姓名：龔楚鴻 學(xué)號(hào)：20181214379
原創(chuàng)
【嵌牛導(dǎo)讀】自動(dòng)駕駛可能是人工智能領(lǐng)域2021年最為火熱的話題之一，華為卓鹿、百度紛紛破局研制出L4高級(jí)別的自動(dòng)駕駛泪电，讓我們看到中國(guó)智造在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的勁兒頭，恰逢西電廣研院周邊正在進(jìn)行百度阿波羅自動(dòng)駕駛測(cè)試......
【嵌牛鼻子】自動(dòng)駕駛的現(xiàn)況與技術(shù)
【嵌牛提問(wèn)】包括激光雷達(dá)、SLAM算法诲泌、GPS定位、毫米波雷達(dá)铣鹏、測(cè)距雷達(dá)等等技術(shù)交叉的自動(dòng)駕駛有何啟發(fā)意義敷扫？
【嵌牛正文】
????????2021可以說(shuō)是我國(guó)國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛元年。談到自動(dòng)駕駛大家也許并不會(huì)陌生诚卸，因?yàn)檫@個(gè)功能特斯拉在高速場(chǎng)景下已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了葵第，稱之為Auto Pilot功能，并會(huì)檢測(cè)你在一定時(shí)間內(nèi)的注意力如手是否還在方向盤上等合溺，因?yàn)槟壳暗淖詣?dòng)駕駛還是有一定的風(fēng)險(xiǎn)卒密。然而我們今天提到的自動(dòng)駕駛并非特斯拉實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的高速場(chǎng)景的應(yīng)用，不是僅僅實(shí)現(xiàn)變道加速減速等簡(jiǎn)單功能辫愉，而是城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用栅受。
? ? ? ? 城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛一定是未來(lái)的趨勢(shì)，但是城市場(chǎng)景的不確定性因素太多恭朗，環(huán)境也過(guò)于復(fù)雜所以難度還是比較大的屏镊。諸如快遞小哥、外賣騎手痰腮、路邊的違停和占道而芥、橫穿馬路的行人、甚至老司機(jī)都害怕的“鬼探頭”行為等等這些都成為城市場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的難點(diǎn)膀值。當(dāng)然除此之外還有紅綠燈判斷等等基本交規(guī)的遵守以及應(yīng)對(duì)暴雨棍丐、大霧等極端天氣的能力。
? ? ? ? 目前的自動(dòng)駕駛實(shí)際上還在萌發(fā)階段沧踏，現(xiàn)在的主流解決方案分為兩種：第一種就是毫米波雷達(dá)但是受環(huán)境因素影響較大歌逢，好處是造價(jià)比較低，一般不太滿足城市場(chǎng)景的應(yīng)用翘狱，特斯拉的自動(dòng)駕駛就是基于毫米波雷達(dá)的較為成熟的商業(yè)產(chǎn)品秘案；第二種就是最近影響較大的基于激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛，其特點(diǎn)是精度高且抗干擾能力比較強(qiáng)潦匈，但缺點(diǎn)也是顯而易見的造價(jià)太高甚至一套激光雷達(dá)造價(jià)高于一臺(tái)車的價(jià)格阱高。
? ? ? ? 恰恰在廣州黃埔區(qū)鳳凰湖周邊就有來(lái)自百度的阿波羅(APOLLO)在做自動(dòng)駕駛的測(cè)試，百度也在前不久也在上海車展上宣布將與吉利進(jìn)行合作茬缩。我也是多次參與到百度阿波羅自動(dòng)駕駛車的測(cè)試體驗(yàn)中（車型為紅旗）赤惊。后排是兩個(gè)屏幕，屏幕可以清晰的看到激光雷達(dá)對(duì)于周邊環(huán)境的掃描構(gòu)建凰锡，對(duì)于安全的優(yōu)先級(jí)還是非常高的未舟，行人圈暗、兩輪車、汽車及障礙都有標(biāo)注处面，在遇到復(fù)雜情況時(shí)厂置，禮讓或許是最安全、最靠譜的選擇魂角。但是在試乘當(dāng)中也遇到一些問(wèn)題，比如有時(shí)候加速和剎車過(guò)猛的問(wèn)題智绸，以及某些故障或交管部門臨時(shí)封路等原因?qū)е滦枰斯そ邮忠熬尽ｓw驗(yàn)總體還是很不錯(cuò)的，此外百度還在這個(gè)片區(qū)進(jìn)行了無(wú)人巴士的測(cè)試瞧栗，但是并未乘坐過(guò)斯稳。
? ? ? ? 百度的解決方案是利用激光雷達(dá)并接入到紅綠燈系統(tǒng)中結(jié)合旗下百度地圖對(duì)于路面的信息作出相應(yīng)的判斷。此外傳感器還接入了GPS迹恐、毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)挣惰。并經(jīng)過(guò)了可靠性測(cè)試。
? ? ? ? 此外殴边，華為與北汽合作共建的無(wú)人駕駛在極狐上得到了實(shí)現(xiàn)憎茂，效果非凡，B站九號(hào)車庫(kù)的視頻中大伙都驚呼“牛X”锤岸，特別是在窄路竖幔、路邊還停著外賣電驢，還有行人橫穿馬路是偷、再遇到會(huì)車的多重復(fù)雜問(wèn)題拳氢，得到非常好的解決。該視頻在外網(wǎng)引發(fā)熱議蛋铆，并有評(píng)論稱“中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)超過(guò)特斯拉只是時(shí)間問(wèn)題馋评。”
? ? ? ? 以下是該次測(cè)試的視頻：
? ? ? ? 自動(dòng)駕駛涉及到很多技術(shù)的交叉和融合，嵌入式解決方案也是比比皆是洪燥。相信在未來(lái)自動(dòng)駕駛在我國(guó)能為人民出行帶來(lái)更多的可能性磕秤，當(dāng)然了，安全第一捧韵！
