隆安二年乍丈，（公元三九八年）會稽王司馬道子忌王剂碴、殷之逼，以譙王司馬尚之及其弟司馬休之有才略轻专，引為腹心忆矛。尚之對道子曰：“今方鎮(zhèn)強(qiáng)盛，宰相權(quán)輕请垛，宜密樹腹心于外以自衛(wèi)催训。”道子從之宗收，以前驃騎司馬王愉（王國寶異母弟）為江州刺史漫拭，都督江州及豫州之四郡軍事，用為外援混稽。調(diào)原江州刺史王凝之（謝道蘊(yùn)之夫采驻，曾狀告范寧）回京任左江軍閑職。豫州四郡本屬刺史庾楷所轄匈勋，因其在王恭起兵時(shí)礼旅，觀望形勢，故割其地洽洁，小懲大誡痘系。
豫州刺史庾楷以道子割其四郡使王愉督之，心甚不平饿自。上疏言道：“江州內(nèi)地汰翠，自有朝廷護(hù)佑龄坪，而豫州北臨戎狄，若地狹民少奴璃，一旦強(qiáng)虜入寇悉默，無法抵擋，旦夕可至江淮苟穆，驚擾京師抄课，不應(yīng)厚此薄彼，使愉分督雳旅「ィ”朝廷不許。
庾楷大怒攒盈，謂朝廷為削弱方鎮(zhèn)抵拘，竟置國家安危于不顧，自己日后必遭不測型豁，反心乃起僵蛛。故密遣其子庾鴻前往京口去游說王恭道：“尚之兄弟同秉國政，荒唐過于國寶迎变，欲借朝廷之威削弱方鎮(zhèn)充尉，而不顧國家安危。公去歲舉兵向朝衣形，必遭嫉恨驼侠，為禍不測。今乘其謀議未成谆吴，宜早圖之倒源。”王恭深以為然句狼，寫信以告殷仲堪笋熬、桓玄，欲再次舉兵討伐尚之兄弟鲜锚。
去歲桓玄在王恭事定后突诬，為避禍，求為廣州刺史芜繁。司馬道子忌諱桓玄旺隙，不愿其居荊州，恐為禍亂骏令。故遂其所愿蔬捷，以桓玄為督交、廣二州軍事、廣州刺史周拐≌±桓玄正欲出發(fā)，接王恭書信妥粟，大喜审丘，謂天下將大亂，自己正好從中取事勾给，故留在江陵滩报，不赴廣州之任。
殷仲堪和桓玄商量后播急，許之脓钾，推王恭為盟主，刻期起兵桩警，同赴京師問罪可训，當(dāng)下遣人送信與王恭。
當(dāng)時(shí)情勢危急捶枢，朝廷之兵封鎖各州邊界握截，四處戒嚴(yán)，巡邏甚密烂叔，殷仲堪無法與王恭直接聯(lián)系川蒙，派人寫信于絲絹之上，秘藏于箭桿之中长已，裝上箭頭，用漆封好昼牛，借道庾楷送達(dá)王恭手中术瓮。王恭打開絹書，上面字跡模糊怪異贰健，不復(fù)能辨為仲堪親手所書胞四，王恭懷疑此信為庾楷詐為之，且謂仲堪去年已違期不赴約伶椿，今必不先動辜伟，有些猶豫，故與部下商議行止脊另，司馬劉牢之勸諫道：“將軍导狡，國之元舅；會稽王偎痛，天子叔父也旱捧。會稽王又當(dāng)國秉政，去歲因?qū)④娨慌酒渌鶒弁鯂鴮毭渡摹⑼蹙w氓癌，又送王廞來書示好，其深伏將軍已多矣贫橙。譙王所任贪婉，雖未允中，亦非大失卢肃。其割庾楷四郡以配王愉疲迂，于將軍何損！晉陽之甲践剂，豈可數(shù)興乎鬼譬！”
王恭素恃才傲物，既殺王國寶逊脯，自謂威無不行优质，雖仗劉牢之為爪牙而實(shí)以部曲將領(lǐng)視之，聞牢之言军洼，大怒道：“我欲匡扶社稷巩螃，豈顧私恩。今主上暗弱匕争，道子昏醉避乏，尚之兄弟擅自削藩，必會擾亂天下甘桑。晉室將亡拍皮，我受先帝厚恩，豈能坐視跑杭。道堅(jiān)若從我铆帽，則即刻發(fā)兵，若不從德谅，可自投道子謀取富貴爹橱。”說罷窄做，怒目而視牢之愧驱。劉牢之不敢應(yīng)，拱手致歉道：“愿唯將軍馬首是瞻椭盏∽檠猓”說罷悻悻而退，深懷恥恨掏颊。
