯這種更容易藏污納垢的地方就需要吸塵器出手饭耳，下至幾十上至幾百平米的房間不僅需要打掃，還得用拖把擦拭一遍执解。為了解放我們的雙手不浪費(fèi)時(shí)間和精力寞肖，掃地機(jī)器人已經(jīng)逐漸代替手持吸塵器成為了更好的選擇纲酗，可別看它們都是掃地機(jī)，智商和效果卻相差不少新蟆。
我們可以將掃地機(jī)器人理解為一個(gè)帶輪子的迷你吸塵器觅赊。它與吸塵器同樣配有風(fēng)機(jī)，只不過掃地機(jī)器人的風(fēng)機(jī)隱藏在圓形機(jī)身的內(nèi)部琼稻，通過電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)使內(nèi)部變?yōu)檎婵諣顟B(tài)將塵土垃圾吸進(jìn)去吮螺，進(jìn)去掃地機(jī)內(nèi)部的垃圾被放置在一個(gè)儲存盒內(nèi)，在幾次清掃后需要主人取出灰塵盒進(jìn)行清理帕翻。
掃地機(jī)器人為了更容易進(jìn)入桌椅下方這種狹小空間通常都采用圓形設(shè)計(jì)鸠补，位于機(jī)器底部風(fēng)機(jī)的吸塵口想要將靠近物體的灰塵進(jìn)行回收單憑它自己是做不到的。位于前段的【邊刷】可以將機(jī)身范圍外的灰塵掃入吸塵口下方嘀掸，這樣即使緊貼墻邊的垃圾掃地機(jī)器人也能很好的清理到紫岩。
別看都是掃地機(jī)器人，碰撞式和支持路徑規(guī)劃的機(jī)器人智商差距很明顯睬塌。幾百元低價(jià)位的掃地機(jī)器人大多采用【碰撞式】交互設(shè)計(jì)泉蝌，在機(jī)器人前方設(shè)有一個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)碰撞傳感器碰到物體就會立即通過轉(zhuǎn)向輪改變方向繼續(xù)筆直前進(jìn)揩晴，直至下次撞到頭梨与。像無頭蒼蠅一般的工作效率，不僅會使它把同一區(qū)域清掃上好幾遍文狱，甚至還會漏掉一些區(qū)域粥鞋。
在吸塵功能、碰撞傳感器原理相同的基礎(chǔ)之上瞄崇，支持【區(qū)域規(guī)劃】功能的掃地機(jī)器人是目前市面上的主流產(chǎn)品呻粹，它擁有更多豐富的傳感器讓它可以識別室內(nèi)家具位置，自動規(guī)劃清掃路徑苏研。不僅不會出現(xiàn)重復(fù)清掃的情況等浊，更不會漏掉某些角落和區(qū)域。和效率隨機(jī)摹蘑、不靠譜的【碰撞式】掃地機(jī)器人相比完全智能時(shí)代的全新產(chǎn)品筹燕。
不同的掃地機(jī)器人想要做到對自身定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃衅鹿，通常會用到以下幾種傳感器的其中一種撒踪。
● 激光測距傳感器能夠以每秒多次的速度對周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，在檢測到不同時(shí)長大渤、強(qiáng)弱的反射信號后制妄，通過計(jì)算生成傳感器到物體的距離信息。
● 配備北斗星定位系統(tǒng)的掃地機(jī)器人會通過檢測自身與信號源的距離泵三、角度計(jì)算自己的位置耕捞。由于不能對場景進(jìn)行掃描衔掸，所以家具、物體的位置還是需要機(jī)器人自己進(jìn)行試探進(jìn)行記錄俺抽。
● 攝影圖像導(dǎo)航可以理解為機(jī)器人內(nèi)置了一個(gè)每秒進(jìn)行連續(xù)拍攝的攝像機(jī)敞映，在清掃工作的過程中實(shí)時(shí)記錄家具環(huán)境的變化，從而構(gòu)建環(huán)境地圖磷斧。有的甚至可以通過圖像識別垃圾進(jìn)行重點(diǎn)清掃振愿。
