Android Vibrator

APP簡(jiǎn)單震動(dòng)實(shí)現(xiàn)

一定要在AndroidManifest.xml中注冊(cè)

<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />

// 震動(dòng)效果的系統(tǒng)服務(wù)

vibrator = (Vibrator) getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

VibratorService來(lái)源：

在SystemServer啟動(dòng)的時(shí)startOtherServices()中將VibratorService 添加至ServiceManager

vibrator = new VibratorService(context);

ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);

震動(dòng)需要調(diào)用的方法有：

cancel()關(guān)閉或者停止振動(dòng)器三椿。

hasVibrator()判斷硬件是否有振動(dòng)器淆珊。

vibrate(long milliseconds)控制手機(jī)振動(dòng)時(shí)長(zhǎng)(毫秒)

vibrate(long[] pattern,int repeat)指定手機(jī)以pattern指定的模式振動(dòng)。參數(shù)1：是一個(gè)數(shù)組矾湃，里面的數(shù)字下標(biāo)為單數(shù)時(shí)，為停止(等待)時(shí)間，偶數(shù)時(shí)為震動(dòng)時(shí)間，比如 [100,100] 就為停止100ms后震動(dòng)100ms哄辣，參數(shù)2 repeat：重復(fù)次數(shù),如果是-1的只振動(dòng)一次,如果是0的話則一直振動(dòng) 。

然后就可以根據(jù)需要赠尾，調(diào)用這些方法了

比如力穗，我們讓手機(jī)讓手機(jī)震動(dòng)3秒就可以這么做

if (vibrator.hasVibrator()){

? ? effect = VibrationEffect.createOneShot(3000, VibrationEffect.DEFAULT_AMPLITUDE);

? ? vibrator.vibrate(effect);

}else {

? ? Log.e("TOP","該設(shè)備沒(méi)有震動(dòng)器");

}

vibrator.vibrate(200);//振動(dòng)0.2秒，這種調(diào)用方法震動(dòng)也是可以的气嫁，不過(guò)已經(jīng)用的越來(lái)越少了

既然VibrationEffect方式用的多了当窗，我們不妨來(lái)看一下VibrationEffect這個(gè)類

VibrationEffect.OneShot? // 一次性的震動(dòng)

VibrationEffect.Waveform // 波形震動(dòng)

VibrationEffect.Prebaked // 預(yù)設(shè)的震動(dòng)形式

這三種震動(dòng)反饋被抽象為VibrationEffect，

三種震動(dòng)反饋 OneShot寸宵，Waveform崖面，Prebaked

都繼承自VibrationEffect。

eg: OneShot

/** @hide */

@TestApi

public static class OneShot extends VibrationEffect implements Parcelable {

? ? private final long mDuration;

? ? private final int mAmplitude;

? ? public OneShot(Parcel in) {

? ? ? ? mDuration = in.readLong();

? ? ? ? mAmplitude = in.readInt();

? ? }

? ? public OneShot(long milliseconds, int amplitude) {

? ? ? ? mDuration = milliseconds;

? ? ? ? mAmplitude = amplitude;

? ? }

? ? @Override

? ? public long getDuration() {

? ? ? ? return mDuration;

? ? }

? ? public int getAmplitude() {

? ? ? ? return mAmplitude;

? ? }

/**

? ? * Scale the amplitude of this effect.

? ? *

? ? * @param gamma the gamma adjustment to apply

? ? * @param maxAmplitude the new maximum amplitude of the effect, must be between 0 and

? ? *? ? ? ? MAX_AMPLITUDE

? ? * @throws IllegalArgumentException if maxAmplitude less than 0 or more than MAX_AMPLITUDE

? ? *

? ? * @return A {@link OneShot} effect with the same timing but scaled amplitude.