于是王恭上表請討王愉惫确、司馬尚之兄弟。
司馬道子收到王恭上表后，大驚失色改化，與其世子司馬元顯商議對策掩蛤。元顯道：“父王去歲不討王恭，故有今日之難陈肛。今若復(fù)從其欲揍鸟，則我父子死無葬身之地也。今日之事句旱，有死無退阳藻，王請決之√溉觯”
道子道：“孤即頒旨腥泥，朝中大事悉以委兒，兒可便宜行事啃匿，不必奏孤蛔外。然北府猖狂，王師羸弱溯乒，如何抵?jǐn)臣醒幔俊?/p>
元顯冷笑一聲道：“此番當(dāng)以智取，不可力敵裆悄。王恭等逆賊以利合矛纹，當(dāng)以利分之」饧冢”
九月或南，朝廷詔下加會稽王司馬道子黃鉞，以其世子元顯為征討都督艾君，遣衛(wèi)將軍王珣迎献、右將軍謝琰將兵討王恭，譙王司馬尚之將兵討庾楷腻贰。
元顯遂命謝安子謝琰為假節(jié)，都督前鋒軍事扒秸，屯竹里播演，以備王恭軍。謝琰自謝安死后伴奥，歷任閑職写烤，今重掌兵權(quán)，厲兵秣馬拾徙，頗思有番作為洲炊。
當(dāng)初，元顯使人游說庾楷道；“昔為我卿暂衡，恩如骨肉询微，帳中之飲，結(jié)帶之言狂巢，可謂親矣撑毛。卿今棄舊交，結(jié)新援唧领，忘王恭往昔凌辱之恥乎藻雌！若欲委身而臣之，使恭得志斩个，必以卿為反覆小人胯杭，安肯深相親信！首身且不可保受啥，況富貴乎做个！”
庾楷怒道：“王恭昔赴山陵，欲清君側(cè)腔呜，相王憂懼無計(jì)叁温，我知事急，尋勒兵而至核畴，恭不敢發(fā)膝但。去年之事，我亦候命而動谤草。我事相王跟束，無相負(fù)者。相王不能拒恭丑孩，反殺國寶及緒冀宴，如此一來，實(shí)令人寒心温学，誰敢復(fù)為相王盡力者略贮！庾楷實(shí)不能以家人百口而助人屠滅≌提”
時(shí)庾楷已應(yīng)王恭逃延，正大征士馬，故此決絕轧拄。使者返報(bào)揽祥，朝廷憂懼，內(nèi)外戒嚴(yán)檩电。
勸說不成拄丰，司馬尚之率軍迎戰(zhàn)庾楷府树。兩軍戰(zhàn)于牛渚（今安徽馬鞍山市采石鎮(zhèn)），庾楷遣部將段方出戰(zhàn)料按，因庾楷新招軍卒奄侠，訓(xùn)練不精，被朝廷軍隊(duì)打得大敗站绪，段方當(dāng)場陣亡遭铺，庾楷匹馬逃奔于桓玄。
道子以司馬尚之為建威將軍恢准、豫州刺史魂挂、假節(jié)，一依庾楷故事馁筐，尋進(jìn)號前將軍涂召。
對于王恭一路，元顯知廬江太守高素與劉牢之為兒女親家敏沉，遣其往說牢之果正，使叛恭，許事成即以恭位號授之盟迟。高素潛入牢之大營秋泳，與其密談道：“道堅(jiān)以為與朝廷戰(zhàn)，勝負(fù)如何攒菠？”
劉牢之思考片刻道：“與望蔡公（謝琰爵位）戰(zhàn)迫皱，勝負(fù)難以逆料，余者不足慮辖众∽科穑”
高素又道：“若孝伯勝，君得何位凹炸？”
劉牢之苦笑了一下道：“都督向視我等寒門為武夫戏阅，只配爪牙，不堪方面之任啤它∞瓤穑”
高素嘆道：“以道堅(jiān)高才，何必屈居人下变骡。今者舉兵向朝离赫，是為叛逆，勝之锣光，不得其位，敗則身死名滅铝耻，我為道堅(jiān)不值誊爹〉潘ⅲ”
