前言：本文旨在幫助需要在遠(yuǎn)程主機(jī)編譯程序鸠蚪，又在另一遠(yuǎn)程系統(tǒng)（比如開發(fā)板）調(diào)試程序的朋友孙咪，講解了CLion的關(guān)鍵配置宁改，實現(xiàn)本地編輯程序樊破，上傳到服務(wù)器編譯厅篓，把可執(zhí)行文件下載到本地，debug時上傳到開發(fā)板捶码，配合開發(fā)板中的gdb server進(jìn)行調(diào)試羽氮。如何配置交叉編譯工具鏈、開發(fā)板安裝gdb server等請自行查閱其他地方惫恼。

CLion官方幫助文檔：Complicated remote scenarios | CLion Documentation (jetbrains.com)档押，JetBrains自家的文章寫的也很清楚了，有興趣的朋友可以直接看英文原文祈纯。

準(zhǔn)備環(huán)境：
1令宿、CLion軟件：下載 CLion：用于 C/C++ 開發(fā)的智能跨平臺 IDE (jetbrains.com)。
2腕窥、交叉編譯環(huán)境粒没，比如ubuntu主機(jī)+arm-xx-gcc，ubuntu主機(jī)需要安裝較新版本的cmake簇爆，ubuntu自帶的cmake版本太低癞松，可能無法配置成功。
3入蛆、開發(fā)板帶有g(shù)db server响蓉。

正文：

1、CLion配置交叉編譯工具鏈哨毁。

配置之前枫甲，先創(chuàng)建一個“C Executable”工程，并創(chuàng)建一個debug目錄，放置之后編譯好的可執(zhí)行文件想幻。

參考配置：
Name：工具鏈名稱粱栖。
Credentials：連接ubuntu主機(jī)的憑據(jù)。
C Compiler：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
C++ Compiler：/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin/arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++

配置工具鏈

配置完工具鏈后脏毯，我們還要將其設(shè)置為當(dāng)前項目的CMake工具闹究。

配置CMake

2、編譯可執(zhí)行文件并下載到本地抄沮。

工具鏈配置好之后跋核，我們點擊右上角的“編譯”（小錘子）按鈕岖瑰。成功編譯后叛买，我們可以看到如下信息：可執(zhí)行文件的名稱就是當(dāng)前工程的名稱“Remote_GDB_ARM_Board”。

Build

接著蹋订，我們可以直接在CLion打開一個終端率挣，用scp命令下載到當(dāng)前工程的debug目錄。

參考命令：scp book@192.168.5.11:/tmp/tmp.qlQJ83CF4j/cmake-build-debug-arm-build-tencentcloud/Remote_GDB_ARM_Board debug

可以通過配置密鑰對的方法露戒，來實現(xiàn)免密連接服務(wù)器椒功，有關(guān)配置請查閱其他文章。

scp連接

scp成功下載

3智什、CLion配置開發(fā)板的gdb server动漾。

接下來，我們點擊頂部工具欄“編譯按鈕”左側(cè)的下拉框荠锭，點擊“Edit Configurations“旱眯。

Build——Edit Configurations

左上角“+”號，選擇新增一個“Remote GDB Server”证九。

Remote GDB Server

然后填寫紅框中的內(nèi)容：
Name：隨便删豺，可以寫gdb server。
Executable：就選擇我們之前下載到debug目錄的可執(zhí)行文件愧怜。
Credentials：填寫連接開發(fā)板的憑據(jù)呀页。
Upload Path：選擇上傳到開發(fā)板的目錄。
target remote args：gdb server IP+端口號拥坛。

新增gdb server

下面是我自己的配置蓬蝶。

gdb server

4、配置“Run external tool”猜惋，用 scp 下載文件到本地疾党。（非必要）

添加玩gdb server的信息后，下方的“before launch”惨奕，我們新增一個外部工具雪位，每次啟動調(diào)試前執(zhí)行scp命令，從服務(wù)器下載可執(zhí)行文件梨撞。前提是我們實現(xiàn)了免密登錄服務(wù)器雹洗，否則執(zhí)行scp無法輸入密碼香罐，這個“Run external tool”是無法成功執(zhí)行的，調(diào)試也跑不起來时肿”用＃或者我們每次手動在終端執(zhí)行scp，就可以輸入密碼了螃成。

新增 Run External tool

新增 Run External tool

Name：copy_binary旦签。
Program：scp
Arguemnts：book@192.168.5.11:/tmp/tmp.qlQJ83CF4j/cmake-build-debug-arm-build-tencentcloud/Remote_GDB_ARM_Board debug

切換到gdb sever的配置

配置完成后，我們先切換到gdb sever的配置寸宏，然后打個斷點宁炫，調(diào)試下試試，如下圖：

停止在斷點處

5氮凝、使用gdb server時如何傳入程序參數(shù)羔巢。

還是編輯gdb server的配置頁面，然后我們填寫“GDB Server args”罩阵，用逗號分隔“:1234 /mnt/sd/Remote_GDB_ARM_Board /dev/input/event0”竿秆，即”:端口號 可執(zhí)行文件 程序參數(shù)“。

啟動調(diào)試程序時的傳參

參考文獻(xiàn)：
Complicated remote scenarios | CLion Documentation (jetbrains.com)
Specify "Program Arguments" in "Remote GDB Server" : CPP-22678 (jetbrains.com)
External tools | CLion Documentation (jetbrains.com)
Remote SSH External Tools | CLion Documentation (jetbrains.com)