空間參考與坐標系

1.空間參考:

為了能夠正確地描述要素的位置和形狀序厉,需要引入一個用于定義位置的框架,也就是空間參考毕箍〕诜浚空間參考用于存儲各類要素坐標屬性的坐標系系統(tǒng),借此描述一個要素的真實位置而柑。

  • 1.1 坐標系統(tǒng)
    坐標系統(tǒng)是一個二維或者三維的參照系文捶,用于定位坐標點,通過坐標系統(tǒng)可以確定要素在地球上的真實位置媒咳。常用的坐標系主要是以下兩種:大地坐標系和投影坐標系粹排。

  • 1.2 坐標域
    坐標域是一個要素中坐標的允許取值范圍。

2.大地坐標系:

因為地球表面是高低不平涩澡、極其復雜的顽耳,因此這樣一個復雜的表面沒辦法用一個數(shù)學公式來表示。但是地球表面的高差相對于地球半徑來說是很小的妙同,因此我們抽象了一個盡可能與地球表面相吻合的形狀射富,然后通過此形狀來描述要素的真實位置。
為了得到與地球表面很好吻合的一個抽象形狀粥帚,需要進行以下抽象過程胰耗。

  • 2.1 大地水準面

大地水準面是地球表面的第一步抽象。
假設當海水處于完全靜止的平衡狀態(tài)時芒涡,從海平面延伸到所有大陸下部宪郊,而與地球重力方向處處正交的一個連續(xù)、閉合的曲面拖陆,這就是大地水準面弛槐。

  • 2.2 橢球體

大地水準面可以近似成一個規(guī)則橢球體,但并不是完全規(guī)則依啰。因此根據(jù)大地水準面抽象出一個可以用數(shù)學公式表達的乎串、形狀接近地球形狀的規(guī)則橢球體,這個橢球體就被稱為地球橢球體。
它是地球的第二步抽象叹誉。

橢球體包括下面三要素:
長半徑a——即赤道半徑鸯两;
短半徑b——即極半徑;
橢球體的扁率f——f=(a-b)/a长豁,表示橢球體的扁平程度钧唐。
下面是一些常見的橢球體的要素參數(shù):

橢球體名稱 年代 長半徑(米) 短半徑(米) 扁率
海福特(美國,Hayford) 1910 6378388 6356912 1:297
克拉索夫斯基(前蘇聯(lián)匠襟,Krasovsky) 1940 6378245 6356863 1:298.3
1975年國際橢球 1975 6378140 6356755 1:298.257
1980年國際橢球 1979 6378137 6356752 1:298.257
  • 2.3 大地基準

橢球體僅定義了地球的形狀钝侠,卻沒有描述與地球之間的位置關系。通過調(diào)整橢球體的位置酸舍,使之能擬合地球表面帅韧,這種與地球相對定位的橢球體稱為大地基準。
大地基準描述了橢球體與地球地心之間的關系啃勉,根據(jù)與地心關系的不同忽舟,可以分為下面兩種大地基準面:

基準面名稱 備注
地心基準面(Geocentric datums) 使用衛(wèi)星采集數(shù)據(jù)得到,使用地球的質(zhì)心作為橢球體中心淮阐,WGS84就屬于此類型
本地基準面(Local datums) 特定區(qū)域內(nèi)與地球表面溫和叮阅,橢球體與大地水準面相切的點,稱為大地起算點泣特。大地起算點的坐標值是固定的浩姥,其他點的坐標值都可以由該店計算得到。據(jù)此群扶,每個國家或地區(qū)均可以設置各自的大地基準面

從上表中可以看到大地基準面是在橢球體的基礎上建立的及刻,一個橢球體可以定義不同的大地基準面镀裤,因此橢球體與大地基準面之間是1對多的關系竞阐。

  • 2.4大地坐標系(地理坐標系)

大地基準確定之后,就可以確定大地坐標系暑劝,并劃分經(jīng)線和緯線骆莹,從而形成以經(jīng)緯度為單位的大地坐標系。
根據(jù)基準面的選擇担猛,可以分為如下兩種坐標系統(tǒng):

坐標系名稱 備注 常用坐標系舉例
參心大地坐標系 指經(jīng)過定位與定向之后幕垦,橢球體的中心不與地球質(zhì)心重合,而是接近地球質(zhì)心傅联。也稱為區(qū)域性大地坐標系先改。 Beijing54、Xian80
地心大地坐標系 指經(jīng)過定位與定向之后蒸走,橢球體與地球質(zhì)心重合仇奶。 WGS84、CGCS2000

3.投影坐標系:

大地坐標系以經(jīng)緯度為單位比驻,是一個不可展的曲面该溯。但是現(xiàn)實中往往需要在坐標系上進行距離岛抄、面積的測量,這個時候就需要將坐標系統(tǒng)從曲面變換為平面狈茉,并將坐標值單位從度轉(zhuǎn)換為長度單位(例如米)夫椭,才是經(jīng)過變換得到的平面的、以長度為單位的坐標系統(tǒng)就被稱為投影坐標系氯庆。

投影坐標系是最后的結(jié)果蹭秋,中間進行投影變化的過程和方法不同,最后得到的投影坐標系也不同点晴。因此一個地理坐標系可以對應多個投影坐標系感凤,但是一個投影坐標系只能對應一個地理坐標系。

