ros下好用的調(diào)試技巧

寫在前面

我在CSDN上寫了一套關(guān)于ros基礎(chǔ)的圖文教程寄摆，歡迎關(guān)注!!!

  1. rqt_console
  • 系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)的調(diào)試工具
  • 查看 warnings 和 errors
  1. rqt_graph
  • 有助于理解 ros package ,梳理各節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系
  • 懷疑系統(tǒng)連接有問題時(shí),查看各個(gè)節(jié)點(diǎn)和主題
  1. rqt_plot
  • 查看參數(shù) 將一些參數(shù),尤其是動態(tài)參數(shù)以曲線圖的形式繪制出來
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