高斯混合模型原理及實(shí)現(xiàn)(Gaussian Mixture Models)

項(xiàng)目地址:https://github.com/Daya-Jin/ML_for_learner/blob/master/mixture/GaussianMixture.ipynb
原博客:https://daya-jin.github.io/2019/03/15/Gaussian_Mixture_Models/

算法概述

高斯混合模型(Gaussian Mixture Models)是一種無(wú)監(jiān)督聚類模型。GMM認(rèn)為不同類別的特征密度函數(shù)是不一樣的(實(shí)際上也不一樣),GMM為每個(gè)類別下的特征分布都假設(shè)了一個(gè)服從高斯分布的概率密度函數(shù):

\begin{aligned} P(x|c_{k})&=\frac{1}{\sqrt{2\pi}\sigma_{k}}exp(-\frac{(x-\mu_{k})^{2}}{2\sigma_{k}^2}) \\ P(x|c_{k})&{\sim}N(\mu_{k},\sigma_{k}) \\ \end{aligned}

而數(shù)據(jù)中又可能是由多個(gè)類混合而成,所以數(shù)據(jù)中特征的概率密度函數(shù)可以使用多個(gè)高斯分布的組合來(lái)表示:

\begin{aligned} P(x)&=\sum\limits_{k=1}^{K}P(c_{k})P(x|c_{k}) \\ &=\sum\limits_{k=1}^{K}\pi_{k}N(x|\mu_{k},\sigma_{k}) \\ \end{aligned}

其中\pi_{k}為類分布概率,也可看做是各高斯分布函數(shù)的權(quán)重系數(shù),也叫做混合系數(shù)(mixture coefficient),其滿足\sum_{k=1}^{K}\pi_{k}=1

Expectation-Maximization

模型的形式有了,給定一組數(shù)據(jù)X罕容,我們需要得到一組參數(shù)\{\mu,\sigma\},使得在這組參數(shù)下觀測(cè)數(shù)據(jù)X出現(xiàn)的概率最大稿饰,即最大似然估計(jì)锦秒。對(duì)于數(shù)據(jù)中的所有樣本,其出現(xiàn)的概率(似然函數(shù))為:

\prod\limits_{i=1}^{N}P(x_{i})=\prod\limits_{i=1}^{N}\sum\limits_{k=1}^{K}\pi_{k}N(x_{i}|\mu_{k},\sigma_{k})

對(duì)數(shù)似然函數(shù)為:

\sum\limits_{i=1}^{N}\ln\{\sum\limits_{k=1}^{K}\pi_{k}N(x_{i}|\mu_{k}\sigma_{k})\}

假設(shè)我們現(xiàn)在有了參數(shù)\{\mu,\sigma\}喉镰,需要計(jì)算某個(gè)樣本對(duì)應(yīng)的類簇旅择,由貝葉斯公式有:

\begin{aligned} P(c_{k}|x_{i})&=\frac{P(c_{k},x_{i})}{P(x_{i})} \\ &=\frac{P(x_{i}|c_{k})P(c_{k})}{P(x_{i})} \\ &=\frac{\pi_{k}N(x_{i}|\mu_{k},\sigma_{k})}{\sum\limits_{k=1}^{K}\pi_{k}N(x_{i}|\mu_{k},\sigma_{k})} \end{aligned}

可以看出就是一個(gè)softmax的形式。同時(shí)侣姆,有了P(c_{k}\|x_{i})之后生真,又可以計(jì)算出某個(gè)類別的分布概率與該類別下的統(tǒng)計(jì)量:

\begin{aligned} N_{k}&=\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i}) \\ \pi_{k}&=\frac{N_{k}}{N}=\frac{1}{N}\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i}) \\ \mu_{k}&=\frac{1}{N_{k}}\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i})x_{i} \\ \sigma_{k}&=\sqrt{\frac{1}{N_{k}}\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i})(x_{i}-\mu_{k})^{2}} \\ \end{aligned}

其中N_{k}為類別k出現(xiàn)的頻率期望沉噩。

以上兩步計(jì)算實(shí)質(zhì)上對(duì)應(yīng)了期望最大化(Expectation-Maximization)算法的E步(E-step)跟M步(M-step)。

多維數(shù)據(jù)時(shí)的情況

在多維數(shù)據(jù)下柱蟀,需要為每個(gè)類生成一個(gè)多維高斯分布川蒙,表示方式與單維情況稍有不同:

N(x_{i}|\mu_{k},\Sigma_{k})=\frac{1}{(2\pi)^{n/2}\Sigma_{k}^{1/2}}exp(-\frac{1}{2}(x_{i}-\mu_{k})^{T}\Sigma_{k}^{-1}(x_{i}-\mu_{k}))

訓(xùn)練

有了算法框架,怎么訓(xùn)練模型呢长已。在初始時(shí)隨機(jī)生成K個(gè)高斯分布畜眨,然后不斷地迭代EM算法,直至似然函數(shù)變化不再明顯或者達(dá)到了最大迭代次數(shù)术瓮。

E-step

在給定的多維高斯分布下康聂,計(jì)算各樣本屬于各個(gè)類別的概率:

P(c_{k}|x_{i})=\frac{\pi_{k}P(c_{k}|x_{i})}{\sum\limits_{k=1}^{K}\pi_{k}P(c_{k}|x_{i})}

M_step

根據(jù)概率重新計(jì)算更優(yōu)的高斯參數(shù):

\begin{aligned} N_{k}&=\sum\limits_{x=1}^{N}P(c_{k}|x_{i}) \\ \pi_{k}&=\frac{N_{k}}{N} \\ \mu_{k}&=\frac{1}{N_{k}}\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i})x_{i} \\ \Sigma_{k}&=\frac{1}{N_{k}}\sum\limits_{i=1}^{N}P(c_{k}|x_{i})(x_{i}-\mu_{k})^{T}(x_{i}-\mu_{k}) \\ \end{aligned}

實(shí)現(xiàn)指導(dǎo)

完整代碼

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