? ? */

? ? public OneShot scale(float gamma, int maxAmplitude) {

if (maxAmplitude >MAX_AMPLITUDE || maxAmplitude < 0) {

? ? ? ? ? ? throw new IllegalArgumentException(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "Amplitude is negative or greater than MAX_AMPLITUDE");

? ? ? ? }

int newAmplitude =scale(mAmplitude, gamma, maxAmplitude);

? ? ? ? return new OneShot(mDuration, newAmplitude);

? ? }

/**

? ? * Resolve default values into integer amplitude numbers.

? ? *

? ? * @param defaultAmplitude the default amplitude to apply, must be between 0 and

? ? *? ? ? ? MAX_AMPLITUDE

? ? * @return A {@link OneShot} effect with same physical meaning but explicitly set amplitude

? ? *

? ? * @hide

? ? */

? ? public OneShot resolve(int defaultAmplitude) {

if (defaultAmplitude >MAX_AMPLITUDE || defaultAmplitude < 0) {

? ? ? ? ? ? throw new IllegalArgumentException(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "Amplitude is negative or greater than MAX_AMPLITUDE");

? ? ? ? }

if (mAmplitude ==DEFAULT_AMPLITUDE) {

? ? ? ? ? ? return new OneShot(mDuration, defaultAmplitude);

? ? ? ? }

? ? ? ? return this;

? ? }

? ? @Override

? ? public void validate() {

? ? ? ? if (mAmplitude < -1 || mAmplitude == 0 || mAmplitude > 255) {

? ? ? ? ? ? throw new IllegalArgumentException(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "amplitude must either be DEFAULT_AMPLITUDE, "

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + "or between 1 and 255 inclusive (amplitude=" + mAmplitude + ")");

? ? ? ? }

? ? ? ? if (mDuration <= 0) {

? ? ? ? ? ? throw new IllegalArgumentException(

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "duration must be positive (duration=" + mDuration + ")");

? ? ? ? }

? ? }

? ? @Override

? ? public boolean equals(Object o) {

? ? ? ? if (!(o instanceof VibrationEffect.OneShot)) {

? ? ? ? ? ? return false;

? ? ? ? }

? ? ? ? VibrationEffect.OneShot other = (VibrationEffect.OneShot) o;

? ? ? ? return other.mDuration == mDuration && other.mAmplitude == mAmplitude;

? ? }

? ? @Override

? ? public int hashCode() {

? ? ? ? int result = 17;

? ? ? ? result += 37 * (int) mDuration;

? ? ? ? result += 37 * mAmplitude;

? ? ? ? return result;

? ? }

? ? @Override

? ? public String toString() {

? ? ? ? return "OneShot{mDuration=" + mDuration + ", mAmplitude=" + mAmplitude + "}";

? ? }

? ? @Override

? ? public void writeToParcel(Parcel out, int flags) {

out.writeInt(PARCEL_TOKEN_ONE_SHOT);

? ? ? ? out.writeLong(mDuration);

? ? ? ? out.writeInt(mAmplitude);

? ? }

? ? @UnsupportedAppUsage

public static final @android.annotation.NonNull Parcelable.CreatorCREATOR =

? ? ? ? new Parcelable.Creator<OneShot>() {

? ? ? ? ? ? @Override

? ? ? ? ? ? public OneShot createFromParcel(Parcel in) {

? ? ? ? ? ? ? ? // Skip the type token

? ? ? ? ? ? ? ? in.readInt();

? ? ? ? ? ? ? ? return new OneShot(in);

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? @Override

? ? ? ? ? ? public OneShot[] newArray(int size) {

? ? ? ? ? ? ? ? return new OneShot[size];

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? };

}

VibratorEffect創(chuàng)造一個(gè) OneShot震動(dòng)

public static VibrationEffectcreateOneShot(long milliseconds, int amplitude) {

if (VibrateUtils.canConvertToPrebaked(milliseconds, ActivityThread.currentPackageName())) {

if (amplitude ==DEFAULT_AMPLITUDE) amplitude = 255;

return VibrateUtils.toPrebakedEffectByDur(milliseconds, amplitude);

? ? }

? ? VibrationEffect effect = new OneShot(milliseconds, amplitude);

? ? effect.validate();

? ? return effect;

