【桿號識別】基于計(jì)算機(jī)視覺實(shí)現(xiàn)鐵路接觸網(wǎng)系統(tǒng)桿號識別含Matlab源碼

1 簡介

2 部分代碼

clc;clear;close all;

img_rgb=imread('支柱桿號.png');

I=img_rgb;

%% 灰度化及二值化

I1=rgb2gray(I);

I1=im2bw(I1);

I1=ROI(I1,3,10);

I1=bwareaopen(I1,100);

%% 垂向矯正

tic

BW=edge(I1,'canny');

[H,T,R]=hough(BW);

P=houghpeaks(H,4,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));

lines=houghlines(BW,T,R,P,'FillGap',50,'MinLength',7);

max_len = 0;

hold on;

for k=1:length(lines)

? ? xy=[lines(k).point1;lines(k).point2];

? ? len=norm(lines(k).point1-lines(k).point2);

? ? Len(k)=len;

? ? if (len>max_len)

? ? ? ? max_len=len;

? ? ? ? xy_long=xy;

? ? end

end

[~,Index1]=max(Len(:));

K1=-(lines(Index1).point1(2)-lines(Index1).point2(2))/...

? ? (lines(Index1).point1(1)-lines(Index1).point2(1));

angle=atan(K1)*180/pi;

I1 = imrotate(I1,-angle-90,'loose');

I1=ROI(I1,5,5);

%% 幾何矯正

I1=Ajust(I1);

x=Xtrait(I1);

Lx=length(x);

for i=1:Lx-1

? ? if x(i)>=x(i+1)

? ? ? ? break

? ? end

end

nX1=i;

for i=1:Lx-1-nX1

? ? if x(Lx-i)>=x(Lx-i-1)

? ? ? ? break

? ? end

end

nX2=Lx-i;

I1=I1(:,nX1:nX2);

%% 移除小對象

I1=~I1;

I1=bwareaopen(I1,400);

I1=~I1;

%% ROI

I1=~I1;

I1=ROI(I1,1,1);

%% 切割

y=Ytrait(I1);

Py0=1;

figure();title('分割后');

for i=1:4

? ? while ((y(Py0)<1)&&(Py0<length(y)))

? ? ? ? Py0=Py0+1;

? ? end

? ? Py1=Py0;

? ? while (((y(Py1)>=2)&&(Py1<length(y)))||((Py1-Py0)<50))

? ? ? ? Py1=Py1+1;

? ? end

? ? Z=I1(Py0:Py1,:,:);

? ? Py0=Py1;

? ? subplot(1,4,i),imshow(Z);

? ? switch strcat('Z',num2str(i))

? ? ? ? case 'Z1'

? ? ? ? ? ? PIN1=Z;

? ? ? ? case 'Z2'

? ? ? ? ? ? PIN2=Z;

? ? ? ? case 'Z3'

? ? ? ? ? ? PIN3=Z;

? ? ? ? otherwise

? ? ? ? ? ? PIN4=Z;

? ? end

end

%% 分割后預(yù)處理

PIN1=ROI(PIN1,1,1);

PIN1=imresize(PIN1,[40 20]);

PIN2=ROI(PIN2,1,1);

PIN2=imresize(PIN2,[40 20]);

PIN3=ROI(PIN3,1,1);

PIN3=imresize(PIN3,[40 20]);

PIN4=ROI(PIN4,1,1);

PIN4=imresize(PIN4,[40 20]);

%% 將分割后的后的車牌字符歸一化處理

n1=CCmatching(PIN1);

n2=CCmatching(PIN2);

n3=CCmatching(PIN3);

n4=CCmatching(PIN4);

marknumber=n1*1000+n2*100+n3*10+n4;

output=num2str(marknumber);

disp(strcat('支柱桿號是:',output));

toc

3 仿真結(jié)果

4 參考文獻(xiàn)

[1]許庶, 馬志鋒, 吳煒. 基于計(jì)算機(jī)視覺的集裝箱號碼識別系統(tǒng)[J]. 電視技術(shù), 2010(5):4.

博主簡介:擅長智能優(yōu)化算法余指、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測估脆、信號處理阐斜、元胞自動機(jī)狗热、圖像處理吃粒、路徑規(guī)劃巧娱、無人機(jī)等多種領(lǐng)域的Matlab仿真,相關(guān)matlab代碼問題可私信交流逾滥。

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