1、手把手?jǐn)]一份驅(qū)動(dòng) 到 點(diǎn)亮 Camera
2竖伯、Camera dtsi 完全解析
3炮车、Camera驅(qū)動(dòng)源碼全解析上
4摧冀、Camera驅(qū)動(dòng)源碼全解析下
一娱仔、說在前頭的話
1.上個(gè)月通過博客認(rèn)識(shí)了Eric壁榕，以前在oppo工作的间涵，正好他是我現(xiàn)在同事兼老鄉(xiāng)-老吳的好朋友法竞，
于是就一起聚餐了赋焕，看著他們照顧小孩参歹，聽他們講中年危機(jī)，未來我也會(huì)跟他們相似隆判。
最大感觸就是 選擇很重要犬庇，Eric 2012~2013年在OPPO就職僧界，后面選擇離開。
如果當(dāng)年一直在的話臭挽，現(xiàn)在指不定就財(cái)富自由了捎泻，只道人生如戲，這就是命埋哟！2.最近家里發(fā)生了事情笆豁，正好趕上公司旅游，旅游的時(shí)間要周六補(bǔ)班補(bǔ)回來赤赊，但是有件小事讓我耿耿于懷闯狱。
人生苦短，及時(shí)行樂抛计。3.最近事情多哄孤，家里的，工作上的吹截，讓我焦慮瘦陈、急躁，我也不知道我能干幾年波俄，呆幾年晨逝。
改一改年輕人的毛病，不急不躁懦铺，走一步算一步捉貌。很久沒寫博客了，繼續(xù)堅(jiān)持積累與分享冬念！
二趁窃、知識(shí)點(diǎn)
1.如何自己寫一份Camera驅(qū)動(dòng)
以前剛?cè)胄袝r(shí)，總希望自己手寫一份驅(qū)動(dòng)急前，畢竟自己驅(qū)動(dòng)工程師嘛醒陆，
搬磚一段時(shí)間了，現(xiàn)在正好搞新平臺(tái)裆针，高通官網(wǎng)也下不到驅(qū)動(dòng)代碼刨摩，我們的模組廠也沒有代碼，所以只能自己寫一份了据块。
主要分享思路吧码邻。
1.1 對(duì)比新老平臺(tái)
舊平臺(tái)
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/s5k4h7/
Android.mk
s5k4h7_lib.c高端平臺(tái)
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor/libs/s5k2l7/
Android.mk
s5k2l7_lib.c
s5k2l7_lib.h
s5k2l7_pdaf.h
由于高端平臺(tái)沒有s5k4h7,我們隨便找一份平臺(tái)本身存在的且類似的，如s5k2l7另假。
變化：
對(duì)比發(fā)現(xiàn)像屋，
1.架構(gòu)變了：
舊平臺(tái)所有的東西都寫在c文件中。
高端平臺(tái)拆分了c文件和h頭文件边篮，并且多了一個(gè)pdaf己莺。
2.函數(shù)實(shí)現(xiàn)：
舊平臺(tái)
1.static uint32_t s5k4h7_real_to_register_gain(float real_gain)
2.static float s5k4h7_register_to_real_gain(uint32_t reg_gain)
3.static uint32_t s5k4h7_digital_gain_calc(float real_gain, float sensor_real_gain)
4.int32_t s5k4h7_calculate_exposure(float real_gain, uint32_t line_count,
sensor_exposure_info_t *exp_info)
5.static int32_t s5k4h7_fill_exposure_array(uint16_t gain, uint32_t line,
uint32_t fl_lines,
int32_t luma_avg,
uint32_t fgain,
struct msm_camera_i2c_reg_setting* reg_setting)
6.void *s5k4h7_open_lib(void)
高端平臺(tái)
1.static unsigned int s5k2l7_real_to_register_gain(float real_gain)
2.static float s5k2l7_register_to_real_gain(unsigned int reg_gain)
3.static unsigned int s5k2l7_digital_gain_calc(float real_gain, float sensor_real_gain)
4.int32_t sensor_calculate_exposure(float real_gain,
uint32_t line_count, sensor_exposure_info_t *exp_info,
__attribute__((unused)) float s_real_gain)
5.int32_t sensor_fill_exposure_array(uint32_t gain,
uint32_t digital_gain, uint32_t line,
uint32_t fl_lines, __attribute__((unused)) int32_t luma_avg,
__attribute__((unused)) uint32_t hdr_param,
struct camera_i2c_reg_setting* reg_setting,
__attribute__((unused)) unsigned int s_gain,
__attribute__((unused)) int s_linecount,
__attribute__((unused)) int is_hdr_enabled)
6.void *sensor_open_lib(void)
所以奏甫，其實(shí)就是框架變了，該實(shí)現(xiàn)的函數(shù)還是不變凌受，我們把s5k2l7全部改成s5k4h7
,把舊平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)直接搬過來即可阵子，需要注意的一點(diǎn)就是函數(shù)參數(shù)，
例如： attribute((unused)) int is_hdr_enabled胜蛉，這些按照新平臺(tái)寫即可挠进，否則編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)。
3.參數(shù)配置
舊平臺(tái)：
高端平臺(tái)：
這上面只是部分截圖誊册，作為例子领突，參數(shù)配置還報(bào)錯(cuò)res、sensor_slave_info案怯、out_info等等君旦。