}

因此可以用一下方式啟動(dòng)震動(dòng)

effect = VibrationEffect.createOneShot(3000, VibrationEffect.DEFAULT_AMPLITUDE);

vibrator.vibrate(effect);

間歇性震動(dòng)如下：

以前常用方式vibrate(long[] pattern,int repeat)

現(xiàn)在多用方式VibrationEffect

if (vibrator.hasVibrator()){

? ? ? vibrator.cancel();

? ? ? effect = VibrationEffect.createWaveform(new long[]{100,100}, 0);

? ? ? vibrator.vibrate(effect);

? }else {

? ? ? Log.e("TOP","該設(shè)備沒(méi)有震動(dòng)器");

? }

注Android S 梯影，有很多改動(dòng)包括VibratorService.java

現(xiàn)在從簡(jiǎn)單的馬達(dá)框架入手進(jìn)行講解巫员。

以Android 9為例子

整個(gè)馬達(dá)框架比較簡(jiǎn)單，安卓官方已經(jīng)幫我們實(shí)現(xiàn)了framework到HAL層甲棍，下面實(shí)現(xiàn)的就只有驅(qū)動(dòng)層简识。接下來(lái)我們梳理一下從上層到底層怎么流程。

1感猛、APP層

import android.os.Vibrator;

import android.widget.ToggleButton;

public class MainActivity extends Activity {

? ? ? ? @Override

? ? ? ? protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

? ? ? ? ? ? ? ? super.onCreate(savedInstanceState);

? ? ? ? ? ? ? ? setContentView(R.layout.activity_main);

? ? ? ? ? ? ? ? private Vibrator vibrator=null;

? ? ? ? ? ? ? ? vibrator=(Vibrator)this.getSystemService(VIBRATOR_SERVICE);

? ? ? ? ? ? ? ? toggleButton1=(ToggleButton)findViewById(R.id.toggleButton1);

? ? ? ? ? ? ? ? /*短震動(dòng)*/

? ? ? ? ? ? ? ? toggleButton1.setOnCheckedChangeListener(new ToggleButton.OnCheckedChangeListener() {

? ? ? ? ? @Override

? ? ? ? ? public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? if(isChecked){

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.i(TAG,"toggleButton1 enter vibrator.vibrate");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //設(shè)置震動(dòng)周期七扰，第二個(gè)參數(shù)為 -1表示只震動(dòng)一次

vibrator.vibrate(new long[]{1000, 10, 100, 1000},-1);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }else{

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //取消震動(dòng)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.i(TAG,"toggleButton1 enter vibrator.cancel()");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? vibrator.cancel();

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? });

? ? }

}

上面展示了一個(gè)最簡(jiǎn)單的馬達(dá)震動(dòng)應(yīng)用代碼，獲得服務(wù)后即可調(diào)用接口進(jìn)行驅(qū)動(dòng)陪白。

2颈走、framework層

代碼路徑：frameworks\base\services\core\java\com\android\server\VibratorService.java

? @Override // Binder call

public voidvibrate(int uid, String opPkg, VibrationEffect effect, int usageHint,

? ? ? ? ? ? IBinder token) {

? ? ? ? Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_VIBRATOR, "vibrate");

? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? if (mContext.checkCallingOrSelfPermission(android.Manifest.permission.VIBRATE)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

? ? ? ? ? ? ? ? throw new SecurityException("Requires VIBRATE permission");

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? if (token == null) {

? ? ? ? ? ? ? ? Slog.e(TAG, "token must not be null");

? ? ? ? ? ? ? ? return;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? verifyIncomingUid(uid);

? ? ? ? ? ? if (!verifyVibrationEffect(effect)) {

? ? ? ? ? ? ? ? return;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? // If our current vibration is longer than the new vibration and is the same amplitude,

? ? ? ? ? ? // then just let the current one finish.