  • 3.1 投影方法

(1)粒督、按投影面類型劃分:
圓錐投影——投影面為圓錐陪竿;
橫圓柱投影——投影面為橫圓柱;
方位投影——投影面為平面屠橄,

(2)族跛、按投影面與地球位置關系劃分:
正軸投影——投影面中心軸與地軸相互重合;
斜軸投影——投影面中心軸與地軸斜向相交锐墙;
橫軸投影——投影面中心軸與地軸相互垂直
相切投影——投影面與橢球體相切礁哄;
相割投影——投影面與橢球體相割。

(3)溪北、按變形性質(zhì)劃分:
等角投影——角度變形為零(Mercator)桐绒;
等積投影——面積變形為零(Albers);
任意投影——長度之拨、角度和面積都存在變形茉继;
(其中,各種變形相互聯(lián)系又相互影響:等積與等角互斥蚀乔,等積投影角度變化大烁竭,等角投影面積變化大。)

  • 3.2 常見投影方法

(1)墨卡托投影(等角正圓柱投影):
該方法投影之后面積變形顯著吉挣,在緯度60°地區(qū)經(jīng)線和緯線比擴大了2倍派撕,面積比實際擴大了4倍誓军。在緯度80°附近奶赔,經(jīng)線和緯線比擴大了近6倍,面積比實際擴大了33倍音念。
百度和谷歌地圖采用的投影方式都是墨卡托投影氯哮。

墨卡托投影有如下特點:
1)际跪、沒有角度變形,由每一點向各方向的長度比相等;
2)垫卤、經(jīng)緯線都是平行直線威彰,且相交成直角;經(jīng)線間隔相等穴肘,緯線間隔從基準緯線處向兩極逐漸增大歇盼。
3)、長度和面積變形明顯评抚,但基準緯線處無變形豹缀,變形從基準緯線處向兩極變形逐漸增大,但因為它具有各個方向均等擴大的特性慨代,保持了方向和相互位置關系的正確邢笙。
在地圖上保持方向和角度的正確是墨卡托投影的優(yōu)點,墨卡托投影地圖常用作航海圖和航空圖侍匙,如果循著墨卡托投影圖上兩點間的直線航行氮惯,方向不變可以一直到達目的地,因此它對船艦在航行中定位想暗、確定航向都具有有利條件妇汗,給航海者帶來很大方便。百度地圖和Google Maps使用的投影方法都是墨卡托投影说莫。

(2)高斯-克呂格投影(橫軸等角切橢圓柱投影):
高斯-克呂格投影是由德國數(shù)學家杨箭、物理學家、天文學家高斯于19世紀20年代擬定储狭,后經(jīng)德國大地測量學家克呂格于1912年對投影公式加以補充互婿,故稱為高斯-克呂格投影,又名"等角橫切橢圓柱投影”辽狈。
該方法假想有一個橢圓柱面橫套在地球橢球體外面慈参,并與某一條子午線(此子午線稱為中央子午線或軸子午線)相切,橢圓柱的中心軸通過橢球體中心稻艰,然后用一定投影方法懂牧,將中央子午線兩側(cè)各一定經(jīng)差范圍內(nèi)的地區(qū)投影到橢圓柱面上侈净,再將此柱面展開即成為投影面尊勿。高斯投影是正形投影的一種。

高斯-克呂格投影有如下特點:
1)畜侦、中央子午線是直線元扔,其長度不變形;其他子午線是凹向中央子午線的弧線旋膳,并以中央子午線為對稱軸澎语;
2)、赤道線是直線,但有長度變形擅羞;其他緯線為凸向赤道的弧線尸变,并以赤道為對稱軸;
3)减俏、經(jīng)線和緯線投影后仍然保持正交召烂;
4)、離開中央子午線越遠娃承,變形越大奏夫。
若采用分帶投影的方法,可使投影邊緣的變形不致過大历筝。我國各種大酗昼、中比例尺地形圖采用了不同的高斯-克呂格投影帶。其中大于1:1萬的地形圖采用3°帶梳猪;1:2.5萬至1:50萬的地形圖采用6°帶麻削。

(3)UTM投影(等角橫軸割橢圓柱投影):
UTM是一種“等角橫軸割圓柱投影”,橢圓柱割地球于南緯80度春弥、北緯84度兩條等高圈碟婆,投影后兩條相割的經(jīng)線上沒有變形,而中央經(jīng)線上長度比0.9996惕稻。UTM投影是為了全球戰(zhàn)爭需要創(chuàng)建的竖共,美國于1948年完成這種通用投影系統(tǒng)的計算。與高斯-克呂格投影相似俺祠,該投影角度沒有變形公给,中央經(jīng)線為直線,且為投影的對稱軸蜘渣,中央經(jīng)線的比例因子取0.9996是為了保證離中央經(jīng)線左右約330km處有兩條不失真的標準經(jīng)線淌铐。
這種坐標格網(wǎng)系統(tǒng)及其所依據(jù)的投影已經(jīng)廣泛用于地形圖,作為衛(wèi)星影像和自然資源數(shù)據(jù)庫的參考格網(wǎng)以及要求精確定位的其他應用蔫缸。

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