這時(shí)候，用Beyondcompare軟件作對(duì)比嘲碱，然后按照新版框架金砍，把8909的配置移到sdm429即可。
當(dāng)然麦锯，會(huì)遇到一些新的配置恕稠，是之前沒有的,例如：
如果暫時(shí)不知道是什么，就先保留原先的即可离咐。
需要注意的地方
老平臺(tái)
/* Res 0 */
{
.x_output = 3264,
.y_output = 2448,
.line_length_pclk = 3688,
.frame_length_lines = 2530,
.vt_pixel_clk = 280000000,
.op_pixel_clk = 280000000,
.binning_factor = 1,
.min_fps = 7.50,
.max_fps = 30.0,
.mode = SENSOR_DEFAULT_MODE,
},
高端平臺(tái)
/* Res 0 */
{
.x_output = 4640,
.y_output = 3488,
.line_length_pclk = 5088,
.frame_length_lines = 3668,
.op_pixel_clk = 585600000,
.binning_factor = 1,
.binning_method = 0,
.min_fps = 7.5,
.max_fps = 30.0,
.mode = SENSOR_DEFAULT_MODE,
.offset_x = 0,
.offset_y = 0,
.scale_factor = 1.000,
.is_pdaf_supported = 0,
.data_rate = 1500000000ULL * 4,
},
對(duì)比發(fā)現(xiàn)：新平臺(tái)沒了vt_pixel_clk 谱俭，取而代之的是data_rate，并且多了is_pdaf_supported 宵蛀，
is_pdaf_supported 表面是否支持pdaf，跟af相關(guān)的县貌，前期點(diǎn)亮?xí)r可以先設(shè)置成0术陶。
注意1：data_rate這個(gè)一定要配置，不然會(huì)造成攝像頭無法點(diǎn)亮煤痕，預(yù)覽黑屏梧宫。
注意2：如果預(yù)覽偏紅或者其他顏色， 修改filter_arrangement的值
支持的值
.filter_arrangement = SENSOR_RGGB,
.filter_arrangement = SENSOR_GRBG,
.filter_arrangement = SENSOR_GBRG,
.filter_arrangement = SENSOR_BGGR,
.filter_arrangement = SENSOR_RGGB,
.sensor_output =
{
.output_format = SENSOR_BAYER,
.connection_mode = SENSOR_MIPI_CSI,
.raw_output = SENSOR_10_BIT_DIRECT,
.filter_arrangement = SENSOR_GRBG,
#ifndef FLIP_MIRROR
.filter_arrangement = SENSOR_GRBG,
#else
.filter_arrangement = SENSOR_BGGR,
#endif
},
到此 驅(qū)動(dòng)就算寫完了摆碉。
2.高端平臺(tái)攝像頭的點(diǎn)亮
想一想舊平臺(tái)點(diǎn)亮一顆攝像頭需要改動(dòng)到哪些地方塘匣。
1.配置device-vendor.mk-編譯需要的so庫(kù)和效果文件
2.在sensor_init.c添加支持的sensor
#define BOARD_SENSORS
"s5k4h7",
"ov5675",
3.添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件和效果文件。
4.kernel下配置dtsi文件
我們就按照這個(gè)思路巷帝，去嘗試修改高端平臺(tái)忌卤。
2.1 device-vendor.mk修改
vendor/qcom/proprietary/common/config/device-vendor.mk
MM_CAMERA += libmmcamera_s5k4h7
為了快速點(diǎn)亮，我沒有自己加效果文件楞泼，而是直接引用存在的效果文件驰徊。
后續(xù)添加效果文件還要加入改動(dòng)：
2.2 在xml添加支持的sensor
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/configs/msm8937_camera.xml
<CameraConfigurationRoot>
···省略
<CameraModuleConfig>
<CameraId>1</CameraId>
<SensorName>s5k4h7</SensorName>
<!-- <ActuatorName>dw9714_s5k4h7</ActuatorName> -->
<!--<EepromName>s5k4h7_otp</EepromName> -->
<ChromatixName>gc8034_chromatix</ChromatixName>
<ModesSupported>1</ModesSupported>
<Position>FRONT</Position>
<MountAngle>270</MountAngle>
<CSIInfo>
<CSIDCore>1</CSIDCore>
<LaneMask>0x1f</LaneMask>
<LaneAssign>0x4320</LaneAssign>
<ComboMode>0</ComboMode>
</CSIInfo>
<LensInfo>
<FocalLength>3.83</FocalLength>
<FNumber>2.0</FNumber>
<TotalFocusDistance>1.97</TotalFocusDistance>
<HorizontalViewAngle>63.2</HorizontalViewAngle>
<VerticalViewAngle>49.0</VerticalViewAngle>
<MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance>
</LensInfo>
</CameraModuleConfig>
<CameraConfigurationRoot>
需要注意的點(diǎn)：
1.CameraConfigurationRoot里面最大只能配置22個(gè)CameraModuleConfig笤闯，超過后直接報(bào)錯(cuò)。