劉牢之拱手道：“愿聞其詳∑登穑”
高素拿出司馬道子親筆書信遞給劉牢之办成，道：“相王久聞道堅(jiān)神武，淝水之戰(zhàn)搂漠，全賴道堅(jiān)力戰(zhàn)迂卢，方能大勝，扭轉(zhuǎn)乾坤桐汤，實(shí)國家柱石而克。今若討逆歸正，當(dāng)以恭所任之位任之怔毛≡逼迹”
劉牢之看罷道子書信，道：“昔我兵敗免官拣度，都督任我為司馬碎绎，倚為腹心，今若叛之抗果，與心何忍筋帖？”
高素?fù)u頭道：“道堅(jiān)差矣，何以私恩棄大義冤馏？”
劉牢之沉思半晌道：“茲事體大日麸，容我思之∷藿樱”
高素?zé)o奈道：“刻不容緩赘淮，且大營耳目眾多，道堅(jiān)速定大事睦霎∩倚叮”
劉牢之命人將高素送到后賬歇息，召來心腹議事副女。
劉牢之道蛤高；“王恭昔受先帝大恩，今為帝舅碑幅，不能翼戴王室戴陡，數(shù)舉兵向京師，我不能伸恭之志沟涨。事捷之日恤批，豈能為天子相王之下乎？我欲奉朝廷號令裹赴，以順討逆喜庞，事成之后诀浪，皆有封賞，諸位以為如何延都？”
其子劉敬宣道：“朝廷雖無成雷猪、康之美，亦無幽晰房、厲之惡求摇；而恭恃其兵威，舉兵王室殊者，實(shí)為叛逆与境。大人與恭親非骨肉，義非君臣幽污，雖共事一時(shí)嚷辅，意好不協(xié)，今日討之距误，于情義何有簸搞！”
其余諸將紛紛贊成。
劉牢之看劉裕不語准潭，問道：“德輿為何不言趁俊？”
劉裕嘆了口氣道：“望蔡公為文靖（謝安謚號）之子，獻(xiàn)武（謝玄謚號）從弟刑然，我等俱為獻(xiàn)武所募寺擂，北府一系，今舉兵相向泼掠，故有同室操戈之嘆怔软。”
劉牢之聞言择镇，眼泛淚光道：“德輿言之有理挡逼，我等皆為北府兄弟，決無舉戈相向之理腻豌〖铱玻”計(jì)議遂定，以告高素吝梅，高素大喜虱疏，即刻離營回稟元顯。
然事不機(jī)密苏携，王恭參軍何澹之發(fā)覺高素來營與牢之密談做瞪，急忙報(bào)告王恭道：“廬江太守高素為會稽王心腹，與牢之有婚姻右冻，今來營與牢之密談數(shù)日装蓬，恐對都督不利衩侥，都督須多加提防∶铮”
王恭認(rèn)為何澹之素與牢之有隙，對其言將信將疑跪但，于是置酒請牢之過府議事履羞。
劉敬宣道：“恐有埋伏，父親不可前去屡久∫涫祝”
劉牢之道：“無妨，王恭起兵被环，必倚我為腹心糙及，若殺我，誰領(lǐng)兵與戰(zhàn)筛欢，戰(zhàn)則必?cái)〗恰Ｆ鋭萑趄T虎，我安如泰山版姑，然不可無備柱搜，你領(lǐng)兵于府外，一旦有變剥险，可舉兵相救聪蘸。”
劉牢之于是內(nèi)穿精甲表制，外罩羅袍健爬，過府赴宴。酒過三巡么介，有些微醉娜遵，王恭道：“近日聽聞廬江太守高素與卿密談，可有此事夭拌∧а”
劉牢之起身道：“都督聽誰人謠言，絕無此事鸽扁。牢之對都督忠心不二蒜绽，望都督明察⊥跋郑”
王恭又道：“謝家對道堅(jiān)有大恩躲雅，今日為敵，如何應(yīng)之骡和？”
劉牢之大義凜然道：“都督欲伸大義于天下相赁，牢之愿馬首是瞻相寇，豈顧私恩∨タ疲”