? ? ? ? ? ? synchronized (mLock) {

? ? ? ? ? ? ? ? if (effect instanceof VibrationEffect.OneShot

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? && mCurrentVibration != null

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? && mCurrentVibration.effect instanceof VibrationEffect.OneShot) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? VibrationEffect.OneShot newOneShot = (VibrationEffect.OneShot) effect;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? VibrationEffect.OneShot currentOneShot =

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (VibrationEffect.OneShot) mCurrentVibration.effect;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (mCurrentVibration.hasTimeoutLongerThan(newOneShot.getDuration())

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? && newOneShot.getAmplitude() == currentOneShot.getAmplitude()) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (DEBUG) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Slog.d(TAG,

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? "Ignoring incoming vibration in favor of current vibration");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? // If the current vibration is repeating and the incoming one is non-repeating,

? ? ? ? ? ? ? ? // then ignore the non-repeating vibration. This is so that we don't cancel

? ? ? ? ? ? ? ? // vibrations that are meant to grab the attention of the user, like ringtones and

? ? ? ? ? ? ? ? // alarms, in favor of one-shot vibrations that are likely quite short.

? ? ? ? ? ? ? ? if (!isRepeatingVibration(effect)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? && mCurrentVibration != null

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? && isRepeatingVibration(mCurrentVibration.effect)) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (DEBUG) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Slog.d(TAG, "Ignoring incoming vibration in favor of alarm vibration");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return;

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? Vibration vib = new Vibration(token, effect, usageHint, uid, opPkg);

? ? ? ? ? ? ? ? linkVibration(vib);

? ? ? ? ? ? ? ? long ident = Binder.clearCallingIdentity();

? ? ? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? doCancelVibrateLocked();

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? startVibrationLocked(vib);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? addToPreviousVibrationsLocked(vib);

? ? ? ? ? ? ? ? } finally {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Binder.restoreCallingIdentity(ident);

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? } finally {

? ? ? ? ? ? Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_VIBRATOR);

? ? ? ? }

? ? }

接口里面會(huì)判斷一下權(quán)限，根據(jù)應(yīng)用層傳遞的不同effect值咱士，有不同的震動(dòng)效果立由。然后就調(diào)用到JNI層轧钓，調(diào)用順序大概如下：

startVibrationLocked

? ? ? ? startVibrationInnerLocked

? ? ? ? ? ? ? ? doVibratorOn

vibratorOn

3、JNI層

代碼路徑：frameworks\base\services\core\jni\com_android_server_VibratorService.cpp

static voidvibratorOn(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */, jlong timeout_ms)

{

? ? Status retStatus = halCall(&V1_0::IVibrator::on, timeout_ms).withDefault(Status::UNKNOWN_ERROR);

? ? if (retStatus != Status::OK) {

? ? ? ? ALOGE("vibratorOn command failed (%" PRIu32 ").", static_cast<uint32_t>(retStatus));

? ? }

}

static void vibratorOff(JNIEnv* /* env */, jobject /* clazz */)

{

? ? Status retStatus = halCall(&V1_0::IVibrator::off).withDefault(Status::UNKNOWN_ERROR);

? ? if (retStatus != Status::OK) {

? ? ? ? ALOGE("vibratorOff command failed (%" PRIu32 ").", static_cast<uint32_t>(retStatus));

? ? }

}

static const JNINativeMethod method_table[] = {

? ? {

? ? "vibratorExists", "()Z", (void*)vibratorExists },

? ? {

? ? "vibratorInit", "()V", (void*)vibratorInit },

? ? {

? ? "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn },

? ? {

? ? "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff },

? ? {

? ? "vibratorSupportsAmplitudeControl", "()Z", (void*)vibratorSupportsAmplitudeControl},

? ? {

? ? "vibratorSetAmplitude", "(I)V", (void*)vibratorSetAmplitude},

? ? {

? ? "vibratorPerformEffect", "(JJ)J", (void*)vibratorPerformEffect}

};

int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env)

{

? ? return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService",

? ? ? ? ? ? method_table, NELEM(method_table));