2.配置解析：
*<CameraId>1</CameraId> 表示前攝
*<SensorName>s5k4h7</SensorName> 表示支持的sensor
*<ActuatorName>dw9714_s5k4h7</ActuatorName> 先注釋
*<EepromName>s5k4h7_otp</EepromName> 先注釋
*<ChromatixName>gc8034_chromatix</ChromatixName>
效果文件棍厂，偷懶颗味，先用存在的，后面還是得自己添加一份s5k4h7_chromatix
*<ModesSupported>1</ModesSupported> 設(shè)置1即可
*<Position>FRONT</Position> 前攝設(shè)置FRONT
*<MountAngle>270</MountAngle> 旋轉(zhuǎn)角度 配錯(cuò)好像也沒關(guān)系
4lane配置
<CSIInfo>
<CSIDCore>1</CSIDCore>
<LaneMask>0x1f</LaneMask>
<LaneAssign>0x4320</LaneAssign>
<ComboMode>0</ComboMode>
</CSIInfo>
2lane配置
<CSIInfo>
<CSIDCore>1</CSIDCore>
<LaneMask>0x13</LaneMask>
<LaneAssign>0x4320</LaneAssign>
<ComboMode>0</ComboMode>
</CSIInfo>
<LensInfo>
<FocalLength>3.83</FocalLength>
<FNumber>2.0</FNumber>
<TotalFocusDistance>1.97</TotalFocusDistance>
<HorizontalViewAngle>63.2</HorizontalViewAngle>
<VerticalViewAngle>49.0</VerticalViewAngle>
<MinFocusDistance>0.1</MinFocusDistance>
</LensInfo>
LensInfo就是鏡頭信息牺弹，配錯(cuò)了也不影響點(diǎn)亮浦马，可以找模組廠拿，也可以從以前的驅(qū)動(dòng)文件中移植過來张漂。
2.3 添加相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)文件和效果文件
vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor/libs/
s5k4h7文件夾
1. Android.mk
2. s5k4h7_lib.c
3. s5k4h7_lib.h
4. s5k4h7_pdaf.h
為了快速點(diǎn)亮晶默，如果按照的是懶人方法，
xml效果文件配置的是已存在的gc8034_chromatix,那就按不用添加效果文件了鹃锈。
如果配置了s5k4h7_chromatix,那就得添加如下文件：
2.4 kernel下dtsi的修改
kernel/msm-4.9/arch/arm64/boot/dts/qcom/sdm429w-camera-sensor-spyro.dtsi
qcom,camera@1 {
cell-index = <1>;
compatible = "qcom,camera";
reg = <0x1>;
qcom,csiphy-sd-index = <1>;
qcom,csid-sd-index = <1>;
qcom,mount-angle = <270>;
cam_vdig-supply = <&pm660_l3>;
cam_vio-supply = <&pm660_l14>;
cam_vaf-supply = <&pm660_l19>;
qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio", "cam_vana",
"cam_vaf";
qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 1800000 2800000 2850000>;
qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 1800000 2800000 3200000>;
qcom,cam-vreg-op-mode = <200000 0 80000 100000>;
pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";
pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk1_default
&cam_sensor_front_default>;
pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk1_sleep
&cam_sensor_front_sleep>;
gpios = <&tlmm 27 0>,
<&tlmm 33 0>,
<&tlmm 66 0>,
<&tlmm 38 0>;
qcom,gpio-vana= <1>;
qcom,gpio-vdig= <2>;
qcom,gpio-reset = <3>;
qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2 3>;
qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0 0>;
qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK1",
"CAM_AVDD1",
"CAM_DVDD1",
"CAM_RESET1";
qcom,sensor-position = <0x1>;
qcom,sensor-mode = <0>;
qcom,cci-master = <1>;
clocks = <&clock_gcc clk_mclk1_clk_src>,
<&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk1_clk>;
clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";
qcom,clock-rates = <24000000 0>;
};
用到哪些供電腳荤胁，clk，gpio等等屎债，需要跟硬件溝通仅政，按照自身的硬件去配置。
我用的懶人辦法點(diǎn)亮的攝像頭盆驹，沒添加效果文件圆丹，以下是改動(dòng)截圖：
ok，到此新平臺(tái)就基本搞定躯喇！