王恭也起身施禮道：“恭以身家性命付君唤衫，愿拜君為兄，匡扶社稷绵脯，共圖大業(yè)佳励。事成之后，當(dāng)表兄為都督蛆挫，統(tǒng)領(lǐng)北府赃承。”
劉牢之快步上前扶起王恭道：“牢之一介武夫悴侵，大人為世家高門瞧剖，豈敢攀附？”
王恭拜謝不起可免，劉牢之推卻再三抓于，只得答應(yīng)，指天為誓道：“若牢之有負(fù)大人浇借，日后不得好死毡咏。”
王恭大喜逮刨，精兵堅(jiān)甲呕缭，悉以配之，使令其率自己帳下部將顏延為前鋒修己，與牢之共同出兵恢总，攻擊建康。
牢之率軍趕至竹里睬愤，與謝琰軍相遇片仿，兩軍對圓，雙方軍士因皆為親舊尤辱，均不肯相前砂豌，互相呼朋喚友，牢之見不能戰(zhàn)光督，遂命扎下營盤阳距，容后再議。
顏延甚急结借，闖入牢之大帳問計(jì)筐摘，牢之緩緩道：“我有一計(jì)，可退敵兵】欤” 顏延問道：“司馬何計(jì)圃酵？”
牢之拍案而起道：“斬你之首，便可退敵馍管」停”
顏延大驚，欲逃出帳外确沸，牢之左右親兵一擁而上堪置，將其拿下，立斬于帳外张惹。
牢之立刻將顏延首級送于謝琰大營，說明歸順之意岭洲，謝琰大喜宛逗，具表上奏。
劉牢之另遣其子劉敬宣及其婿東莞太守高雅之盾剩，回兵京口襲擊王恭雷激。高雅之為高素之子。王恭方出城閱兵告私，忽見劉敬宣率眾屎暇，縱馬挺搶而來，王恭見來者不善驻粟，大喝道：“萬壽賢侄（劉敬宣字）根悼，所為何來，道堅(jiān)何在蜀撑？”
劉敬宣冷笑一聲道：“我父子已歸順朝廷挤巡，今特來取你性命，以慰圣心酷麦】蟊埃”
王恭大驚，左右急忙上前攔擋沃饶，劉敬宣率軍橫擊母廷，恭兵皆潰，何澹之逃奔桓玄糊肤。王恭急忙奔回京口琴昆，將入城，高雅之已閉城門馆揉，城上箭如雨下椎咧，王恭不得入，只好單騎奔曲阿。
王恭久不騎乘勤讽，髀肉生瘡蟋座，鮮血淋漓，疼痛不已脚牍，不復(fù)能去向臀。于路正逢曲阿人殷確，以前曾在王恭帳下為參軍诸狭，感恭恩遇券膀，以船載之，藏于葦席之下驯遇，將奔桓玄芹彬。
船至長塘湖，遇商人錢強(qiáng)叉庐。錢強(qiáng)素與殷確有隙舒帮，覺船上所載之物有異，告于湖浦尉陡叠。尉率兵圍之玩郊，一查之下，搜出王恭枉阵，大喜過望译红，解送至京。
在途中兴溜，遇故吏湖孰令戴耆之侦厚，戴耆之賄賂公人，與王恭私談了幾句拙徽，王恭小聲告之道：“我有庶子現(xiàn)藏于乳母家假夺，人所未知，煩君為我送寄桓南郡斋攀，撫養(yǎng)成人已卷。君若懼連累挣柬，可出首告之腐螟，我父子同死可也≠松樱”
戴耆之怒道：“是何言也鹉梨。公忠心為國讳癌，死于王事，我豈懼連累存皂。當(dāng)盡心為公晌坤，有死而已逢艘。”二人含淚分別骤菠，戴耆之日后果真尋著王恭庶子它改，送其于夏口桓玄處。
道子聞恭至商乎，出與之語央拖，哈哈大笑：“孤為坐上客，君為階下囚鹉戚，孝伯今日還有何話講鲜戒？”
王恭神情自若，整理一下鬢發(fā)抹凳，緩緩道：“我暗于識人遏餐，所以至此，原其本心赢底，豈不忠于社稷失都！但令百世之下知有王恭，死得其所颖系。”
道子大怒辩越，將其下獄嘁扼，暫且關(guān)押起來。遂以劉牢之為都督兗黔攒、青趁啸、冀、幽督惰、并不傅、徐、揚(yáng)州赏胚、晉陵諸軍事以代恭之職访娶。