}

以馬達(dá)的On和off為例锐膜，會(huì)調(diào)用到HAL層的on和off方法毕箍。

4、HIDL層

代碼路徑：hardware\interfaces\vibrator\1.0\default\Vibrator.cpp

Return<Status> Vibrator::on(uint32_t timeout_ms) {

? ? int32_t ret = mDevice->vibrator_on(mDevice, timeout_ms);

? ? if (ret != 0) {

? ? ? ? ALOGE("on command failed : %s", strerror(-ret));

? ? ? ? return Status::UNKNOWN_ERROR;

? ? }

? ? return Status::OK;

}

Return<Status> Vibrator::off()? {

? ? int32_t ret = mDevice->vibrator_off(mDevice);

? ? if (ret != 0) {

? ? ? ? ALOGE("off command failed : %s", strerror(-ret));

? ? ? ? return Status::UNKNOWN_ERROR;

? ? }

? ? return Status::OK;

}

HIDL層是較新的安卓版本才引入的枣耀，是連接HAL層和JNI層的橋梁霉晕。

5庭再、HAL層

代碼路徑：hardware\libhardware\modules\vibrator\vibrator.c

static const char THE_DEVICE[] = "/sys/class/timed_output/vibrator/enable";

static int sendit(unsigned int timeout_ms)

{

? ? char value[TIMEOUT_STR_LEN]; /* large enough for millions of years */

? ? snprintf(value, sizeof(value), "%u", timeout_ms);

? ? return write_value(THE_DEVICE, value);

}

static int vibra_on(vibrator_device_t* vibradev __unused, unsigned int timeout_ms)

{

? ? /* constant on, up to maximum allowed time */

? ? return sendit(timeout_ms);

}

static int vibra_off(vibrator_device_t* vibradev __unused)

{

? ? return sendit(0);

}

static int vibra_open(const hw_module_t* module, const char* id __unused,

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? hw_device_t** device __unused) {

? ? bool use_led;

? ? if (vibra_exists()) {

? ? ? ? ALOGD("Vibrator using timed_output");

? ? ? ? use_led = false;

? ? } else if (vibra_led_exists()) {

? ? ? ? ALOGD("Vibrator using LED trigger");

? ? ? ? use_led = true;

? ? } else {

? ? ? ? ALOGE("Vibrator device does not exist. Cannot start vibrator");

? ? ? ? return -ENODEV;

? ? }

? ? vibrator_device_t *vibradev = calloc(1, sizeof(vibrator_device_t));

? ? if (!vibradev) {

? ? ? ? ALOGE("Can not allocate memory for the vibrator device");

? ? ? ? return -ENOMEM;

? ? }

? ? vibradev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;

? ? vibradev->common.module = (hw_module_t *) module;

? ? vibradev->common.version = HARDWARE_DEVICE_API_VERSION(1,0);

? ? vibradev->common.close = vibra_close;

? ? if (use_led) {

? ? ? ? vibradev->vibrator_on = vibra_led_on;

? ? ? ? vibradev->vibrator_off = vibra_led_off;

? ? } else {

? ? ? ? vibradev->vibrator_on = vibra_on;

? ? ? ? vibradev->vibrator_off = vibra_off;

? ? }

? ? *device = (hw_device_t *) vibradev;

? ? return 0;

}

其實(shí)開啟和關(guān)閉馬達(dá)的工作很簡(jiǎn)單捞奕，就是往節(jié)點(diǎn)"/sys/class/timed_output/vibrator/enable"寫入震動(dòng)時(shí)間，所以可以想得到驅(qū)動(dòng)層只需要提供一個(gè)節(jié)點(diǎn)供上層操作就好拄轻。

6颅围、驅(qū)動(dòng)層

馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)是基于kernel提供的timed_output框架完成的：

代碼路徑：kernel-4.4\drivers\staging\android\timed_output.c

代碼比較簡(jiǎn)單，提供接口給驅(qū)動(dòng)在"/sys/class/timed_output/"路徑下面建立自己的節(jié)點(diǎn)恨搓，并提供節(jié)點(diǎn)的device attribute的操作接口院促，當(dāng)我們寫節(jié)點(diǎn)的時(shí)候就會(huì)調(diào)用到enable_store函數(shù)，并調(diào)用注冊(cè)驅(qū)動(dòng)的enable函數(shù)

static struct class *timed_output_class;

static ssize_t enable_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? const char *buf, size_t size)

