利用基于收縮損失的深度回歸做跟蹤算法

簡稱:DSLT(deep shrinkage loss Tracker)

論文地址:http://faculty.ucmerced.edu/mhyang/papers/eccv2018_rtsl.pdf

先看本文的效果


紅色框是本文結(jié)果捡偏,可以看到本文結(jié)果最貼合峡迷。魯棒性也較好


創(chuàng)新點(diǎn):

? ?1 ? ?提出shrinkage loss 來解決樣本極度不均衡的問題银伟。實(shí)驗(yàn)表明绘搞,本loss不僅提升性能,而且還加速收斂看杭。作者聲稱本 loss效果比預(yù)值為0.01的OHNM好

? ? ? ? 原理上講:簡單樣本的loss被大量壓縮了.所以叫壓縮loss

? ? ? shrinkage loss 實(shí)際上由 l2 loss和 l3 loss(Facal loss)啟發(fā),


a=10,c=0.2,當(dāng)l<c時(shí)Ls與l2幾乎不變模孩,當(dāng)l>c時(shí),Ls大大小于l2, 這些簡單樣本的loss被大量壓縮了.所以叫壓縮loss

? ?2 ? ?利用殘差的方式連接多層卷積榨咐。這種殘差連接方案的效果通過消融實(shí)驗(yàn)有證實(shí)。在論文的5.3節(jié)


dslt紅色是用了殘差連接方案,DSLT_m是沒有用,DSLT_34,DSLT_35是另外兩種不同的連接方案


實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié):

caffe toolbox in Matlab

i7 4.0GHz CPU

NVIDIA TITAN X GPU

VGG-16 backbone

1x1 convoluting layer to reduce the channels from 512 to 128(on conv5 3 and conv4 3)

?訓(xùn)練:adam

lr=8e-7 conv53

lr=2e-8 conv43,

when update, the lr is set to 2e-7 and 5e-9,

T=7数焊,用前面7幀去預(yù)測后一幀圖像得位置

標(biāo)注用一個(gè)核大小為目標(biāo)變長為0.1的2緯高斯函數(shù)生成

尺度方面, ratio=1.03,pyramid levels = 3,

5.7frames per second.

source code is :https://github.com/chaoma99/DSLT.

個(gè)人點(diǎn)評(píng)

復(fù)現(xiàn)思路:VGG 16做backbone,conv53與conv43做一些將channel然后做一個(gè)殘差連接方案

標(biāo)注的生成就用二維高斯模型來生成所謂的軟標(biāo)注

因?yàn)樽髡吆芮擅畹母膭?dòng)了loss和一個(gè)殘差連接方案遂蛀,改動(dòng)量很小,這里除了可用matlab來實(shí)現(xiàn)李滴,還可以用其他框架快速的做實(shí)驗(yàn)。

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