除了定位一臺掃地機(jī)器人至少還需要檢測前方物體的超聲或紅外傳感器。有了它們大大減少掃地機(jī)器人意外碰撞前方物體的情況瞳抓。
陀螺儀傳感器是一個(gè)簡單易用的定位工具，他可以檢測機(jī)器朝向伏恐，讓機(jī)器人時(shí)刻知道自己應(yīng)該向哪邊旋轉(zhuǎn)并前進(jìn)孩哑。配合加速度傳感器可以判斷是否有角度上的改變以及突然被撞擊的情況。
在大戶型家庭使用掃地機(jī)器人時(shí)翠桦，臺階傳感器可以有效避免掃地機(jī)器人以外跌落横蜒，也算是對其自身安全保障最基礎(chǔ)的功能。通常掃地機(jī)器人前方的底部會配備一個(gè)紅外信號收發(fā)器销凑。通過不斷向地面發(fā)射紅外信號丛晌，檢測地面反射回來的紅外信息，從而確定是否可以繼續(xù)前進(jìn)斗幼。
體驗(yàn)好的掃地機(jī)器人不緊要支持具有高效率的路徑規(guī)劃能力澎蛛，同時(shí)還要將噪音保持在可接受范圍。國產(chǎn)掃地機(jī)器人工作狀態(tài)時(shí)的噪音大約在60-67分貝蜕窿，如果在沒有“安靜模式”又超過這個(gè)數(shù)值的情況下谋逻，基本不能在家里有人的時(shí)候進(jìn)行使用，會吵得你非常難受桐经。
掃地機(jī)器人的續(xù)航一般都不是問題毁兆，因?yàn)樵?700元價(jià)位左右的產(chǎn)品大多都支持【自動回充】和【斷點(diǎn)續(xù)掃】功能，前者可以在機(jī)器人低電量時(shí)自動回到充電底座進(jìn)行充電阴挣，而后者可以保證機(jī)器人在完成充電后繼續(xù)之前未結(jié)束的工作气堕。
一些掃地機(jī)器人還集成了拖地功能，在機(jī)身底部可以安裝一個(gè)拖地布畔咧，并在機(jī)身后部配備了一個(gè)可以勻速滲水的水箱茎芭，這就使它可以在工作時(shí)一邊除塵清掃一邊擦拭地面。需要注意的是誓沸，如果掃地機(jī)器人在工作中途被卡住骗爆，可能會導(dǎo)致出水口不斷滲水帶來安全上的隱患，所以首先要看好機(jī)器人是否具備檢測到卡住時(shí)自動關(guān)閉出水口的功能蔽介，其次是要根據(jù)家庭場景的復(fù)雜程度考慮是否真的需要掃拖一體機(jī)器人摘投。
掃地機(jī)器人也不是一次性投資的產(chǎn)品煮寡，在使用過程中為保證衛(wèi)生和效率，機(jī)器人最底部的主刷以及兩側(cè)或單側(cè)的邊刷甚至是塵盒都需要不定期進(jìn)行更換犀呼，通常價(jià)格在2幸撕、30元左右都是可以接受的。在選購產(chǎn)品的過程中一定要對耗材部分多留意外臂，避免出現(xiàn)耗材收費(fèi)不合理的情況坐儿。
總結(jié)：
大家在選購掃地機(jī)器人時(shí)一定要優(yōu)先購買支持【路徑規(guī)劃】的產(chǎn)品，它相比碰撞式掃地機(jī)器人不僅能將工作效率大大提升宋光，價(jià)格的小幅提升還能為它賦予了【自動回充】弧轧、【斷點(diǎn)續(xù)掃】等需要依靠位置傳感器的功能畔塔。其次還要看好掃地機(jī)器人工作時(shí)的噪聲情況，在吸力相同的情況下優(yōu)先購買能將噪音控制在65分貝以內(nèi)的產(chǎn)品。還有根據(jù)家中是否配有地毯等環(huán)境情況考慮是否需要掃拖一體機(jī)器人原茅。最后就是掃地機(jī)器人的耗材配件價(jià)格是否合理责蝠，別讓奸商鉆了空子丁稀。
希望本篇能讓你對掃地機(jī)器人產(chǎn)品有個(gè)更清晰的了解辆脸，更輕松的選購產(chǎn)品。