{

? ? ? ? struct timed_output_dev *tdev = dev_get_drvdata(dev);

? ? ? ? int value;

? ? ? ? int rc;

? ? ? ? rc = kstrtoint(buf, 0, &value);

? ? ? ? if (rc != 0)

? ? ? ? ? ? ? ? return -EINVAL;

? ? ? ? tdev->enable(tdev, value);

? ? ? ? return size;

}

static DEVICE_ATTR_RW(enable);

static struct attribute *timed_output_attrs[] = {

? ? ? ? &dev_attr_enable.attr,

? ? ? ? NULL,

};

ATTRIBUTE_GROUPS(timed_output);

static int create_timed_output_class(void)

{

? ? ? ? if (!timed_output_class) {

? ? ? ? ? ? ? ? timed_output_class = class_create(THIS_MODULE, "timed_output");

? ? ? ? ? ? ? ? if (IS_ERR(timed_output_class))

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? return PTR_ERR(timed_output_class);

? ? ? ? ? ? ? ? atomic_set(&device_count, 0);

? ? ? ? ? ? ? ? timed_output_class->dev_groups = timed_output_groups;

? ? ? ? }

? ? ? ? return 0;

}

int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev)

{

? ? ? ? int ret;

? ? ? ? if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time)

? ? ? ? ? ? ? ? return -EINVAL;

? ? ? ? ret = create_timed_output_class();

? ? ? ? if (ret < 0)

? ? ? ? ? ? ? ? return ret;

? ? ? ? tdev->index = atomic_inc_return(&device_count);

? ? ? ? tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL,

? ? ? ? ? ? ? ? MKDEV(0, tdev->index), NULL, "%s", tdev->name);

? ? ? ? if (IS_ERR(tdev->dev))

? ? ? ? ? ? ? ? return PTR_ERR(tdev->dev);

? ? ? ? dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev);

? ? ? ? tdev->state = 0;

? ? ? ? return 0;

}

現(xiàn)在我們看一下基于上面框架書寫的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)：

static void vibrator_off(void)

{

? ? ? ? gpio_direction_output(gpio, !en_value);? ? ?

? ? ? ? wake_unlock(&vibdata.wklock); //震動(dòng)關(guān)閉就可以釋放 wake_lock鎖? ? ? ?

}

void motor_enable(struct timed_output_dev *sdev,int value)

{

? ? ? ? mutex_lock(&vibdata.lock); //關(guān)鍵代碼段,同一時(shí)間只允許一個(gè)線程執(zhí)行

? ? ? ? /* cancelprevious timer and set GPIO according to value */

? ? ? ? hrtimer_cancel(&vibdata.timer); //當(dāng)先前定時(shí)器完成后關(guān)閉這個(gè)定時(shí)器

? ? ? ? cancel_work_sync(&vibdata.work); //當(dāng)上次震動(dòng)完成后關(guān)閉這次動(dòng)作

? ? ? ? if(value)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? wake_lock(&vibdata.wklock); //開始震動(dòng)打開wake lock鎖不允許休眠

? ? ? ? ? ? ? ? gpio_direction_output(gpio, en_value);

? ? ? ? ? ? ? ? if(value > 0)

? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(value > MAX_TIMEOUT)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? value= MAX_TIMEOUT;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? hrtimer_start(&vibdata.timer,

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HRTIMER_MODE_REL);

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? else

? ? ? ? ? ? ? ? vibrator_off();

? ? ? ? mutex_unlock(&vibdata.lock);

}

struct timed_output_dev motot_driver = {

? ? ? ? .name ="vibrator", //注意這個(gè)名字,由于HAL層里面的設(shè)備為//"/sys/class/timed_output/vibrator/enable"

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //因此這個(gè)名字必須為"vibrator"

