【實用技術】GPS做靜態(tài)控制測量流程涯肩!

GPS靜態(tài)測量轿钠,是使用測量型GNSS接收機進行控制測量的一種,主要用于建立各種級別的坐標控制網病苗。

整個靜態(tài)測量過程中疗垛,GNSS接收機是靜止不動的,數(shù)據(jù)處理時硫朦,將接收機天線的位置作為一個不隨時間的改變而改變的量贷腕,通過衛(wèi)星信號與位置數(shù)據(jù)的變化參量來解算待定點的坐標。

一咬展、選點和埋石泽裳、制定觀測計劃

1、選點:GPS測量并不要求測站之間相互通視破婆,網的圖形選擇比較靈活涮总,只要均勻布置于整個測區(qū)即可。但如果施工階段會有全站儀加入祷舀,就要考慮通視的因素了瀑梗。

2、埋石:GPS等級測量網點一般應設置具有中心標志的標石裳扯,標志點標石類型可參照《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》抛丽。

3、施測前制定觀測計劃饰豺,根據(jù)設計的GPS控制網布設方案亿鲜、精度技術要求、GPS接收機數(shù)量冤吨,后勤交通狡门、通信保障條件等制定測量計劃,包括:確定工作量锅很、選擇觀測時段 、及人員設備車輛調度等凤跑。

二爆安、野外觀測

1、架站:對中仔引、整平(提前將儀器設置為靜態(tài)測量存儲模式扔仓、采樣間隔通常為1s~5s,衛(wèi)星高度角15~25)

2咖耘、量取儀器高翘簇,(斜高或垂直高,不同廠家儿倒、不同型號的儀器要參考說明書進行測量)

3版保、開機(鎖星正常一分鐘后開始記錄)

4呜笑、測量員記錄測站信息(測站號、儀器號彻犁、儀器高叫胁、起始時間及結束時間)

重點筆記:靜態(tài)觀測記錄信息內容

儀器號: ?機身序列號

開機與關機時間: ?北京時間(GPS時+8h)

測站點名: ?字母+數(shù)字組合,三四個字符(如:G03)

儀 器 高 : ?單位米,精確到1mm

三汞幢、數(shù)據(jù)傳輸

用USB線連接GPS機頭與電腦驼鹅,電腦會顯示有一個U盤,打開并進行文件復制森篷,粘貼到電腦中


四输钩、HGO軟件處理流程

下面通過一個實例,重點講解中海達靜態(tài)后處理軟件HGO解算靜態(tài)數(shù)據(jù)的過程仲智。

1买乃、新建工程

?打開HGO數(shù)據(jù)處理軟件

?新建項目

? “文件”→“新建項目” 進入工程設置窗口。輸入“項目名稱”坎藐,也可同時指定項目存放的文件夾为牍,按“確定”完成創(chuàng)建新項目的工作。

2岩馍、項目屬性編輯

? “文件”→“項目屬性”碉咆,用戶設置項目內容,主要是設置“限差”:

項目屬性

3蛀恩、設置坐標系統(tǒng)

? “文件”→“坐標系統(tǒng)設置”疫铜, 主要設置測區(qū)參考橢球、投影方法双谆、參數(shù)壳咕,如圖:

坐標系統(tǒng)設置

4、數(shù)據(jù)導入

創(chuàng)建完任務后開始加載GPS外業(yè)數(shù)據(jù)觀測文件顽馋∥嚼澹“文件”→“導入”,如圖所示:

?導入數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)導入后寸谜,軟件會自動形成基線竟稳、同步環(huán)、異步環(huán)熊痴、重復基線等內容他爸。

錄入數(shù)據(jù)后的窗口

5、編輯文件信息

數(shù)據(jù)加載完成果善,點擊“觀測文件”诊笤,再點擊右邊的工作區(qū)“文件”選項卡,即可查詢詳細文件的列表巾陕。雙擊某行讨跟,可彈出編輯界面纪他,輸入GPS天線高、接收機類型等许赃。如圖止喷。依照此方法完成錄入或編輯所有文件的天線信息。

?錄入數(shù)據(jù)后的窗口

6混聊、處理基線

數(shù)據(jù)加載完成弹谁,下一步處理基線,點擊菜單“基線處理”→“處理全部基線”句喜,軟件將采用系統(tǒng)默認的基線處理設置预愤,處理所有的基線向量。

處理過程可視化咳胃,整個基線處理的過程進度會有顯示植康。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態(tài)。

?基線處理過程

全部基線向量處理完后展懈,網圖中的基線由原來的淺灰色變?yōu)樯罹G色销睁,基線窗口列表列出所有基線解的情況,如圖所示:

?基線處理結果

基線處理合格后存崖,檢查重復基線冻记,同步環(huán)、異步環(huán)是否合格来惧?

若不合格冗栗,需要處理構成重復基線、同步異步環(huán)的基線供搀,直到全部基本合格隅居,或者在本次測量精度范圍之內。

一般基線大部分合格葛虐,如有不合格的再單獨處理胎源。

? ? 重點筆記——不合格基線處理的方法:

? ? 1.減小高度截止角

? ? 2.調整采樣間隔

? ? 3.嘗試GLONASS不參與解算,或BDS不參與解算屿脐、或單GPS解算乒融。

? ? 4.調整基線殘差序列。

??基線殘差序列處理方法:

? 1.把波動較大的衛(wèi)星號去除摄悯,

? 2.把偏離中線較大的衛(wèi)星去掉,

? 3.去掉衛(wèi)星信號質量差的衛(wèi)星愧捕。

再次解算奢驯!再次處理!直到重復基線次绘、同步環(huán)瘪阁、異步環(huán)全部合格為止撒遣。

7、平差前的一些設置

基線處理合格后管跺,需要對基線處理成果進行檢核义黎。

然后進入網平差準備。

在樹形視圖區(qū)中切換到“點”豁跑,確定哪些站點是控制點廉涕。在右邊工作區(qū)點“站點”,選中站點艇拍,點擊右鍵菜單狐蜕,選擇“轉為控制點”,這些點會自動添加到“控制點”列表卸夕。如圖:

?觀測站點設置為控制點

雙擊某站點進行輸入层释。

?控制點信息編輯

? ? 同理將所有的已知點坐標都編輯輸入完畢。

? ? 點擊菜單“網平差”→“網平差設置”快集,

設置平差參數(shù)

8贡羔、執(zhí)行網平差

點擊菜單“網平差”→“平差”,見圖:

?平差工具

一般選“全自動平差”个初。軟件會自動根據(jù)起算條件乖寒,進行自由網平差、WGS84約束平差勃黍、當?shù)厝S約束平差宵统,以及二維約束平差,并生成平差結果列表覆获。您可選擇想要查看的結果马澈,點擊“生成報告”,即可查看。

9弄息、成果輸出

點擊"網平差"痊班,選"平差報告設置",選擇和指定輸出內容及格式摹量。

平差報告設置界面

以生成HTML格式報告為例涤伐,在平差工具中點“生成報告”,即可導出一個HTML報告形式相應的平差報告了缨称。

生成網平差報告

至此凝果,一個完整的GPS幾臺測量基線解算成果,網平差睦尽,以及平差后的坐標成果都已經完成器净。

檢查結果報表,編輯文檔当凡、打印出圖山害。? ? ?

?著作權歸作者所有,轉載或內容合作請聯(lián)系作者
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