我都幾乎忘了我注冊(cè)了“簡(jiǎn)書”。
最近一直忙，顛三倒四的……好了涕侈，進(jìn)入正題煤辨，正如題目所說(shuō)，為什么叫可能失敗的一次對(duì)ARMv8的調(diào)試端三。
挺看好ARMv8這個(gè)架構(gòu)的鹃彻，它支持64位空間，支持虛擬化团赁，大小核等等谨履。在Cortex-A50系列中，A57屬于“大核”怀挠，A53屬于“小核”，分別替代現(xiàn)有的A15與A7闷畸，生產(chǎn)工藝將進(jìn)化至14nm躬它。ARM給出的Cortex-A57與A53的未來(lái)應(yīng)用構(gòu)想，它們將橫跨智能手機(jī)倘待、平板電腦與服務(wù)器領(lǐng)域组贺，根據(jù)big.LITTLE理念，在一顆芯片中啊奄，A57與A53核心可以混搭掀潮。
我第一次接觸ARMv8是買了FriendlyARM的Nano Pi M3這個(gè)卡片電腦，上面搭載的是三星S5P6818這個(gè)芯片庄新，Cortex-A53 8核1.4GHz薯鼠，芯片官網(wǎng)：http://www.nexell.co.kr/?page_id=300 資料也在這個(gè)網(wǎng)站上面下載出皇，不過(guò)需要登錄，所以我只能用FriendlyARM提供的芯片手冊(cè)荷科。
我這個(gè)人比較喜歡刨根問(wèn)底暇仲，買到Nano Pi M3之后我就打算自己從頭搞起，既然芯片是ARMv8架構(gòu)的全度，我就以64位的方式編譯U-Boot玩一玩斥滤，U-Boot能跑起勉盅，Linux想必也不在話下草娜。
但是事情并不是這么簡(jiǎn)單痒筒，我嘗試用C語(yǔ)言點(diǎn)亮板子上面的那個(gè)藍(lán)色的LED并閃爍，用ARMv8指令集編譯并且燒錄到SD卡的第2個(gè)扇區(qū)移袍，插到板子上就成功了老充，沒(méi)有多大難度，但是編譯啟動(dòng)UBoot的時(shí)候就不行了觅够，把源碼下進(jìn)去壓根沒(méi)反應(yīng)巷嚣，串口沒(méi)有輸出廷粒，不知道是哪一步出了問(wèn)題。板子上也沒(méi)有開(kāi)放JTAG接口，所以沒(méi)有辦法調(diào)試Uboot直焙。
現(xiàn)在我只能有兩條路了：1奔誓、找到一塊將S5P6818的JTAG引出的開(kāi)發(fā)板，使用JTAG直接片上調(diào)試UBoot厨喂；2蜕煌、使用Qemu調(diào)試UBoot叔遂。
先嘗試第一條路吧。我逛了好久淘寶，終于找到一款S5P6818開(kāi)發(fā)板將JTAG接口引出來(lái)了。
現(xiàn)在的工作是如果通過(guò)JTAG調(diào)試它籍铁。市面上支持ARMv8調(diào)試的工具不多趾断，就算支持的都收費(fèi)，勞特巴赫歼冰，DS-5我一苦逼窮學(xué)生一個(gè)都負(fù)擔(dān)不起，OpenOCD貌似支持甸怕，在源碼里對(duì)AArch64的調(diào)試是選擇編譯到OpenOCD里的腮恩，不知道能不能用秸滴，兼不兼容〉春看了OpenOCD腳本释液，發(fā)現(xiàn)是使用JIM作為腳本解釋器。JIM是小型TCL解釋器浸船，功能是TCL的子集寝蹈，語(yǔ)法幾乎是一樣的，它的語(yǔ)法是那種命令行式的封字。比較煩，感覺(jué)不是很靈活……考慮到以后我調(diào)試Linux的時(shí)候可能要用JTAG通過(guò)腳本對(duì)內(nèi)存或者外設(shè)直接操作周叮，所以我需要腳本語(yǔ)法盡可能靈活……
所以找了一圈辩撑，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有合適的，就打算自己造一個(gè)仿耽，腳本支持靈活的語(yǔ)法合冀，可以對(duì)ARMv8架構(gòu)進(jìn)行調(diào)試的工具，而且這個(gè)工具要對(duì)仿真器沒(méi)有要求项贺。只要仿真器提供JTAG功能君躺，不管是Xilinx USB Blaster，還是OpenJTAG开缎，還是CMSIS-DAP等等棕叫，都可以直接調(diào)試。這個(gè)工具我給它起名叫“SmartOCD”俺泣。