? ? ? ? .enable= motor_enable,

? ? ? ? .get_time= get_time,

};

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer) //定時(shí)器結(jié)束時(shí)候的回調(diào)函數(shù)

{

? ? ? ? schedule_work(&vibdata.work); //定時(shí)器完成了執(zhí)行work隊(duì)列回調(diào)函數(shù)來(lái)關(guān)閉電機(jī)

? ? ? ? return HRTIMER_NORESTART;

}

static void vibrator_work(struct work_struct *work)

{

? ? ? ? vibrator_off();

}

static int motor_probe(struct platform_device *pdev)

{

? ? ? ? struct device_node *node = pdev->dev.of_node;

? ? ? ? enum of_gpio_flags flags;

? ? ? ? int ret =0;

? ? ? ? hrtimer_init(&vibdata.timer,CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

? ? ? ? vibdata.timer.function= vibrator_timer_func;

? ? ? ? INIT_WORK(&vibdata.work,vibrator_work);

? ? ? ? ...

? ? ? ? ret=timed_output_dev_register(&motot_driver);

? ? ? ? if (ret< 0)

? ? ? ? ? ? ? ? goto err_to_dev_reg;

? ? ? ? return 0;

err_to_dev_reg:

? ? ? ? mutex_destroy(&vibdata.lock);

? ? ? ? wake_lock_destroy(&vibdata.wklock);

? ? ? ? printk("vibrator? err!:%d\n",ret);

? ? ? ? return ret;

}

1斧抱、驅(qū)動(dòng)接受上層傳遞震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)

驅(qū)動(dòng)接收上層傳遞過(guò)來(lái)的是震動(dòng)時(shí)長(zhǎng)常拓，單位為毫秒。在驅(qū)動(dòng)里注冊(cè)一個(gè)定時(shí)器辉浦，定時(shí)器倒計(jì)時(shí)到期后會(huì)喚醒注冊(cè)的工作隊(duì)列弄抬，最終會(huì)執(zhí)行vibrator_work()函數(shù)去關(guān)閉馬達(dá)震動(dòng)。

2宪郊、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)

調(diào)用timed_output框架提供的timed_output_dev_register()接口將我們的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)注冊(cè)進(jìn)系統(tǒng)网杆，這里的關(guān)鍵就是我們需要自定義struct timed_output_dev結(jié)構(gòu)體生棍，填充enable和get_time函數(shù)。enable函數(shù)用來(lái)開啟馬達(dá)的震動(dòng)：

void motor_enable(struct timed_output_dev *sdev,int value)

{

? ? ? ? mutex_lock(&vibdata.lock); //關(guān)鍵代碼段,同一時(shí)間只允許一個(gè)線程執(zhí)行

? ? ? ? /* cancelprevious timer and set GPIO according to value */

? ? ? ? hrtimer_cancel(&vibdata.timer); //當(dāng)先前定時(shí)器完成后關(guān)閉這個(gè)定時(shí)器

? ? ? ? cancel_work_sync(&vibdata.work); //當(dāng)上次震動(dòng)完成后關(guān)閉這次動(dòng)作

? ? ? ? if(value)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? wake_lock(&vibdata.wklock); //開始震動(dòng)打開wake lock鎖不允許休眠

? ? ? ? ? ? ? ? gpio_direction_output(gpio, en_value);

? ? ? ? ? ? ? ? if(value > 0)

? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(value > MAX_TIMEOUT)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? value= MAX_TIMEOUT;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? hrtimer_start(&vibdata.timer,

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HRTIMER_MODE_REL);

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? else

? ? ? ? ? ? ? ? vibrator_off();

? ? ? ? mutex_unlock(&vibdata.lock);

}

開啟震動(dòng)的操作也很簡(jiǎn)單，只是寫一下GPIO鸟蟹，然后重新開啟定時(shí)器，倒計(jì)時(shí)的時(shí)間就是寫入節(jié)點(diǎn)的值健霹，到時(shí)間再把馬達(dá)關(guān)閉就好买置。

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