? ? ? ? 小車的主板是Arduino,UNO國產(chǎn)主板。藍牙是老式2.0的懂算,測試手機是魅族的5.0系統(tǒng),對7.0及以上系統(tǒng)的藍牙兼容性不是很好(這里只拿華為7.0做過測試庇麦,卒T.T)计技。小車除了主板、藍牙山橄,還有充電電池垮媒、馬達、驅(qū)動模塊以及一堆的杜邦線航棱。應(yīng)用端是Android系統(tǒng)睡雇,藍牙2.0的連接方式。整體都是淘寶買的饮醇,主板貴一些入桂,其余零部件都是便宜貨,上面這個車成本210左右吧驳阎。
? ? ? ? 本篇文章適合有電路基礎(chǔ)(知道正負極抗愁、電容電阻)馁蒂、編程基礎(chǔ)的人,如果沒有還想玩玩怎么辦蜘腌,淘寶買這個白送代碼:)沫屡。我只是作為興趣愛好入手的這個,當(dāng)然軟件方面都是自己編程啦撮珠。但是淘寶上這個小車的組裝說明寥寥沮脖,只有四幅圖。我這里不是給他們做廣告的芯急,有興趣想開發(fā)自己的智能的東西又對人工智能望塵莫及可以入手玩一玩勺届。
? ? ? ? 比如下面這個Android應(yīng)用端代碼我是自己寫的,因為他們提供的軟件一個是太老了(推薦用藍牙2.0想想是吧)娶耍,另一個是為了適合所有的用戶免姿,而我想弄一個自己獨特的。即打開app自動連接我的小車榕酒,我直接發(fā)指令就可以了胚膊。如下是Android指令部分代碼,比較簡單的想鹰。
? ? ? ? Arduino主板的代碼就更簡單了紊婉,幾乎是很頂層的語言了,因為更換了電腦所以沒有轉(zhuǎn)移過來辑舷,回頭找找喻犁。非常簡單的代碼,也就二三十行何缓,比如串口打開Serial.open()肢础,都封裝好了。Android的代碼因為不支持7.0的版本歌殃,所以暫時不上傳了乔妈,丟人蝙云。氓皱。。Eeeeeeee
? ? ? ? 只是介紹一下這個東東勃刨,因為很簡單不做過多的介紹了波材。如果有興趣可以留個言一起探討一下這個小主板。