GPIO筆記

查看管腳狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/gpio

用/sys/class/gpio方式控制GPIO時(shí)击纬,指定gpio的值的計(jì)算方式如下:
GPIO bank 基值 GPIO 組 基值
GPIO0 0 A 0
GPIO1 32 B 8
GPIO2 64 C 16
GPIO3 96 D 24
GPIO4 128

GPIO0_B4 : 0 + 8 + 4 = 12

示例:
  • 藍(lán)牙狀態(tài)指示燈瞒斩,GPIO2_D3:64+24+3=91。
  • 向/sys/class/gpio/export導(dǎo)出指定的管腳:(當(dāng)設(shè)備樹(shù)有控制GPIO時(shí),使用/sys/class/gpio/的方式會(huì)出現(xiàn)沖突)
  • echo /sys/class/gpio/91 > export
  • 設(shè)置gpio為輸出方向:
  • echo out > /sys/class/gpio/gpio91/direction,out表示輸出鸵钝,in表示輸入
  • 輸出高電平:
  • echo 1 > /sys/class/gpio/gpio91/value,1表示高電平呛讲,0表示低電平
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