項(xiàng)目放在了GitHub：https://github.com/Virus-V/SmartOCD
仿真器我手頭只有一個(gè)CMSIS-DAP，所以開(kāi)發(fā)測(cè)試任務(wù)只能使用它完残，但是我在設(shè)計(jì)SmartOCD的時(shí)候抽象出來(lái)公共的JTAG層伏钠，將上層對(duì)芯片的操作轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的JTAG時(shí)序表示，對(duì)下級(jí)仿真器驅(qū)動(dòng)的要求是能夠解析這些時(shí)序并輸出相應(yīng)的信號(hào)就夠了谨设。
?而且SmartOCD集成了DAP的通用操作熟掂，可以通過(guò)DAP的Access Port對(duì)CoreSight的調(diào)試組件和內(nèi)存空間進(jìn)行訪問(wèn)，在用STM32F4的單片機(jī)測(cè)試的時(shí)候可以正常讀取RAM和ROM扎拣。
基本功能齊全之后赴肚，我拿到S5P6818上面測(cè)試，發(fā)現(xiàn)DAP上掛著三個(gè)AP二蓝，兩個(gè)MEM-AP和1個(gè)JTAG-AP誉券。分別是：MEM-AP: AMBA-AXI3 or AXI4、MEM-AP:AMBA-APB2和JTAG-AP刊愚。其中CoreSight的調(diào)試組件掛在APB2這個(gè)調(diào)試專用總線上横朋，要通過(guò)APB2這個(gè)AP去訪問(wèn)。
但是問(wèn)題來(lái)了百拓，讀取ROM Table的時(shí)候出現(xiàn)了問(wèn)題，可以列出所有ROM Table的Entry晰甚，但是識(shí)別Entry指向的組件的時(shí)候就會(huì)錯(cuò)誤衙传，Sticky Error標(biāo)志置位，并且無(wú)法清除掉該錯(cuò)誤標(biāo)志厕九，仿佛APB-AP整個(gè)的就死掉了蓖捶。
看最后一行，Component CID：0x00000000扁远，PID：0x00000000
這個(gè)時(shí)候已經(jīng)出現(xiàn)錯(cuò)誤了俊鱼，第一個(gè)Component就讀取失敗刻像，而且我Debug域已經(jīng)上電了。
其實(shí)我也查了相關(guān)資料并闲，感覺(jué)不應(yīng)該出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題啊细睡，所以第一條路可能走不通吧。心累帝火。
我也在嘗試解決溜徙，如果找到解決辦法我將會(huì)把它添加到這篇日志里。
4月30日：?jiǎn)柫薃RM的工程師犀填，感覺(jué)是我的SoC的問(wèn)題蠢壹，他推薦我使用Linaro官方測(cè)試過(guò)的板子。現(xiàn)在板子還在路上九巡，五一節(jié)放假不給運(yùn)图贸。
====2020年2月29日更======
放棄了。冕广。疏日。
走出學(xué)校參加工作，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有完整的時(shí)間去做一些自己感興趣的事佳窑，每天也只有零星的時(shí)間去看書學(xué)習(xí)制恍。
感覺(jué)S5P6818的Coresight部分有問(wèn)題，而且發(fā)現(xiàn)Arch Timer也有問(wèn)題神凑。
買了個(gè)RK3399繼續(xù)净神。。溉委。
